содержание .. 35 36 37 38 ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 37

P2.063 - P2.064

Зарезервировано

Адрес:

0282H

P2.065

Специальный регистр

0283H

Заводское

Режим

0x0104

PT / PR / S / Sz

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0 - 0xFFFF

значений:

Размер

Формат:

HEX

данных:

Описание:

Бит

Функция

Описание

Бит 0 - Бит

Зарезервировано

0: определяется внутренним алгоритмом

Способы рекуперативного потребления

Бит 3

сервопривода.

1: определяется

энергии

напряжением шины постоянного тока.

Бит 4 - Бит

Зарезервировано

Ошибка импульса (слишком высокая

0: функция включена.

Бит 6

частота импульсов). Функция защиты в

1: функция отключена.

режиме PT

Бит 7

Зарезервировано

Функция определения ошибки

0: функция включена.

Бит 8

подключения U, V, W

1: функция отключена.

Функция определения отсутствия

0: функция включена.

Бит 9

подключения U, V, W

1: функция отключена.

Функция ZCLAMP активируется, когда

выполняются Все следующие условия.

Условие 1: включен режим управления

Бит 10

Выбор функции ZCLAMP

скоростью

Условие 2: DI.ZCLAMP включен

Условие 3: скорость двигателя ниже значения

P1.038.

359

Бит 10

Бит 10 = 0,

источником команды является аналоговое напряжение.

Функция ZCLAMP использует аналоговую команду задания скорости без ускорения или

замедления, чтобы определить, следует ли включать эту функцию. Двигатель фиксируется в

положении, в котором выполняются условия ZCLAMP.

Бит 10 = 0,

источником команды является внутренний регистр.

Функция ZCLAMP использует команду задания скорости из регистра с ускорением или

замедлением, чтобы определить, следует ли включать эту функцию. Двигатель фиксируется в

положении, в котором выполняются условия ZCLAMP.

Бит 10 = 1,

источником команды является аналоговое напряжение.

Функция ZCLAMP использует аналоговую команду скорости без ускорения / замедления, чтобы

определить, включена ли эта функция. Когда выполняются условия ZCLAMP, скорость двигателя

снижается до 0 об/мин по S-образной кривой. Если условия ZCLAMP не выполняются, двигатель

следует аналоговой команде скорости по S-образной кривой.

360

Бит 10 = 1,

источником команды является внутренний регистр.

Функция ZCLAMP использует команду регистра скорости с ускорением или замедлением, чтобы

определить, следует ли включать эту функцию. Когда выполняются условия ZCLAMP, скорость

двигателя устанавливается на 0 об/мин.

Бит

Функция

Описание

0: отключение функции запрета импульсов PL / NL (положительный

/ отрицательный предел). В режиме PT сервопривод получает

импульсные команды положения для операций, как в

положительном, так и в отрицательном направлении,

независимо от того, достигает двигатель NL или PL.

1: включение функции запрета импульсов PL / NL. В режиме PT,

Переключатель

если двигатель достигает PL, сервопривод получает

Бит 11

функции запрета

импульсные команды позиционирования для работы в

импульсов

отрицательном направлении и прекращает прием импульсных

команд позиционирования для работы в положительном

направлении. В режиме PT, если двигатель достигает NL,

сервопривод получает импульсные команды позиционирования

для работы в положительном направлении и прекращает прием

импульсных команд позиционирования для работы в

отрицательном направлении.

Функция обнаружения

0: включение функции обнаружения фазы утечки (AL022).

Бит 12

фазы утечки

1: отключение функции обнаружения фазы утечки (AL022).

0: включение функции обнаружения ошибок выхода энкодера

Функция обнаружения

(AL018).

Бит 13

ошибок выхода

1: отключение функции обнаружения ошибок выхода энкодера

энкодера

(AL018).

Бит 14

Зарезервировано

0: значение компенсации остается неизменным, когда скорость

Выбор режима

двигателя ниже значения P1.038.

Бит 15

компенсации трения

1: значение компенсации уменьшается до 0, когда скорость

двигателя ниже значения P1.038.

361

Адрес:

0284H

P2.066

Специальный регистр 2

0285H

Заводское

Режим

0x0000

PT / PR / S / Sz

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0x187F

значений:

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

Бит

Функция

Описание

Бит 0 - Бит 1

Зарезервировано

0: функция включена, ошибка недостаточного

напряжения не сбрасывается

Фиксация ошибки недостаточного напряжения

автоматически.

Бит 2

(AL003)

1: функция отключена, ошибка

недостаточного напряжения сбрасывается

автоматически.

Бит 3

Зарезервировано

Функциональный переключатель обнаружения

0: функция включена.

Бит 4

ошибки AL044 (предупреждение о перегрузке

1: функция отключена.

