Частотный преобразователь Inovance MD500. Руководство по эксплуатации

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

A2-10

Ток без нагрузки

От 0,01 до F1-03 (мощность

Параметр авт.

привода перем.тока ≤ 55 кВт)

настройки

От 0,1 до F1-03 (мощность привода

перем.тока > 55 кВт)

А2-28

Импульсов на оборот кодера

От 1 до 65535

1024

А2-29

Тип кодера

От 0 до 2

А2-29

Выбор PG обратной связи по

От 0 до 2

скрости

А2-30

Постедовательность фазы

От 0 до 1

А/В инкрементального

кодера ABZ

А2-31

Угол установки кодера

От 0,0 до 359,9

0,0

А2-34

Число полюсных пар

От 1 до 65535

преобразователя

A2-37

Выбор автоматической

От 0 до 3

настройки

7.8.5 Программируемая плата пользователя

Вы можете управлять приводом переменного тока при помощи программирования ПЛК путем

подключения программируемой платы пользователя MD38PC1 к приводу с целью соответствия

различных рабочих требований.

Более подробное описание использования MD38PC1 находится в руководстве на

программируемую плату пользователя. Функции платы должны использоваться вместе с

параметрами в группе A7.

Рис. 7-52. Схема использования (1) программируемой платы пользователя

Перекл-ль DIP S1 (серый

Перемыч-

Задание A7-02

означает ВКЛ).

ка J2

ка J3

Ввод

Вывод

напряжения

Вывод тока

Ввод

напряжения

Ввод тока

Вывод

напряжения

Задать активирование

программир. платы

Задать

Ввод тока

Вывод тока

функцию AI и

AO на плату.

Ввод РТС

Любой

Вывод

напряжения

Ввод РТС

Вывод тока

Любой

Ввод РТ100

Любой

Вывод

напряжения

Вывод тока

Ввод РТ100

Любой

-180-

7. Описание параметров

Рис. 7-54. Схема использования (2) программируемой платы пользователя

Режим управл.

Цифра разр.

Управл-е привода

единиц

пер.тока (см.

А7-01

подробности в

Изменен. прогр. ПЛК

FMR

группе F5)

(FM использ-ся как

ПЛК управляет цифр.

0: выход недействит.

Управление

дискрет.выход)

выходом (цифра разр.

прогр. ПЛК

единиц А7-05)

1: выход действительный

Режим управл.

Цифра разр.

Управл-е привода

десятков

пер.тока (см.

А7-01

подробности в

группе F5)

Реле 1

ПЛК управляет цифр.

Управление

0: выход недействит.

(Т/А-Т/А-Т/С

выходом (цифра разр.

прогр. ПЛК

десятков А7-05)

1: выход действительный

Режим управл.

Задать

Цифра разр.

Управл-е привода

активирование

сотен

пер.тока (см.

А7-01

подробности в

программир.

Задать

группе F5)

платы

выходы

ПЛК управляет цифр.

привода

Управление

0: выход недействит.

выходом (цифра разр.

прогр. ПЛК

единиц А7-05)

1: выход действительный

Режим управл.

Цифра разр.

Управл-е привода

тысяч

пер.тока (см.

А7-01

подробности в

FMR

группе F5)

ПЛК управляет

От 0,0% до 100,0%

(FM использ-ся как

Управление

выходом FMP (А7-03)

Осн. знач-е процент.

выход импульса )

прогр. ПЛК

отнош.- макс.частота

выхода FMP (F5-09)

Режим управл.

Цифра разр.дес.

Управл-е привода

тысяч

пер.тока (см.

А7-01

подробности в

группе F5)

ПЛК управляет

От 0,0% до 100,0%

Управление

выходом АО1 (А7-04)

Осн.знач-е процент.

прогр. ПЛК

отношения 10В или 20

мА

Рис. 7-55. Схема использования (3) программируемой платы пользователя

0: нет команд

Изменен. программа ПЛК

1: ход вперед

2: ход назад

Команда хода выдается

Значение А7-08

3: толчк. ход вперед

Команда

ч/з коммуникацию,

определяем. прогр.

