содержание .. 2 3 4 5 ..

Стандартные сервосистемы нового поколения ASD-B3. Руководство пользователя - часть 4

2.4.3 Меры предосторожности при использовании серводвигателя с сальником

В этом разделе определены условия эксплуатации серводвигателя с сальником:

1. При эксплуатации поддерживайте уровень масла ниже кромки сальника.

(2)

(1)

(3)

(4)

(5)

(6)

(1) Серводвигатель; (2) Вал; (3) Редуктор; (4) Масло; (5) Кромка сальника; (6) Сальник

2. Не погружайте сальник в жидкость. Сальник выдерживает только брызги масла.

3. Не замачивайте кромку манжеты маслом.

4. Уровень масла должен быть ниже кромки сальника. Если уровень масла выше кромки сальника,

масло может попасть в серводвигатель и вызвать его повреждение.

2.4.4 Меры предосторожности при использовании муфт

Осторожно:

Предлагается использовать гибкие муфты, специально разработанные для серводвигателей, особенно

двойные пружинные муфты, которые обеспечивают определенный буферный допуск при

эксцентрическом движении и отклонении. Подбирайте муфты подходящего размера для конкретных

условий эксплуатации.

1. Сотрите антикоррозийное покрытие или масло с вала двигателя.

2. Если вы используете серводвигатель со шпоночным пазом, установите на вал двигателя

прилагаемую шпонку или шпонку, соответствующую указанным размерам.

Примечание: при установке шпонки на двигатель, не прилагайте чрезмерных ударных усилий к шпоночной

канавке или валу двигателя.

3. Используйте индикатор часового типа или другие методы, чтобы убедиться, что точность

центрирования находится в пределах допустимых характеристик. Если вы не можете использовать

индикатор с круговой шкалой или другие методы, сдвиньте муфту по обеим осям и отрегулируйте ее

до тех пор, пока она не застрянет.

(1) Расстояние измеряется в

четырех разных точках

окружности для точности

центрирования. Разница между

максимальным и минимальным

размерами должна составлять

(1)

0,03 мм или меньше; даже в

пределах этого диапазона вы

можете вносить изменения для

повышения точности

центрирования.

Примечание: при проведении

измерений вращайте муфту и

вал двигателя вместе.

Меры безопасности при установке вала серводвигателя

(1)

При подсоединении вала убедитесь, что достигается требуемая точность центрирования. Если

вал не отцентрирован правильно, вибрация может повредить подшипники и энкодер.

(2)

При установке муфты не прилагайте чрезмерных усилий к валу. Кроме того, не прилагайте

чрезмерных усилий к области вокруг энкодера, так как ударная нагрузка может повредить

энкодер.

(3)

Если в муфте возникает посторонний шум, выровняйте вал, пока шум не исчезнет.

(4)

Убедитесь, что осевая и радиальная нагрузки находятся в допустимых пределах. См.

Технические характеристики для максимальной осевой нагрузки (Н) и максимальной

радиальной нагрузки (Н) для каждого серводвигателя.

2.4.5 Меры по защите серводвигателя от масла и воды

Соблюдайте нижеперечисленные меры предосторожности и не допускайте попадания воды, масла или

других посторонних предметов в серводвигатель.

1. Не погружайте кабель в масло или воду.

(1)

(2)

(1) Серводвигатель; (2) Масло

Если контакт с маслом или водой избежать невозможно, используйте маслостойкие кабели.

Компания Delta не производит маслостойкие кабели.

Если серводвигатель должен быть установлен концом вала вверх, не используйте его в системах,

где серводвигатель может контактировать с маслом или водой.

(1)

(2)

(1) Редуктор; (2) масло

Не используйте серводвигатель в среде с СОЖ. В зависимости от типа смазочно-охлаждающей

жидкости уплотнительные материалы, коллоидные покрытия, кабели или другие компоненты могут

быть повреждены.

Не подвергайте серводвигатель постоянному воздействию масляного тумана, водяного пара,

масла, воды или жира.

Если вы не можете избежать использования серводвигателя в вышеуказанных условиях, примите меры

предосторожности, чтобы избежать попадания грязи и воды в систему.

2.4.6 Меры по устранению повышения температуры серводвигателя

1. При установке серводвигателя обратите внимание на условия охлаждения (например, размер

радиатора), указанные в технических характеристиках каждого типа серводвигателя.

