содержание .. 29 30 31 32 ..
Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 31
04
▲
05
▲
Двойной режим
06
▲
▲
07
▲
▲
08
▲
▲
09
▲
▲
0A
▲
▲
Режим коммуникации для ПЛК Delta серий
0B
DVP-15MC и DVP-50MC, режим DMCNET
0C
Режим CANopen, режим EtherCAT
Множественный режим
0D
▲
▲
0E
▲
▲
▲
0F
▲
▲
▲
PT: Режим управления положением; источником команды является внешний импульс и внешнее
аналоговое напряжение (в разработке).
PR: Режим управления положением; источник команды - из 100 наборов внутренних регистров,
которые вы можете выбрать с помощью DI.POS0 - DI.POS6. Также доступны несколько методов
самонаведения.
S: Режим управления скоростью; источником команд является внешнее аналоговое напряжение и
внутренние регистры, которые вы можете выбрать с помощью DI.SPD0 и DI.SPD1.
T: Режим управления моментом; источником команд является внешнее аналоговое напряжение и
внутренние регистры, которые вы можете выбрать с помощью DI.TCM0 и DI.TCM1.
Sz: Режим управления скоростью; команда скорости равна нулю или источником команды являются
внутренние регистры скорости, которые вы можете выбрать с помощью DI.SPD0 и DI.SPD1.
Tz: Режим управления моментом; команда момента равна нулю, или источником команды являются
внутренние регистры момента, которые вы можете выбрать с помощью DI.TCM0 и DI.TCM1.
Двойной режим: вы можете переключаться между двумя режимами с помощью внешнего сигнала
на дискретный вход DI. Например, вы можете использовать DI.S-P для
переключения двойного режима PT / S (установка режима управления: 06).
Обратитесь к таблице 8.1 для получения дополнительной информации.
Многорежимный: вы можете переключаться между тремя режимами с помощью внешнего сигнала
на дискретный вход DI. Например, вы можете использовать DI.S-P и DI.PT-PR для
переключения многорежимного режима PT / PR / S (установка режима
управления: 0E). Обратитесь к таблице 8.1 для получения дополнительной
информации.
Режим связи: источником команд является внешний контроллер fieldbus, который отправляет
команду сервоприводу через прямую связь.
299
Z: задание направления вращения
Z = 0
Z = 1
Прямое
направление
P(CCW)
P(CW)
Против ЧС
По ЧС
Обратное
направление
N(CW)
N(CCW)
По ЧС
Против ЧС
U: Контроль значения дискретных входов/выходов DI/O (непостоянный)
0: при переключении режима настройки состояния DI/O (P2.010 - P2.022) остаются прежними.
1: при переключении режима настройки DI/O (P2.010 - P2.022) сбрасываются до значений по
умолчанию, соответствующих каждому режиму.
Адрес:
0104H
P1.002▲
Ограничение момента и скорости
0105H
Заводское
Режим
0x0000
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x0000 - 0x0011
значений:
Размер
Формат:
HEX
16 бит
данных:
Описание:
U Z Y X
X
Вкл/выкл функции ограничения скорости
Z
Зарезервировано
Y
Вкл/выкл функции ограничения момента
U
Зарезервировано
X: Включение/выключение функции ограничения скорости
0: Выключение функции ограничения скорости
1: Включение функции ограничения скорости (только в режимах T и Tz)
Схема настройки ограничения скорости:
Y: Включение/выключение функции ограничения момента
300
0: Выключение функции ограничения момента
1: Включение функции ограничения момента
Схема настройки ограничения момента:
При использовании функции ограничения момента установите для этого параметра значение 1, чтобы
постоянно ограничивать момент, не занимая настройки DI. В качестве альтернативы вы можете
включить или отключить функцию ограничения с помощью DI.TRQLM, который является более гибким,
но настройка тогда занимает DI. Вы можете также включить функцию ограничения момента с помощью
P1.002 или DI..
Адрес:
0106H
P1.003
Задание полярности выхода
0107H
Заводское
Режим
0x0000
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x0000 - 0x0013
значений:
Размер
Формат:
HEX
16 бит
данных:
Описание:
U Z Y X
X
Полярность мониторингового аналогового выхода
Z
Зарезервировано
Y
Полярность энкодерного выхода
U
Зарезервировано
X: Полярность мониторингового аналогового выхода
0: MON1(+), MON2(+)
1: MON1(+), MON2(-)
2: MON1(-), MON2(+)
3: MON1(-), MON2(-)
Y: Полярность энкодерного выхода
0: Импульсный выход в положительном направлении
1: Импульсный выход в отрицательном направлении
301
Адрес:
0108H
P1.004
Масштабирование аналогового выхода 1 (MON1)
0109H
Заводское
Режим
100
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
% (full scale)
0 - 100
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P0.003 для настройки аналогового выхода.