4: толчк. ход назад

задан. F0-02=2.

платой польз.

5: движ. по инерции до ост.

6: замедление до остановки

7: сброс ошибки

Изменен. программа ПЛК

Частота задается ч/з

Значение А7-06

От -100,0% до 100,0 %

Задание

коммуникацию. См.

определяем. прогр.

Осн. значение проц. отнош-я -

частоты

Задать активирование

подробности в разд. 6.2.

платой польз.

F0-10 (макс.частота)

программир. платы

Изменен. программа ПЛК

Частота задается ч/з

Значение А7-07

От -200,0% до 200,0 %

Задание

коммуникацию. См.

определяем. прогр.

Осн. значение проц. отнош-я -

момента

подробности в F2-09 и

платой польз.

номин. момент двигателя

А0=01

Изменен. программа ПЛК

0: нет ошибок

Значение А7-09

Ошибка

определяем. програм.

От 80 до 89:код ошибки,

платой польз.

определяем.пользователем

-181-

7. Описание параметров

1. Задайте активность программируемой платы пользователя.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

A7-00

Выбор программируемой

0: Деактивирована

функции пользователя

1: Активирована

2. Задайте функцию AI3 или AO2 на программируемой плате пользователя.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

A7-02

Выбор функции AI3 и АО2

От 0 до 7

программируемой платы

0: .AI3 (ввод напряжения), АО2

пользователя

(вывод напряжения)

1: AI3 (ввод напряжения), АО2

(вывод тока)

2: AI3 (ввод тока), АО2 (вывод

напряжения)

3: AI3 (ввод тока), АО2 (вывод тока)

4: AI3 (ввод PTC), АО2 (вывод

напряжения)

5: AI3 (ввод PTC), АО2 (вывод тока)

6: AI3 (ввод PT100), АО2 (вывод

напряжения)

7: AI3 (ввод PT100), АО2 (вывод

напряжения), АО2 (вывод тока)

Программируемая плата пользователя обеспечивает аналоговую входную клемму AI3 и

аналоговую выходную клемму AО2. Установите переключатель DIP S1, перемычку J2 и перемычку

J3 на плату и выполните соответствующую настройку в А7-02. Задание S1, S2 и J3 должно

соответствовать заданию в А7-02. В противном случае коммуникация будет неправильной.

3. Задайте сигналы выхода привода переменного тока.

Если A7-00=1 (программируемая плата пользователя разрешена), вы можете задать источник

управления выходных клемм (FMR, реле, DO1, FMP и AO1) привода переменного тока в А7-01.

Если управление выходных клемм выполняет программа ПЛК, выход клемм определяется

заданием соответствующего функционального параметра А7-03/А7-04/А7-05.

Вы можете выполнять управление выходных клемм через программу ПЛК путем изменения А7-

03/А7-04/А7-05.

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолч.

A7-01

Выбор источника управления

От 00000 до 11111

00000

выходной клеммой привода

0: Управление приводом

переменного тока

перем.тока

1: Управление программой ПЛК

Цифра разряда единиц: FMR (FM,

используем. как дискрет.выход)

Цифра разряда десятков: реле

(Т/А-Т/В-Т/С)

Цифра разряда сотен: DO1

Цифра разряда тысяч: FMP (FM,

используем. как управление

импульсом)

Цифра разряда десятков тысяч:

АО1

А7-03

Программа ПЛК управляет

От 0,0% до 100,0%

0,0%

выходом FMP

А7-04

Программа ПЛК управляет

От 0,0% до 100,0%

0,0%

выходом АО1

А7-05

Выбор программы ПЛК для

Цифра разряда единиц: FMR

000

управление дискретным

Цифра разряда десятков: реле

выходом

Цифра разряда сотен: DO1

Основным значением А7-03 является F5-09 (макс. выходная частота FMP). Основным значением

А7-04 является 10В (выход напряжения) или 20 мА (выход тока).