2. Тепло, выделяющееся при работе двигателя, отводится к радиатору через монтажную поверхность

двигателя. Следовательно, если площадь поверхности радиатора слишком мала, температура

серводвигателя может аномально повыситься.

3. Если трудно установить большие радиаторы в рабочей среде или если температура окружающего

воздуха превышает указанные в характеристиках, примите следующие меры:

(1)

Уменьшите номинальную полную нагрузку серводвигателя: для получения более подробной

информации обратитесь к характеристикам каждого типа серводвигателя. При выборе

серводвигателей рассматривайте двигатели с мощностью на 1-2 уровня выше.

(2)

Уменьшите ускорение и замедление рабочего цикла, чтобы снизить нагрузку на двигатель.

(3)

Примените внешнее принудительное воздушное охлаждение серводвигателя, используя

охлаждающие вентиляторы или другие методы.

Важно: не помещайте прокладку или другие изоляционные материалы между серводвигателем и

радиатором, так как это может вызвать перегрев двигателя, повлиять на помехозащищенность и

привести к неисправности.

2.5 Автоматические выключатели и предохранители

¾ Рекомендуется использовать выключатели и предохранители,

соответствующие требованиям стандарта UL и CSA.

Название модели

Выключатель

Предохранитель (Класс T)

ASD-B3 *1-0121- *2

10A

ASD-B3 *1-0221- *2

10A

ASD-B3 *1-0421- *2

10A

ASD-B3 *1-0721- *2

10A

20A

ASD-B3 *1-1021- *2

15A

30A

ASD-B3 *1-1521- *2

20A

30A

ASD-B3 *1-2023- *2

30A

50A

ASD-B3 *1-3023- *2

30A

50A

Примечания:

1. В столбце модели сервопривода символ *1 представляет серию продуктов, а символ *2 представляет

код модели.

Вышеприведенная таблица включает серии B3, B3A и B3B.

2. Режим работы: стандартный.

3. Если сервопривод оснащен устройством защитного отключения (УЗО) для защиты от утечки тока,

выберите автоматический выключатель с чувствительностью не менее 200 мА и временем

срабатывания не менее 0,1 с, чтобы избежать неправильной работы УЗО.

4. Выберите устройство защитного отключения типа B с задержкой по времени, если провод

заземления системы может содержать источник постоянного тока.

5. Используйте предохранитель и автоматический выключатель, соответствующие стандарту UL/CSA.

2.6 Выбор фильтра ЭМС

В этом разделе приведены требования к установке фильтра ЭМС. Обратите внимание, что номинал

фильтра ЭМС варьируется в зависимости от схемы установки или подключения. Сервоприводы Delta

разработаны в соответствии с требованиями по электромагнитной совместимости. См. схему

стандартной установки фильтра ЭМС:

Примечание: Используйте только экранированные кабели.

2.6.1 Фильтры ЭМС

Все электронное оборудование (включая сервоприводы) во время работы генерирует высокочастотный

или низкочастотный шум, который мешает работе периферийного оборудования. Правильно

установленный фильтр ЭМС позволяет устранить большую часть помех. Для повышения

производительности рекомендуется использовать фильтр электромагнитных помех Delta.

Рекомендуемые фильтры

Мощность

Название модели

1-фазн.

3-фазн.

100 Вт

-0121-

EMF023A21A

EMF10AM23A

200 Вт

-0221-

EMF023A21A

EMF10AM23A

400 Вт

-0421-

EMF023A21A

EMF10AM23A

750 Вт

-0721-

EMF023A21A

EMF10AM23A

1000 Вт

-1021-

EMF023A21A

EMF10AM23A

1500 Вт

-1521-

EMF023A21A

EMF10AM23A

2000 Вт

-2023-

EMF021A23A

3000 Вт

-3023-

EMF021A23A

Примечание: В столбце модели сервопривода символ,

представляет серию и

представляет код

модели. Приведенная выше таблица включает в себя серии B3, B3A и B3B.

Установка

Электрооборудование, включающее в своем составе сервопривод переменного тока, может являться

источником помех в широком диапазоне частот и оказывать влияние на другое оборудование,

расположенное рядом. При использовании фильтра электромагнитной совместимости и его правильной

установке и подключении большая часть помех от излучения подавляется. Для получения наибольшего

эффекта подавления помех настоятельно рекомендуем использовать указанные в таблице фильтры.

