содержание .. 37 38 39 40 ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 39

0x00 (отключено) - 0xFF (по

Диапазон

02 - 14

умолчанию)

YX: аварийное состояние AL3E3 (все циклы в течение прошедшего времени); применимо к

режимам IP / CSP / CSV / CST. AL3E3 возникает, когда сервопривод не получает PDO в

течение установленного цикла. Когда цикл связи составляет 4 мс и вы устанавливаете этот

параметр на 02 (разрешение двух циклов), это означает, что авария AL3E3 возникает, когда

сервопривод не получает никаких PDO в течение 8 мс.

UZ: аварийное состояние AL180 (допустимая длительность в течение прошедшего времени);

применимо ко всем режимам движения. AL180 возникает, когда сервопривод не получает PDO в

течение установленного времени (ед. изм.: мс). Установите 0x01 для 1 мс, 0x02 для 2 мс и 0xFF

для 255 мс.

8.3.5 P4.xxx Параметры диагностики

Адрес:

0400H

P4.000★

Последняя запись об ошибке (N)

0401H

Заводское

Режим

0x00000000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

Последняя запись об ошибке.

Младшее слово (LXXXX): номер аварийного сигнала.

Старшее слово (hYYYY): номер аварийного сигнала.

Адрес:

0402H

P4.001★

Запись об ошибке (N-1)

0403H

Заводское

Режим

0x00000000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

Вторая запись об ошибке.

Младшее слово (LXXXX): номер аварийного сигнала.

Старшее слово (hYYYY): номер аварийного сигнала.

379

Адрес:

0404H

P4.002★

Запись об ошибке (N-2)

0405H

Заводское

Режим

0x00000000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

Третья запись об ошибке.

Младшее слово (LXXXX): номер аварийного сигнала.

Старшее слово (hYYYY): номер аварийного сигнала.

Адрес:

0406H

P4.003★

Запись об ошибке (N-3)

0407H

Заводское

Режим

0x00000000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

значений:

Размер данных:

Формат:

HEX

32 бит

Описание:

Четвертая запись об ошибке.

Младшее слово (LXXXX): номер аварийного сигнала.

Старшее слово (hYYYY): номер аварийного сигнала.

Адрес:

0408H

P4.004★

Запись об ошибке (N-4)

0409H

Заводское

Режим

0x00000000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

Пятая запись об ошибке.

Младшее слово (LXXXX): номер аварийного сигнала.

Старшее слово (hYYYY): номер аварийного сигнала.

380

Адрес:

040AH

P4.005

Толчковый режим (JOG)

040BH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

об/мин

0 - 5000 (обороты двигателя)

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Методы управления:

1. Проверка работы:

После того, как скорость JOG установлена параметром P4.005, на пульте отображается «JOG».

Нажатие клавиши ВВЕРХ управляет работой JOG в положительном направлении; нажатие

клавиши DOWN управляет работой JOG в отрицательном направлении. Отпустите клавишу, чтобы

остановить JOG. Если в настройке есть ошибка, двигатель работать не будет. Максимальная

скорость JOG - это максимальная скорость серводвигателя.

2. Управление с дискретного входа DI:

Если вы установите дискретный вход DI на JOGU и JOGD (см. Таблицу 8.1), то работа JOG в

положительном или отрицательном направлении управляется этим DI.

3. Управление по связи:

4998: JOG работает в отрицательном (против

1 - 5000: скорость JOG

часовой стрелке) направлении

4999: JOG работает в положительном (по часовой

0: останов операции

стрелке) направлении

Примечание: при использовании связи для записи значений и высокой частоте установите P2.030 на значение 5.