сервопривода)

Бит 5

Зарезервировано

0: функция отключена, ошибка фазы утечки

(AL022) сбрасывается автоматически.

Бит 6

Фиксация ошибки фазы утечки

1: функция включена, ошибка фазы утечки

(AL022) не сбрасывается автоматически.

Бит 7 - Бит 8

Зарезервировано

0: задание AL003 как WARN

Выбор типа предупреждающего сигнала для

Бит 9

(предупреждение).

ошибки недостаточного напряжения (AL003)

1: задание AL003 как ALM (авария).

Bit 10 - Бит

Зарезервировано

0: задание AL022 как WARN

Выбор типа предупреждающего сигнала для

Bit 12

(предупреждение).

ошибки фазы утечки (AL022)

1: задание AL022 как ALM (авария).

Бит 13 - Бит

Зарезервировано

P2.067

Зарезервировано

Адрес:

0288H

P2.068

Выбор режимов компенсации ошибок перемещения

0289H

Заводское

Режим

0x00000000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x00000000 - 0x00000101

значений:

362

Размер

Формат:

HEX

32 бит

данных:

Описание:

Старший бит

Младший бит

D C B A

U Z Y X

Переключение компенсации

Зарезервировано

ошибки

Зарезервировано

Логика переключения DI.STP

Зарезервировано

X: переключение компенсации ошибки (работает при условии P1.036 > 1)

0: отключено

1: включено

Z: логика переключения DI.STP

0: переключение DI.STP по переднему фронту

1: переключение DI.STP по уровню

Адрес:

028AH

P2.069●

Настройки абсолютного энкодера

028BH

Заводское

Режим

0x0000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0x0111

значений:

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

U Z Y X

Настройка индексных

Настройка рабочего режима

координат при перебеге

Настройка импульсной

команды при потере

Зарезервировано

абсолютного положения

X: настройка рабочего режима

0: инкрементальный тип. Двигатель абсолютного типа может работать как двигатель

инкрементального типа.

1: абсолютный тип. Эта настройка применима только к двигателю абсолютного типа. Если он

используется для двигателя инкрементального типа, выдается сообщение об ошибке AL069.

Y: настройка импульсной команды при потере абсолютного положения

363

0: когда возникает ошибка AL060 или AL06A, система не может принять импульсную команду.

1: когда возникает ошибка AL060 или AL06A, система может принимать импульсную команду.

Z*: настройка индексных координат при перебеге

0: индексные координаты при перебеге теряются.

1: индексные координаты при перебеге не теряются, но абсолютные координаты не сохраняются.

Примечание: эта функция находится в разработке.

Адрес:

028CH

P2.070

Выбор формата читаемых данных

028DH

Заводское

Режим

0x0000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0x0007

значений:

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

Бит

Функция

Описание

Настройка единиц

0: PUU.

Бит 0

данных для DI/DO

1: импульс.

Настройка единиц

0: PUU.

Бит 1

данных для связи

1: импульс.

Настройка

0: предупреждение о перебеге, включает AL289

Бит 2

предупреждения о

(PUU) и AL062 (импульс).

перебеге

1: нет предупреждения о перебеге.

Бит 3 - Бит

Зарезервировано

Homing (возврат в исходное положение) для абсолютной

Адрес:

028EH

P2.071■

позиции

028FH

Заводское

Режим

0x0000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

0x0000 - 0x0001

значений:

Размер

Формат:

HEX

16 бит

данных:

Описание:

Когда настройка P2.071 равна 1, текущее абсолютное положение энкодера является исходным

положением. Установите P2.008 на значение 271, и затем вы можете включить эту функцию.

364

P2.072 - P2.088

Зарезервировано

Адрес:

02B2H

P2.089

Коэффициент отклика на команду

02B3H

Заводское

Режим

PT / PR

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

рад/с

1 - 2000

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Увеличение этого усиления ускоряет реакцию на команду позиционирования и сокращает время

настройки, но когда усиление слишком велико, это вызывает перерегулирование положения, что

приводит к дрожанию механической системы.

Примечание: включите режим управления с двумя степенями свободы (P2.094 [Бит 12] = 1) перед

настройкой этого параметра.