Использование указанных фильтров позволяет выполнить требования стандартов по электромагнитной

совместимости:

EN61000-6-4 (2001)

EN61800-3 (2004) PDS по категории C2

EN55011+A3 (2007) Класс А Группа 1.

Основные требования по установке

Для наилучшего подавления помех при использовании фильтров ЕМС выполните рекомендации по

установке и подключению фильтра. Также необходимо выполнить следующие требования:

Фильтр и сервопреобразователь должны быть расположены на одной металлической монтажной

панели.

Устанавливайте фильтр и сервопреобразователь как можно ближе друг к другу.

Все соединения проводов должны быть как можно короче.

Металлическая монтажная панель должна быть заземлена.

Корпус сервопреобразователя и корпус фильтра должны иметь надежный контакт с металлическим

основанием или клеммой заземления.

Требования к кабелю и прокладке

Неправильный выбор кабеля двигателя и его монтаж могут влиять на работу фильтра. Убедитесь, что

кабель двигателя выбран в соответствии с применяемым двигателем.

Используйте экранированный кабель (ещё лучше кабель с двойным экраном)

Экран кабеля должен быть заземлен с двух сторон, убедитесь, что контакты заземления имеют

достаточную площадь и надежно закреплены.

Для надежного закрепления кабеля и экрана используйте монтажную пластину и скобу крепления,

контактное соединение должно быть очищено от краски, убедитесь в надежности соединения. См.

рисунок ниже6

(1)

(2)

(3)

(1) Удалите защитную краску с U-образной скобы и металлической пластины, чтобы

обеспечить хороший контакт.

(2) U-образная скоба

(3) Металлическая пластина с заземлением

2.7 Тормозные резисторы

Встроенный тормозной резистор

В ситуациях, когда двигатель развивает момент в сторону, противоположную скорости вращения

двигателя, происходит возврат энергии от нагрузки в сервопривод. В этом случае вся энергия

накапливается на конденсаторах силовой шины постоянного тока, что может привести к опасному

повышению напряжения. При повышении напряжения выше определенного порога необходимо

осуществлять сброс энергии с помощью резистора. Сервопривод имеет встроенный тормозной

резистор (модели мощностью 400 Вт~3 кВт). Также есть возможность подключения внешнего

тормозного резистора для увеличения мощности рассеивания. В таблице указаны номинальные

значения встроенных тормозных резисторов и мощность рассеивания энергии.

(3)

(2)

(1)

(2)

(1)

(1) Направление перемещения; (2) Направление приложения момента; (3) Регенеративная энергия

Характеристики встроенных тормозных резисторов для сервоприводов ASDA-B3:

0.1

0.2

0.4

100

0.75

100

1.0

100

1.5

100

2.0

3.0

Если энергия рекуперации превышает величину энергии рассеивания встроенного резистора, то

необходимо применять внешний тормозной резистор. Обратите внимания на следующие замечания при

использовании внешнего тормозного резистора.

1. Правильно установите значения сопротивления (параметр Р1-52) и мощности (параметр Р1-53)

внешнего тормозного резистора.

2. При установке внешнего тормозного резистора необходимо убедится, что его сопротивление

такое же что и встроенного резистора. Для увеличения рассеиваемой мощности можно

использовать параллельное соединение резисторов, при этом суммарное значение

сопротивления резисторов должно соответствовать значениям указанной в таблице. Ниже

представлены примеры расчетов тормозных резисторов при последовательном и

параллельном монтаже:

3. В случаях, когда энергия рекуперации близка к мощности рассеивания резистора, температура

может возрасти более 120 °С (при частых торможениях). В такой ситуации наиболее

оптимальным будет применение принудительного воздушного охлаждения для снижения

температуры нагрева тормозных резисторов. Также рекомендуется использовать тормозные

резисторы со встроенными защитными термоэлементами.

Внешний тормозной резистор

Внешний тормозной резистор подключается к клеммам P и C, при этом клеммы P и D остаются не

подключенными. Если значение энергии рекуперации больше чем для встроенных резисторов

(согласно таблице), то рекомендуется применять внешний тормозной резистор. В следующих

разделах приведен способ расчета энергии рекуперации и выбор соответствующего тормозного

резистора (расчет включает и энергию, потребляемую модулем IGBT).

содержание .. 2 3 4 5 ..