Адрес:

040CH

P4.006■

Принудительное включение выходов

040DH

Заводское

Режим

0x0000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0xFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

бит 00: соответствует коду DO = 0x30

бит 08: соответствует коду DO = 0x38

бит 01: соответствует коду DO = 0x31

бит 09: соответствует коду DO = 0x39

бит 02: соответствует коду DO = 0x32

бит 10: соответствует коду DO = 0x3A

бит 03: соответствует коду DO = 0x33

бит 11: соответствует коду DO = 0x3B

бит 04: соответствует коду DO = 0x34

бит 12: соответствует коду DO = 0x3C

381

бит 05: соответствует коду DO = 0x35

бит 13: соответствует коду DO = 0x3D

бит 06: соответствует коду DO = 0x36

бит 14: соответствует коду DO = 0x3E

бит 07: соответствует коду DO = 0x37

бит 15: соответствует коду DO = 0x3F

Если вы зададите P2.018 значение 0x0130, то выход DO#1 будет состоять из бита 00 параметра P4.006,

аналогично далее до бита 15. Установите коды DO (0x30 - 0x3F) через коммуникационный DO, а затем

запишите в параметр P4.006.

Адрес:

040EH

P4.007■

Контроль состояния дискретных входов

040FH

Заводское

Режим

0x0000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0x3FFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

Источником входного сигнала дискретного входа DI может быть внешний терминал (DI1 - DI5) или

программное обеспечение (SDI1 - SDI5, соответствующее битам 0-4 параметра P4.007), которое

определяется параметром P3.006. Если соответствующий бит P3.006 равен 1, это означает, что

источником является программный SDI (P4.007); если соответствующий бит равен 0, то источником

является аппаратный DI. См. Следующий рисунок:

Параметры чтения: показывают состояние входа DI после объединения внешнего аппаратного DI и

программного DI (SDI).

Параметры записи: записывают состояние программного входа SDI. Эта функция одинакова при

использовании пульта или коммуникации для задания параметра.

Например: если считанное значение P4.007 равно 0x0011, это означает, что DI1 и DI5 включены; если

записанное значение P4.007 - 0x0011, это означает, что программные SDI1 и SDI5 включены.

Обратитесь к описаниям параметров P2.010 - P2.014 для получения дополнительной информации о

дискретных входных контактах (DI1 - DI5).

Адрес:

0410H

P4.008★

Состояние клавиш привода (только чтение)

0411H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

Только для чтения

значений:

382

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

Используйте этот параметр связи, чтобы прочитать и проверить, могут ли пять клавиш (MODE, UP,

DOWN, SHIFT и SET) нормально функционировать.

Адрес:

0412H

P4.009★

Cостояние дискретных выходов (только чтение)

0413H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0x001F

значений:

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

Для считывания нет разницы между работы с пульта или через коммуникацию.

Адрес:

0414H

P4.010▲■

Настройка смещения

0415H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 - 6

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

4: выполнение регулирования

0: Зарезервировано

смещения текущего энкодера (фаза

1: выполнение регулирования смещения аналогового

5: выполнение регулирования

входа задания скорости

смещения 1 - 4

2: выполнение регулирования смещения аналогового

6 - 14: зарезервировано

входа задания момента

3: выполнение регулирования смещения текущего

энкодера (фаза V)

Примечание: функция должна быть активирована настройкой параметра P2.008. При регулировании проводка внешнего

аналогового напряжения, подключенная к моменту, должна быть полностью отключена и сервопривод должен находиться в

выключенном состоянии.

383

Адрес:

0416H

P4.011

Смещение 1 аналогового задания скорости

0417H

Заводское

Режим

Заводское значение

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 - 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Отрегулируйте смещение вручную. Функция должна быть активирована установкой P2.008. Не

изменяйте вспомогательную настройку, так как этот параметр нельзя сбросить.

Адрес:

0418H

P4.012

Смещение 2 аналогового задания скорости

0419H

Заводское

Режим

Заводское значение

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 - 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Отрегулируйте смещение вручную. Функция должна быть активирована установкой P2.008. Не

изменяйте вспомогательную настройку, так как этот параметр нельзя сбросить.

Адрес:

041AH

P4.013

Смещение 1 аналогового задания момента

041BH

Заводское

Режим

Заводское значение

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 - 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Отрегулируйте смещение вручную. Функция должна быть активирована установкой P2.008. Не

изменяйте вспомогательную настройку, так как этот параметр нельзя сбросить.

Адрес:

041CH

P4.014

Смещение 2 аналогового задания момента

041DH

Заводское

Режим

Заводское значение

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 - 32767

значений:

384

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Отрегулируйте смещение вручную. Функция должна быть активирована установкой P2.008. Не

изменяйте вспомогательную настройку, так как этот параметр нельзя сбросить.