Пример 1:
Если требуется, чтобы двигатель работал со скоростью 1000 об/мин, что соответствует 8 В, и его
максимальная скорость составляет 5000 об/мин, тогда настройка равна:
P1.004 =
100% =
100% = 20%
См. примеры ниже для определения текущей скорости двигателя и соответствующего выходного
напряжения:
Скорость
MON1 analog monitor output
двигателя
300 об/мин
MON1 = 8В
100% = 8В
100% = 2.4В
900 об/мин
MON1 = 8В
100% = 8В
100% = 7.2В
Адрес:
010AH
P1.005
Масштабирование аналогового выхода 2 (MON2)
010BH
Заводское
Режим
100
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
% (полная шкала)
0 - 100
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
См. описание параметра P0.003 для настройки аналогового выхода.
Адрес:
010CH
P1.006
Постоянная времени задания скорости (НЧ-фильтр)
010DH
Заводское
Режим
0
S / Sz
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
0 - 1000
значений:
302
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
0: функция выкл.
Адрес:
010EH
P1.007
Постоянная времени задания момента (НЧ-фильтр)
010FH
Заводское
Режим
0
T / Tz
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
мс
0 - 1000
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Описание:
0: функция выкл.
Адрес:
0110H
P1.008
Постоянная времени задания позиции (НЧ-фильтр)
0111H
Заводское
Режим
0
PT / PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
10 мс
0 - 1000
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Пример:
11 = 110 мс
Описание:
0: функция выкл.
Адрес:
0112H
P1.009
Внутреннее задание/ограничение скорости 1
0113H
S / Sz: Внутренняя команда
Заводское
Режим
скорости 1
1000
значение:
управления:
T / Tz: Внутреннее ограничение
скорости 1
Диапазон
Ед. изм.:
0.1 об/мин
-60000 ~ +60000
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Внутренняя команда задания скорости: 120 = 12 об/мин
Пример:
Внутреннее ограничение скорости: положительные и отрицательные значения
идентичны. См. описания ниже.
Описание:
Внутренняя команда скорости 1: первая внутренняя команда скорости.
303
Внутреннее ограничение скорости 1: первое внутреннее ограничение скорости.
Пример внутреннего ограничения скорости:
Значение ограничения
Ограничение скорости
Ограничение скорости
Диапазон скорости
скорости P1.009
при вращении вперед
при вращении назад
1000
-100 « 100 об/мин
100 об/мин
-100 об/мин
-1000
Адрес:
0114H
P1.010
Внутреннее задание/ограничение скорости 2
0115H
S / Sz: Внутренняя команда
Заводское
Режим
скорости 2
2000
значение:
управления:
T
/ Tz: Внутреннее ограничение
скорости 2
Диапазон
Ед. изм.:
0.1 об/мин
-60000 ~ +60000
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Внутренняя команда задания скорости: 120 = 12 об/мин
Пример:
Внутреннее ограничение скорости: положительные и отрицательные значения
идентичны. См. описания ниже.
Описание:
Внутренняя команда скорости 2: вторая внутренняя команда скорости.
Внутреннее ограничение скорости 2: второе внутреннее ограничение скорости.
Пример внутреннего ограничения скорости:
Значение ограничения
Ограничение скорости
Ограничение скорости
Диапазон скорости
скорости P1.010
при вращении вперед
при вращении назад
1000
-100 « 100 об/мин
100 об/мин
-100 об/мин
-1000
Адрес:
0116H
P1.011
Внутреннее задание/ограничение скорости 3
0117H
S / Sz: Внутренняя команда
Заводское
Режим
скорости 3
3000
значение:
управления:
T
/ Tz: Внутреннее ограничение
скорости 3
Диапазон
Ед. изм.:
0.1 об/мин
-60000 ~ +60000
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Внутренняя команда задания скорости: 120 = 12 об/мин
Example:
Внутреннее ограничение скорости: положительные и отрицательные значения
идентичны. См. описания ниже.
Описание:
Внутренняя команда скорости 3: третья внутренняя команда скорости.
304
Внутреннее ограничение скорости 3: третье внутреннее ограничение скорости.
Пример внутреннего ограничения скорости:
Значение ограничения
Ограничение скорости
Ограничение скорости
Диапазон скорости
скорости P1.011
при вращении вперед
при вращении назад
1000
-100 « 100 об/мин
100 об/мин
-100 об/мин
-1000
Адрес:
0118H
P1.012
Внутреннее задание/ограничение момента 1
0119H
T / Tz: Внутренняя коиманда
Заводское
Режим
момента 1
100
значение:
управления:
PT / PR / S / Sz: Внутреннее
ограничение момента 1
Диапазон
Ед. изм.:
%
-500 ~ +500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Внутренняя команда момента: 30 = 30%
Пример:
Внутреннее ограничение момента: положительное и отрицательное значения
идентичны. См. описание ниже.
Описание:
Внутренняя команда момента 1: первая внутренняя команда момента.
Внутреннее ограничение момента 1: первое внутреннее ограничение момента.
