содержание .. 39 40 41 42 ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 41

Этот параметр предназначен для задания времени замедления для автоматической защиты, и

значение по умолчанию для него небольшое (меньшее время замедления).

Адрес:

0548H

P5.036

ЗАХВАТ: стартовый адрес массива данных

0549H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 ~ (значение в P5.010 минус1)

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Первый полученный захват данных сохраняется по этому адресу в массиве данных. Этот параметр

доступен для записи только после остановки захвата (см. P5.039).

Адрес:

054AH

P5.037■

ЗАХВАТ: позиция оси

054BH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Импульсные единицы источника

Диапазон

Ед. изм.:

-2147483648 ~ +2147483647

захвата

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

Отображает положение оси источника импульса захвата. Обратите внимание, что этот параметр

доступен для записи только после остановки захвата (см. P5.039). Если источником оси захвата

является основной энкодер, этот параметр защищен от записи, а положение оси захвата является

положением обратной связи двигателя (контролируемая переменная 00h).

Адрес:

054CH

P5.038■

ЗАХВАТ: кол-во точек захвата

054DH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

1 ~ (значение P5.010 минус

Ед. изм.:

значений:

значение P5.036)

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Когда захват останавливается, этот параметр указывает количество данных, которые, как ожидается,

будут захвачены (доступны для чтения и записи). Когда захват активируется, этот параметр

указывает оставшееся количество данных для захвата (только для чтения); каждый раз, когда он

захватывает одни данные, значение P5.038 уменьшается на 1, пока значение не станет 0, указывая,

что захват завершен.

Примечание:

общее количество данных захвата не может превышать 100.

399

Адрес:

054EH

P5.039■

ЗАХВАТ: выбор источника захвата

054FH

Заводское

Режим

0x2010

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0xF13F

значений:

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

U Z Y X

Настройка захвата

Логика переключения

Минимальный интервал

Источник оси захвата

переключения

X: настройка захвата

Бит

Функция

Описание

Активация

Начало захвата; после завершения захвата

захвата

установите 0

После захвата первых данных сбросьте

Сброс

координаты положения первых данных.

положения

координаты положения для сброса

устанавливаются параметром P5.076

Зарезервиров

ано

Выполнение

Выполните PR#50 после завершения захвата

Y: источник оси захвата

0: захват не осуществляется

1: зарезервировано

2: импульсная команда (CN1)

3: энкодер серводвигателя (CN2)

Примечание: когда источником сравнения является ось захвата, источник захвата (P5.039.Y) не

может быть изменен.

Z: логика переключения

0: НО

1: НЗ

U: минимальный интервал переключения (ед. изм.: мс)

Примечание: см. Главу 7 для полной информации по функции захвата.

Адрес:

0550H

P5.040

Время задержки после достижения позиции (номер #0)

0551H

400

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Первое время задержки в режиме PR.

Адрес:

0552H

P5.041

Время задержки после достижения позиции (номер #1)

0553H

Заводское

Режим

100

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Второе время задержки в режиме PR.

Адрес:

0554H

P5.042

Время задержки после достижения позиции (номер #2)

0555H

Заводское

Режим

200

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Третье время задержки в режиме PR.

Адрес:

0556H

P5.043

Время задержки после достижения позиции (номер #3)

0557H

Заводское

Режим

400

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Четвертое время задержки в режиме PR.

401

Адрес:

0558H

P5.044

Время задержки после достижения позиции (номер #4)

0559H

Заводское

Режим

500

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Пятое время задержки в режиме PR.

Адрес:

055AH

P5.045

Время задержки после достижения позиции (номер #5)

055BH

Заводское

Режим

800

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Шестое время задержки в режиме PR.

Адрес:

055CH

P5.046

Время задержки после достижения позиции (номер #6)

055DH

Заводское

Режим

1000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Седьмое время задержки в режиме PR.

Адрес:

055EH

P5.047

Время задержки после достижения позиции (номер #7)

055FH

Заводское

Режим

1500

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Восьмое время задержки в режиме PR.

402

Адрес:

0560H

P5.048

Время задержки после достижения позиции (номер #8)

0561H

Заводское

Режим

2000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Девятое время задержки в режиме PR.

Адрес:

0562H

P5.049

Время задержки после достижения позиции (номер #9)

0563H

Заводское

Режим

2500

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Десятое время задержки в режиме PR.

Адрес:

0564H

P5.050

Время задержки после достижения позиции (номер #10)

0565H

Заводское

Режим

3000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Одиннадцатое время задержки в режиме PR.

Адрес:

0566H

P5.051

Время задержки после достижения позиции (номер #11)

0567H

Заводское

Режим

3500

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

403

Двенадцатое время задержки в режиме PR.

Адрес:

0568H

P5.052

Время задержки после достижения позиции (номер #12)

0569H

Заводское

Режим

4000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Тринадцатое время задержки в режиме PR.