Адрес:

041EH

P4.015

Смещение датчика тока (V1 фаза)

041FH

Заводское

Режим

Заводское значение

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 - 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Отрегулируйте смещение вручную. Функция должна быть активирована установкой P2.008. Не

изменяйте вспомогательную настройку, так как этот параметр нельзя сбросить.

Адрес:

0420H

P4.016

Смещение датчика тока (V2 фаза)

0421H

Заводское

Режим

Заводское значение

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 - 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Отрегулируйте смещение вручную. Функция должна быть активирована установкой P2.008. Не

изменяйте вспомогательную настройку, так как этот параметр нельзя сбросить.

Адрес:

0422H

P4.017

Смещение датчика тока (W1 фаза)

0423H

Заводское

Режим

Заводское значение

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 - 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Отрегулируйте смещение вручную. Функция должна быть активирована установкой P2.008. Не

изменяйте вспомогательную настройку, так как этот параметр нельзя сбросить.

385

Адрес:

0424H

P4.018

Смещение датчика тока (W2 фаза)

0425H

Заводское

Режим

Заводское значение

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 - 32767

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Отрегулируйте смещение вручную. Функция должна быть активирована установкой P2.008. Не

изменяйте вспомогательную настройку, так как этот параметр нельзя сбросить.

Настройка уровня измерения нагрева выходных

Адрес:

0426H

P4.019

транзисторов (IGBT NTC) (не сбрасывается)

0427H

Заводское

Режим

Заводское значение

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

1 - 4

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Перед регулировкой охладите сервопривод до 25 °C (77 °F). Функция должна быть активирована

установкой P2.008.

Адрес:

0428H

P4.020

Смещение аналогового выхода 1 (Ch1)

0429H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мВ

-800 to 800

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Значение регулирования смещения (не может быть сброшено). Функция должна быть активирована

установкой P2.008.

Адрес:

042AH

P4.021

Смещение аналогового выхода 2 (Ch2)

042BH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мВ

-800 to 800

значений:

386

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Значение регулирования смещения (не может быть сброшено). Функция должна быть активирована

установкой P2.008.

Адрес:

042CH

P4.022

Смещение аналогового задания скорости

042DH

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мВ

-5000 to 5000

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Установка смещения вручную.

Адрес:

042EH

P4.023

Смещение аналогового задания момента

042FH

Заводское

Режим

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

мВ

-5000 to 5000

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Установка смещения вручную.

Адрес:

0430H

P4.024

Напряжение, вызывающее ошибку низкого напряжения

0431H

Заводское

Режим

160

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

В (rms)

140 - 190

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Когда напряжение шины постоянного тока ниже, чем P4.024*

, срабатывает аварийный сигнал

недостаточного напряжения.

387

8.3.6 P5.xxx Параметры управления движением

Адрес:

0500H

P5.000★■

Подверсия прошивки

0501H

Заводское

Режим

Заводское значение

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

значений:

Размер

Формат:

DEC

32 бит

данных:

Описание:

Младший бит подверсии прошивки.

P5.001 - P5.002

Зарезервировано

Адрес:

0506H

P5.003

Время замедления для функции защиты

0507H

Заводское

Режим

0xEEEFEEFF

PR / S / T

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0xFFFFFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

Настройка параметра делится на D, C, B, A, W, Z, Y и X (шестнадцатеричный формат), включая:

1. Время замедления при включенной функции автоматической защиты: OVF (DO: 0x12,

Переполнение команды / обратной связи положения), CTO (тайм-аут связи, AL020), SPL, SNL, PL

и NL.

2. Время замедления для команды останова: STP

Знак

Функция

STP

PFQS

CTO

OVF

SNL

SPL

Диапазо

0 - F

Используйте 0 - F, чтобы проиндексировать время замедления от P5.020 до P5.035. Например: если

вы установите X на A, то время замедления PL определяется параметром P5.030.

Адрес:

0508H

P5.004

Режим поиска исходного положения (HOME)

0509H

Заводское

Режим

0x0000

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0x012A

388

содержание .. 37 38 39 40 ..