P2.090 - P2.093

Зарезервировано

Адрес:

02BCH

P2.094▲

Специальный регистр 3

02BDH

Заводское

0x1010

Режим

PT / PR / S / Sz

значение:

0x0010 (B3-F)

управления:

Ед. изм.:

Диапазон

0x0000 - 0xF3F6

значений:

Размер данных:

Формат:

HEX

16 бит

Описание:

Бит

Функция

Описание

Бит 0 - Бит 3

Зарезервировано

0: отключение динамического тормоза

Настройка

1: включить динамический тормоз и принудительно

Бит 4

динамического

использовать напряжение шины постоянного тока

тормоза

для определения времени потребления

рекуперативной энергии

Переключатель

0: включение аварийного сигнала перегрева IGBT

аварийного сигнала

AL016

Бит 5

перегрева IGBT

1: выключение аварийного сигнала перегрева IGBT

AL016

Бит 6 - Бит 7

Зарезервировано

365

Бит

Функция

Описание

0: отключение первого набора подавления

вибрации

Первый набор

1: включение первого набора подавления вибрации

Бит 8

подавления

(P1.089 - P1.091) Устранение вибрации действует

вибрации

только в том случае, если включена функция

управления с двумя степенями свободы (P2.094

[Бит 12]).

0: отключение второго набора подавления

вибрации

Второй набор

1: включение второго набора подавления вибрации

Бит 9

подавления

(P1.092 - P1.094) Устранение вибрации действует

вибрации

только в том случае, если включена функция

управления с двумя степенями свободы (P2.094

[Бит 12]).

Бит 10 - Бит

Зарезервировано

0: отключение функции управления с двумя

Функция управления

степенями свободы (серии A2 и B2 не

Бит 12

с двумя степенями

поддерживают данную функцию)

свободы

1: включение функции управления с двумя

степенями свободы

Бит 13 - Бит

Зарезервировано

Адрес:

02BEH

P2.095

Полоса пропускания режекторного фильтра 1

02BFH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

1 - 10

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Значение полосы пропускания первого режекторного фильтра (ширины резонансной частоты). Эта

функция отключена, если P2.024 установлен на 0. P2.023, P2.024 и P2.095 являются параметрами

первого режекторного фильтра.

Адрес:

02C0H

P2.096

Полоса пропускания режекторного фильтра 2

02C1H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

1 - 10

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Значение полосы пропускания второго режекторного фильтра (ширины резонансной частоты). Эта

функция отключена, если P2.044 установлен на 0. P2.043, P2.044 и P2.096 являются параметрами

второго режекторного фильтра.

366

Адрес:

02C2H

P2.097

Полоса пропускания режекторного фильтра 3

02C3H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

1 - 10

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Значение полосы пропускания третьего режекторного фильтра (ширины резонансной частоты). Эта

функция отключена, если P2.046 установлен на 0. P2.045, P2.046 и P2.097 являются параметрами

третьего режекторного фильтра.

Адрес:

02C4H

P2.098

Частота режекторного фильтра 4 подавления резонанса

02C5H

Заводское

Режим

1000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

Гц

50 - 5000

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Значение резонансной частоты четвертого режекторного фильтра. Эта функция отключена, если

P2.099 установлен на 0. P2.098, P2.099 и P2.100 являются параметрами четвертого режекторного

фильтра.

Уровень затухания подавления резонанса режекторного

Адрес:

02C6H

P2.099

фильтра 4

02C7H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-дБ

0 - 40 (0: функция выкл.)

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Уровень затухания четвертого режекторного фильтра. Например, если вы установите уровень

затухания на 5, то значение будет -5 дБ.

Адрес:

02C8H

P2.100

Полоса пропускания режекторного фильтра 4

02C9H

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

1 - 10

значений:

367

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Значение полосы пропускания четвертого режекторного фильтра (ширины резонансной частоты). Эта

функция отключена, если P2.099 установлен на 0. P2.098, P2.099 и P2.100 являются параметрами

четвертого режекторного фильтра.

Адрес:

02CAH

P2.101

Частота режекторного фильтра 5 подавления резонанса

02CBH

Заводское

Режим

1000

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

Гц

50 - 5000

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Значение резонансной частоты пятого режекторного фильтра. Эта функция отключена, если P2.102

установлен на 0. P2.101, P2.102 и P2.103 являются параметрами пятого режекторного фильтра.

Уровень затухания подавления резонанса режекторного

Адрес:

02CCH

P2.102

фильтра 5

02CDH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

-дБ

0 - 40 (0: функция выкл.)

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Уровень затухания пятого режекторного фильтра. Например, если вы установите уровень затухания

на 5, то значение будет -5 дБ.

Адрес:

02CEH

P2.103

Полоса пропускания режекторного фильтра 5

02CFH

Заводское

Режим

Все

значение:

управления:

Диапазон

Ед. изм.:

1 - 10

значений:

Размер

Формат:

DEC

16 бит

данных:

Описание:

Значение полосы пропускания четвертого режекторного фильтра (ширины резонансной частоты). Эта

функция отключена, если P2.102 установлен на 0. P2.101, P2.102 и P2.103 являются параметрами

пятого режекторного фильтра.

368

содержание .. 35 36 37 38 ..