-182-

7. Описание параметров

4. Задайте команду хода.

Если F0-02=2

(источник команды

- коммуникация) и А7-00=1

(программируемая плата

пользователя разрешена), ход привода контролируется заданием А7-08.

Вы можете выполнять управление привода переменного тока через программу ПЛК путем

выполнения соответствующего компонента D.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

A7-08

Задание команды хода через

От 0 до 7

программируемую плату

0: нет команд

пользователя

1: ход вперед

2: ход назад

3: толчковый ход вперед

4: толчковый ход назад

5: движение по инерции до

остановки

6: замедление до остановки

7: сброс ошибки

5. Установка задания по частоте

Если каналом задания по частоте является коммуникация и А7-00=1 (программируемая плата

пользователя разрешена), задание по частоте привода переменного тока определяется заданием

А7-06.

Вы можете выполнять управление задания по частоте привода переменного тока через программу

ПЛК путем выполнения соответствующего компонента D.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

A7-06

Задание по частоте через

От -100,00% до 100,00%

0,00%

программируемую плату

пользователя

Основным значением этого параметра является F0-10 (Макс. частота).

6. Установка задания моментом

Если каналом задания моментом является коммуникация и А7-00=1 (программируемая плата

пользователя разрешена), задание моментом привода переменного тока определяется заданием

А7-07.

Вы можете выполнять управление задания моментом привода переменного тока через программу

ПЛК путем выполнения соответствующего компонента D.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

A7-07

Задание моментом через

От -200,00 до 200,00%

0,00%

программируемую плату

пользователя

Основным значением этого параметра является номинальный момент двигателя.

7. Установка задания ошибок, определяемых пользователем

Если А7-00=1 (программируемая плата пользователя разрешена), вы можете задать ошибки,

определяемые пользователем Err80 - Err89 путем выполнения соответствующего компонента D,

чтобы изменить задание А7-09 в диапазоне от 80 до 89.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

A7-09

Задание моментом через

0: нет ошибок

программируемую плату

От 80 до 89: код ошибок,

пользователя

определяемых пользователем

Если задание А7-09 не находится в диапазоне от 80 до 89, задание не будет иметь силу.

-183-

7. Описание параметров

7.8.6. Управление главным и подчиненным устройствами

Управление главным и подчиненным устройствами предназначено для использования в системах,

состоящих из нескольких приводов, где управление системой выполняется несколькими

приводами переменного тока и валы двигателей соединены редукторами, цепями или

конвейерной лентой.

Нагрузка на приводы переменного тока выполняется в режиме управления главным и

подчиненным устройствами. Внешние сигналы управления должны быть подключены только к

главному устройству, и управление главным устройством подчиненного устройства выполняется

через последовательный интерфейс.

Главное устройство должно выполнять управление скоростью, а подчиненное устройство

выполняет задание по моменту или скорости от главного устройства.

Если соединение валов двигателя жесткое при помощи цепи или редуктора, подчиненное

устройство должно работать в режиме управления моментом с целью удаления разности

оборотов между приводами.

Если соединение валов двигателя гибкое, подчиненное устройство должно работать в

режиме управления скоростью, поскольку разрешена только небольшая разность оборотов

между приводами.

Когда главное и подчиненное устройство находятся в режиме управления скоростью, должна

использоваться скорость наклона вершины импульса. См. рис. 7-56.

Рис. 7-56. Жесткое/гибкое соединение главного и подчиненного устройств

Жесткое соединение главного и подч. устройств

Гибкое соединение главного и подч. устройств

-Глав. устр-во в реж. упр. скоростью

-Подч. устр-во выполняет задания по моменту от глав.

-Подч. устр-во выполняет задания по скорости от глав.

устр-ва.

Внешний сигнал

управления

Основное питание

Отслеживание

ошибок

подч.устройства

Основное питание

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Во избежание конфликта при управлении:

- Подключайте все внешние сигналы управления только к главному устройству.

- Никогда не используйте рабочую панель или полевую шину для управления подчиненным

устройством.