Пример внутреннего ограничения момента:
Значение ограничения
Ограничение момента
Ограничение момента
Диапазон момента
момента P1.012
при вращении вперед
при вращении назад
30
-30 « 30%
30%
-30%
-30
Адрес:
011AH
P1.013
Внутреннее задание/ограничение момента 2
011BH
T / Tz: Внутренняя коиманда
Заводское
Режим
момента 2
100
значение:
управления:
PT / PR / S / Sz: Внутреннее
ограничение момента 2
Диапазон
Ед. изм.:
%
-500 ~ +500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Внутренняя команда момента: 30 = 30%
Пример:
Внутреннее ограничение момента: положительное и отрицательное значения
идентичны. См. описание ниже.
Описание:
Внутренняя команда момента 2: вторая внутренняя команда момента.
305
Внутреннее ограничение момента 2: второе внутреннее ограничение момента.
Пример внутреннего ограничения момента:
Значение ограничения
Ограничение момента
Ограничение момента
Диапазон момента
момента P1.013
при вращении вперед
при вращении назад
30
-30 « 30%
30%
-30%
-30
Адрес:
011CH
P1.014
Внутреннее задание/ограничение момента 3
011DH
T / Tz: Внутренняя коиманда
Заводское
Режим
момента 3
100
значение:
управления:
PT / PR / S / Sz: Внутреннее
ограничение момента 3
Диапазон
Ед. изм.:
%
-500 ~ +500
значений:
Размер
Формат:
DEC
16 бит
данных:
Внутренняя команда момента: 30 = 30%
Пример:
Внутреннее ограничение момента: положительное и отрицательное значения
идентичны. См. описание ниже.
Описание:
Внутренняя команда момента 3: третья внутренняя команда момента.
Внутреннее ограничение момента 3: третье внутреннее ограничение момента.
Пример внутреннего ограничения момента:
Значение ограничения
Ограничение момента
Ограничение момента
Диапазон момента
момента P1.014
при вращении вперед
при вращении назад
30
-30 « 30%
30%
-30%
-30
P1.015 - P1.018
Зарезервировано
Захват/сравнение - дополнительные функциональные
Адрес:
0126H
P1.019
настройки
0127H
Заводское
Режим
0x0000
Все
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x0000 - 0x0101
значений:
Размер
Формат:
HEX
16 бит
данных:
Описание:
306
U Z
Y
X
X
Дополнительная функция захвата
Z
Зарезервировано
Y
Зарезервировано
U
Зарезервировано
X: дополнительная функция захвата
Бит
3
2
1
0
Бит
Функция
Описание
0: функция выкл. Когда количество захватов (P5.038) равно
0, захват завершен.
Циклический
Бит 0
1: функция вкл. Когда количество захватов (P5.038) равно 0,
режим
количество раз захвата втоматически сбрасывается к
настройке по умолчанию.
Бит 1 - Бит 3
Зарезервировано
-
Адрес:
0128H
P1.020
CAPTURE (захват) - настройка диапазона маски
0129H
Заводское
Режим
0
Все
значение:
управления:
Импульсные единицы источника
Диапазон
Ед. изм.:
0 ~ +100000000
захвата
значений:
Размер
Формат:
DEC
32 бит
данных:
Описание:
Когда функция захвата включена и настроена на захват нескольких точек (P5.038>1), система
перестает принимать захваченный сигнал дискретного ввода в этом диапазоне после захвата данных.
Захваченный сигнал DI, полученный в этом диапазоне, не распознается как действительный.
Используйте эту функцию, чтобы система не воспринимала шум как эффективный сигнал в пределах
диапазона, не связанного с захватом.
307
P1.021
Зарезервировано
Специальный фильтр PR команд (сглаживание команд
Адрес:
012CH
P1.022
задания)
012DH
Заводское
Режим
0x0000
PR
значение:
управления:
Диапазон
Ед. изм.:
-
0x0000 - 0x107F
значений:
Размер
Формат:
HEX
16 бит
данных:
Описание:
U Z
YX
Предел времени разгона /
YX
торможения
Z
Зарезервировано
(0 - 1270 мс)
-
-
U
Запрет реверса
YX: Предел времени разгона / торможения (0 - 1270 мс)
Диапазон настройки от 00 до 7F, формат данных - шестнадцатеричный, шаг - 10 мс. Если команда PR изменяется
слишком резко, это вызывает механическую вибрацию. Установите предел времени разгона / торможения (время,
необходимое двигателю для разгона от 0 до 3000 об/мин) с помощью этой функции. Если время разгона /
торможения команды короче этого предела, фильтр сглаживает разгон / торможение, что предотвращает слишком
резкое изменение команды и появление механической вибрации. Когда фильтр работает, следующая ошибка,
вызванная командой сглаживания, автоматически компенсируется после сглаживания команды, поэтому конечная
позиция не отклоняется.
Пример:
Установите YX на 12, так что ограничение времени разгона / торможения составляет 180 мс. Если время разгона /
торможения команды PR меньше 180 мс, фильтр начинает работать. Если время разгона / торможения команды PR
больше 180 мс, фильтр не работает.
Примечание: если команда не замедляется, следующая ошибка внутреннего положения превышает допустимый
диапазон, а затем выдается ошибка AL404.
308
содержание .. 29 30 31 32 ..