Адрес:

056AH

P5.053

Время задержки после достижения позиции (номер #13)

056BH

Заводское

Режим

4500

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Четырнадцатое время задержки в режиме PR.

Адрес:

056CH

P5.054

Время задержки после достижения позиции (номер #14)

056DH

Заводское

Режим

5000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Пятнадцатое время задержки в режиме PR.

Адрес:

056EH

P5.055

Время задержки после достижения позиции (номер #15)

056FH

Заводское

Режим

5500

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мс

0 ~ 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

404

Шестнадцатое время задержки в режиме PR.

P5.056 - P5.059

Зарезервировано

Адрес:

0578H

P5.060

Скорость движения в положение #0

0579H

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

20.0

200

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

Диапазон

0.0 « 6000.0

0 « 60000

значений:

Формат:

DEC

150

Пример:

15 = 15 об/мин

об/мин

Описание:Первая целевая скорость режима PR.

Адрес:

057AH

P5.061

Скорость движения в положение #1

057BH

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

50.0

500

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

Диапазон

0.0 « 6000.0

0 « 60000

значений:

Формат:

DEC

Пример:

15 = 15 об/мин

150 = 15 об/мин

Описание:Вторая целевая скорость режима PR.

Адрес:

057CH

P5.062

Скорость движения в положение #2

057DH

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

100.0

1000

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

Диапазон

0.0 « 6000.0

0 « 60000

значений:

Формат:

DEC

405

Пример:

15 = 15 об/мин

150 = 15 об/мин

Описание:Третья целевая скорость режима PR.

Адрес:

057EH

P5.063

Скорость движения в положение #3

057FH

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

200.0

2000

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

Диапазон

0.0 to 6000.0

0 to 60000

значений:

Формат:

DEC

Пример:

15 = 15 об/мин

150 = 15 об/мин

Описание:Четвертая целевая скорость режима PR.

Адрес:

0580H

P5.064

Скорость движения в положение #4

0581H

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

300.0

3000

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

Диапазон

0.0 « 6000.0

0 « 60000

значений:

Формат:

DEC

Пример:

15 = 15 об/мин

150 = 15 об/мин

Описание:Пятая целевая скорость режима PR.

Адрес:

0582H

P5.065

Скорость движения в положение #5

0583H

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

500.0

5000

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

Диапазон

0.0 « 6000.0

0 « 60000

значений:

Формат:

DEC

Пример:

15 = 15 об/мин

150 = 15 об/мин

Описание:Шестая целевая скорость режима PR.

406

Адрес:

0584H

P5.066

Скорость движения в положение #6

0585H

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

600.0

6000

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

Диапазон

0.0 « 6000.0

0 « 60000

значений:

Формат:

DEC

Пример:

15 = 15 об/мин

150 = 15 об/мин

Описание:Седьмая целевая скорость режима PR.

Адрес:

0586H

P5.067

Скорость движения в положение #7

0587H

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

800.0

8000

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

Диапазон

0.0 « 6000.0

0 « 60000

значений:

Формат:

DEC

Пример:

15 = 15 об/мин

150 = 15 об/мин

Описание:Восьмая целевая скорость режима PR.

Адрес:

0588H

P5.068

Скорость движения в положение #8

0589H

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

1000.0

10000

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

Диапазон

0.0 « 6000.0

0 « 60000

значений:

Формат:

DEC

Пример:

15 = 15 об/мин

150 = 15 об/мин

Описание:Девятая целевая скорость режима PR.

Адрес:

058AH

P5.069

Скорость движения в положение #9

058BH

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

407

Заводское

Размер

1300.0

13000

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

Диапазон

0.0 « 6000.0

0 « 60000

значений:

Формат:

DEC

Примет:

15 = 15 об/мин

150 = 15 об/мин

Описание:Десятая целевая скорость режима PR.

Адрес:

058CH

P5.070

Скорость движения в положение #10

058DH

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

1500.0

15000

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

Диапазон

0.0 « 6000.0

0 « 60000

значений:

Формат:

DEC

Пример:

15 = 15 об/мин

150 = 15 об/мин

Описание:Одиннадцатая целевая скорость режима PR.

Адрес:

058EH

P5.071

Скорость движения в положение #11

058FH

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

1800.0

18000

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

Диапазон

0.0 « 6000.0

0 « 60000

значений:

Формат:

DEC

Пример:

15 = 15 об/мин

150 = 15 об/мин

Описание:Двенадцатая целевая скорость режима PR.

Адрес:

0590H

P5.072

Скорость движения в положение #12

0591H

Рабочий

Режим

Панель/ ПО

Связь

интерфейс:

управления:

Заводское

Размер

2000.0

20000

32 бит

значение:

данных:

Ед. изм.:

1 об/мин

0.1 об/мин

408

содержание .. 39 40 41 42 ..