-184-

7. Описание параметров

§ Установка

Рис. 7-57. Соединение главного и подчиненного устройств

Подчиненное

Главное устройство

устройство

Примечание

Вы можете использовать реле для обратной связи по ошибкам подчиненного устройства или

задать цифры разряда единиц А8-02 на 1 для отправки информации об ошибках подчиненного

устройства главному устройству через шину данных. При остановке подчиненного устройства из-за

ошибки, главное устройство остановит работу.

§ Задание параметра

1. Жесткое соединение

Для главного устройства при управлении скоростью выполните следующие задания. Следует

заметить, что только параметр F2-10 может быть изменен.

Функциональ

Наименование

Диапазон задания

Задание

ный код

параметра

Fd-00

Скорость в бодах

От 0000 до 6009

Для главного и подчиненного

устройств должно оставаться

одно и то же задание для

данного параметра в цифрах

разряда тысяч

A8-00

Выбор двухточечной

0: Деактивирован

коммуникации

1: Активирован

A8-01

Выбор главного и

0:Главное устройство

подчиненного устройства

1: Подчиненное

устройство

F0-10

Макс. частота

От 5,00 до 500,00 Гц

F2-10

Дискретное задание

От 0,0% до 200,0%

130,0%

верхнего предела

момента в режиме

управления скоростью

Для подчиненного устройства при управлении моментом выполните следующие задания. Следует

заметить, что только задание F2-10 может быть изменено, а задание А0-03 должно совпадать с

заданием F2-10 для главного устройства.

Функцион

Наименование

Диапазон задания

Задание

альный

параметра

код

Fd-00

Скорость в бодах

От 0000 до 6009

Для главного и подчиненного

устройств должно оставаться одно

и то же задание для данного

параметра в цифрах разряда тысяч

A8-00

Выбор двухточечной

0: Деактивирован

коммуникации

1: Активирован

A8-01

Выбор главного и

0:Главное устройство

подчиненного устройства

1: Подчиненное

устройство

-185-

7. Описание параметров

Функц.

Наименование параметра

Диапазон задания

Задание

код

А8-02

Выбор действия подчиненного

От 000 до 111

устройства при двухточечной

0: Нет

коммуникации

1: Да

Цифра разр. единиц: выполнять ли

команду главного устройства

Цифра разр. десятков: отправлять ли

главн.устройству информацию об

ошибке в случае ее появления

Цифра разряда сотен: выдавать ли

сигнал опасности при его отключении

А8-03

Выбор назначения получаемых

0: Задание момента

данных подчиненным

1: Задание скорости

устройством

А8-11

Ширина окна

От 0,20 до 10,00 Гц

0,5 Гц

F0-10

Максимальная частота

От 5,00 до 500,00 Гц

50,00 Гц

Для главн. и

подч. устройств

должно быть

одно и то же

задание этого

параметра

F8-07

Время ускорения 4

От 0,0 с до 6500,0 с

0,0 с

F8-08

Время замедления 4

От 0,0 с до 6500,0 с

0,0 с

F0-02

Выбор источника команды

0: Раб. панель упр. (светодиод откл.)

1: Управл-е с клеммника (светод. вкл.)

2: Упр. по шине данных (свет. мигает)

А0-00

Выбор управления

0: управление скоростью

скоростью/моментом

1: управление моментом

А0-01

Источник задания момента в

0: Задается А0-03

режиме управления моментом

1: AI1

2: AI2

3: AI3

4: Уст. задания импульсами (DI5)

5: Установка задания по шине данных

6: AI1 + AI2

7: Мин. (AI1, AI2)

8: Макс. (AI1, AI2)

А0-03

Дискрет. установка задания

От -200,0% до 200,0%

130,0%

момента в режиме управления

моментом

А0-07

Время ускорения при

От 0,00 с до 65000 с

0,00 с

управлении моментом

А0-08

Время замедления при

От 0,00 с до 650,0 с

0,00 с

управлении моментом

Примечание

Не устанавливайте пуск. частоту в режиме упр. моментом. В противном случае при пуске

возникнут броски тока.

Вы можете уменьшить задание А8-11 подч. устройства при управлении главным и

подчиненным устройствами, но задание должно быть больше, чем 0,20 Гц. Между тем, если

время замедления очень короткое, увеличьте задание А8-11 соотв. образом. Чем больше

задание А8-11, тем более слабым будет получаться эффект окна.

Задавайте нач. значение, равное половине ном. скольжения двигателя. Вы можете получить

номинальное скольжение двигателя по следующей формуле:

Число полюс. пар двиг-ля (цел.число)=(60 х ном. частота двигателя)/ном. скорость двигателя

Синхронная скорость двигателя (60 х номинальная частота двигателя)/число полюсных пар

двигателя

Номинальное скольжение двигателя = (синхронная скорость двигателя - номинальная

скорость двигателя)/синхронная скорость двигателя х номинальная частота двигателя

-186-

7. Описание параметров

2. Гибкое соединение

Для главного устройства при управлении скоростью выполните следующие задания. Следует

заметить, что только задание F8-15 может быть изменено.

Функциональ

Наименование

Диапазон задания

Задание

ный код

параметра

Fd-00

Скорость в бодах

От 0000 до 6009

Для главн. и подч. устройств

должно оставаться одно и то же

задание для данного параметра

в цифрах разр. тысяч

A8-00

Выбор двухточечной

0: Деактивирован

коммуникации

1: Активирован

A8-01

Выбор главного и

0:Главное устройство

подчиненного устройства

1: Подчиненное

устройство

F0-10

Максимальная частота

От 5,00 до 500,00 Гц

50,00 Гц

Для главн. и подч. устройств

должно быть одно и то же

задание этого параметра

F8-15

Скорость наклона

От 0,00 до 10,00 Гц

1,00 Гц

F0-17

Время ускорения 1

От 0,0 до 6500,0 с

Для главн. и подч. устройств

должно быть одно и то же

задание этого параметра

F0-18

Время замедления 1

От 0,00 до 6500,0 с

Для главн. и подч. устройств

должно быть одно и то же

задание этого параметра

Для подчиненного устройства при управлении скоростью выполните следующие задания. Следует

заметить, что только задание F8-15 может быть изменено.

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

Задание

Fd-00

Скорость в бодах

От 0000 до 6009

Для главн. и подч.

устройств должно

оставаться одно и то

же задание для

данного параметра в

цифрах разр. тысяч

A8-00

Выбор двухточечной

0: Деактивирован

коммуникации

1: Активирован

A8-01

Выбор главного и

0: Главное устройство

подчиненного устройства

1: Подчиненное устройство

А8-02

Выбор действия

От 000 до 111

подчиненного устройства

0: Нет

при двухточечной

1: Да

коммуникации

Цифра разряда единиц:

выполнять ли команду

главного устройства

Цифра разряда десятков:

отправлять ли главному

устройству информацию об

ошибке в случае ее появления

Цифра разряда сотен:

выдавать ли сигнал опасности

при его отключении

А8-03

Выбор назначения

0: Задание момента

получаемых данных

1: Задание скорости

подчиненным устройством

F0-02

Выбор источника команды

0: Раб. панель упр. (светодиод

откл.)

1: Управление с клеммника

(светодиод вкл.)

2: Управление по шине

данных (светодиод мигает)

-187-

7. Описание параметров

Функц. код

Наименование

Диапазон задания

Задание

параметра

F0-03

Выбор канала

0: Дискретная установка задания (не

задания главной

сохраняется при отключении питания)

частоты

1: Дискретная установка задания

(сохраняется при отключении питания)

2: AI1

3: AI2

4: AI3

5: Установка задания импульсами

6: Множественные задания

7: Простой ПЛК

8: ПИД

9: Установка задания по шине данных

F0-10

Максимальная

От 5,00 до 500,00 Гц

50,00 Гц

частота

Для главн. и подч.

устройств должно

быть одно и то же

задание этого

параметра

F0-17

Время ускорения 1

От 0,0 до 6500,0 с

Для главн. и подч.

устройств должно

быть одно и то же

задание этого

параметра

F0-18

Время замедления 1

От 0,00 до 6500,0 с

Для главн. и подч.

устройств должно

быть одно и то же

задание этого

параметра

F8-15

Скорость наклона

От 0,00 до 10,00 Гц

1,00 Гц

А0-00

Выбор управления

0: управление скоростью

скоростью/моментом

1: управление моментом

§ Управление наклоном

Функция управления наклоном направлена на уравновешивание уровня нагрузки двух двигателей,

которые приводят одну и ту же нагрузку. Эта функция необходима только в том случае, если при

управлении скоростью используется главное и подчинённое устройство.

При работе привода постепенно появляется скорость наклона. Поэтому не устанавливайте

слишком большое значение F8-15. В противном случае постоянная скорость при очень большой

нагрузке будет снижаться. Вы должны задать этот параметр как для главного, так и подчиненного

устройств.

Рис. 7-58. Взаимосвязь между скоростью наклона и выходным моментом

Скорость

наклона (Гц)

Выходной

момент (%)

Скорость наклона = номинальная частота двигателя х выходной момент х скорость наклона

Фактическая частота привода переменного тока = задание частоты - скорость наклона.

Предположим, что параметр F8-15 задан на 10%, номинальная частота двигателя 50 Гц, а

выходной момент 50%. Фактическая частота привода = 50 Гц - 50 х 50% х (1,00/10) = 47,5 Гц.

-188-

7. Описание параметров

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолчанию

A8-00

Выбор двухточечной

0: Деактивирован

коммуникации

1: Активирован

Этот функциональный параметр определяет, разрешать ли функцию двухточечной коммуникации.

Двухточечная коммуникация обозначает прямую коммуникацию между двумя или более

приводами переменного тока MD500 через CANlink. Главное устройство направляет задание по

частоте или моменту подчиненному устройству на основе полученного сигнала частоты или

момента.

При соединении нескольких приводов переменного тока через плату CANlink установите резистор

клеммы на плату CANlink последнего привода.

Как только эта функция будет разрешена, адреса шины данных CANlink главного и подчиненного

устройств согласуются автоматически. Скорость в бодах задается в Fd-00.

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолчанию

A8-01

Выбор главного и

0: Главное устройство

подчиненного устройства

1: Подчиненное устройство

Этот функциональный параметр определяет, является ли привод переменного тока главным или

подчиненным устройством.

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолчанию

А8-02

Выбор действия

0: Нет

011

подчиненного устройства

1: Да

при двухточечной

Цифра разряда единиц: выполнять

коммуникации

ли команду главного устройства

Цифра разряда десятков:

отправлять ли главному

устройству информацию об

ошибке в случае ее появления

Цифра разряда сотен: выдавать

ли сигнал опасности при его

отключении

Если привод переменного тока является подчиненным устройство (А8-01=1) и используется при

управлении задания по шине (F0-02=2), эта функция определяет, выполняет ли привод задание

главного устройства на движение/остановку, отправляет ли информацию об ошибке главному

устройству, в случае ее появления, и выдавать ли сигнал об опасности при его отключении.

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолчанию

А8-03

Выбор назначения получ.

0: Задание момента

данных подч. устройством

1: Задание скорости

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолчанию

А8-04

Нулевое смещение

От -100,00% до 100,00%

0,00%

полученных данных

А8-05

Усиление полученных

От -10,00 до 10,00

1,00

данных

Эти два функциональных параметра корректируют полученные данные.

· Если А8-03=0, они корректируют задание по частоте

· Если А8-03=1, они корректируют задание по моменту.

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолчанию

А8-06

Время обнаружения

От 0,0 с до 10,0 с

1,0 с

прерывания двухточечной

коммуникации

Этот функциональный параметр задает время, необходимое для обнаружения прерывания

двухточечной коммуникации главного или подчиненного устройства. Для деактивации функции

обнаружения установите этот параметр на 0.

-189-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолчанию

ный код

А8-07

Цикл отправки данных от

От 0,001 с до 10,000 с

0,001 с

главного устройства при

двухточечной коммуникации

Этот функциональный параметр задает цикл отправки данных от главного устройства при

двухточечной коммуникации.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолчанию

ный код

А8-08

Нулевое смещение

От -100,00% до 100,00%

0,00 %

полученных данных

(частота)

А8-09

Усиление полученных

От -10,00 до 10,00

1,00

данных (частота)

Эти два функциональных параметра корректируют полученных данных по частоте.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолчанию

ный код

А8-10

Коэффициент

От 0,00% до 100,00%

10,00%

предотвращения перехода

за заданное положение

Этот параметр действителен только в том случае, если подчиненное устройство участвует в

управлении моментом и выполняет команду главного устройства по выходному моменту для

выполнения распределения нагрузки. Эта функция позволяет обнаруживать переход подчиненного

устройства

за заданное положение. Если параметр установлен на

0,00%, функция

предотвращения перехода за заданное положение деактивирована. Рекомендуемый задаваемый

диапазон: от 5,00% до 20,00%.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолчанию

ный код

А8-11

Ширина окна

От 0,20 до 10,00Гц

0,5 Гц

Этот функциональный параметр действует только тогда, когда главное и подчиненное устройства

находятся в режиме управления. Измените задание для выполнения синхронизации скорости

главного и подчиненного устройств в рамках ширины окна.

-190-

7. Описание параметров

7.9. Входные и выходные клеммы

В данном разделе дается описание функций клемм DI, DO, виртуальных клемм DI/DO и клемм

AI/AO.

7.9.1. Функция клемм DI

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолч.

F4-00

Выбор функции DI1

От 0 до 59

F4-01

Выбор функции DI2

От 0 до 59

F4-02

Выбор функции DI3

От 0 до 59

F4-03

Выбор функции DI4

От 0 до 59

F4-04

Выбор функции DI5

От 0 до 59

F4-05

Выбор функции DI6

От 0 до 59

F4-06

Выбор функции DI7

От 0 до 59

F4-07

Выбор функции DI8

От 0 до 59

F4-08

Выбор функции DI9

От 0 до 59

F4-09

Выбор функции DI10

От 0 до 59

Эти функциональные параметры распределяют десять дискретных клемм по функциям. Имеется

пять дискретных клемм на панели управления, и DI1- DI5. Имеется пять дополнительных

дискретных клемм на дополнительной плате расширения I/O, DI6 - DI10.

Функции клемм дискретного входа представлены на следующей иллюстрации.

Значение

Функция

Описание

Функции нет

Задать резерв. клеммы на 0 во избежание сбоя работы.

Ход вперед (Forward RUN)

Клеммы DI, с помощью которых выбираются эти две

(FWD)

функции, контролируют ход вперед и назад привода

Обратный ход (Reverse RUN)

переменного тока.

(REV)

Трехпроводной режим

Клемма DI, задан. для этой функции, определяет

управления

трехпроводной режим упр.ления привода пер. тока.

Ход толчками вперед (FJOG)

FJOG означает ход толчками вперед, RJOG означает

Обратный ход толчками

обратный ход толчками. Частота хода толчками, время

(RJOG)

ускорения хода толчками и время замедления хода

толчками описаны соответственно в F8-00, F8-01 и F8-

02.

Клемма UP (вверх)

Клеммы, выбирающие эти две функции, используются

Клемма DOWN (вниз)

для приращения и убывания при вводе задания частоты

через внешнюю клемму DI, или когда источником

частоты является дискретная установка задания.

Остановка по инерции

Когда клемма, заданная на эту функцию, оказывается в

состоянии ВКЛ. (on), привод пер. тока отключает выход,

и процесс остановки двигателя не контролируется

приводом пер. тока. Это означает то же самое, что и

остановка по инерции, которая описана в F6-10.

Сброс ошибки (RESET)

Вы можете выполнить сброс ошибки через клемму DI,

заданную для этой функции. Это то же самое, что и

функция клавиши RESET на раб. панели. Эта функция

исполняет дистанционный сброс ошибки.

Деактивация хода (RUN

Когда клемма, заданная для этой функции, в состоянии

disabled)

ВКЛ. (on), привод пер. тока замедляется до остановки и

сохраняет все параметры хода, напр., параметры ПЛК,

параметры механического качания и параметры ПИД.

Как только клемма отключается, привод пер. тока

возвращается в состояние хода до остановки.

Вход внешней ошибки NO

Когда клемма, заданная для этой функции, в состоянии

(нормально разомкнутый)

ВКЛ. (on), привод пер. тока выдает сообщение ERR15 и

выполняет действие по защите от ошибки. Более

подробно - см. F9-47.

Клемма 1 множ. заданий

С помощью комбинации 16 состояний этих четырех

Клемма 2 множ. заданий

клемм можно реализовать 16 величин скорости или 16

Клемма 3 множ. заданий

других заданий.

Клемма 4 множ. заданий

-191-

7. Описание параметров

Знач-е

Функция

Описание

Клемма 1 для выбора

Всего можно выбрать четыре группы времени

времени ускор./замедл

ускорения/замедления путем комбинирования четырех состояний

Клемма 2 для выбора

этих клемм.

времени ускор./замедл

Переключение

Клемма, зад. для этой функции, используется для переключения

источника частоты

между двумя источниками частоты в соотв. с заданием в F0-07.

Удаление задания UP

Если источником частоты является дискрет. установка задания,

и DOWN (вверх и вниз)

клемма, задан. для этой функции, используется для удаления

(клемма, рабочая

изменения путем функции UP/DOWN или клавиши

панель)

увелич./уменьш-я на раб. панели, восстанавливая задание

частоты до величины F0-08.

Переключение

- Если источником команды является управление с клеммника (F0-

источника команды 1

02 =1), клемма используется для выполнения переключения

управления с клеммника и управления с раб. панели.

- Если источником команды является установка задания по шине

данных (F0-02 =2), клемма используется для выполнения

переключения между установкой задания по шине данных и

управлением с раб. панели.

Запрет

Эта функция позволяет приводу пер. тока поддерживать выход

ускорения/замедления

частоты тока без воздействия со стороны внешних сигналов

(кроме команды STOP).

Деактивация ПИД

Эта функция деактивирует функцию ПИД. Привод пер. тока

поддерживает выход частоты тока без поддержания регулировки

ПИД источника частоты.

Сброс состояния ПЛК

Когда функция прост. ПЛК активируется снова после того, как она

была деактивирована, эта функция восстанавливает нач.

состояние прост. ПЛК для привода пер. тока.

Деактивация

Когда задание клеммы для этой функции в состоянии ВКЛ. (on),

механического качания

функция мех. качания деактивируется, и привод пер. тока выдает

центр. частоту.

Вход счетчика

Клемма, зад. для этой функции, использ-ся для отсч. импульсов.

Сброс счетчика

Клемма, заданная для этой функции, используется для сброса

счетчика.

Отсчет импульсов

Клемма, заданная для этой функции, используется для отсчета

сигнала длины

импульсов сигнала длины.

Сброс длины

Клемма, зад. для этой функции, используется для сброса длины.

Запрет регулирования

Когда задание клеммы для этой функции в состоянии ВКЛ. (on),

момента

регулирование момента деактивируется, и привод пер. тока

входит в режим регулирования скорости.

Вход импульса в кач.

DI5 используется для входа импульса в качестве задания частоты.

зад. частоты (действ.

только для DI5).

Зарезервировано

Немедленное

Как только задание клеммы для этой функции оказывается в

торможение инъекцией

состоянии ВКЛ. (on), привод пер. тока напрямую переключается в

постоянного тока

режим немедленного торможения инъекцией пост. тока.

Вход внешней ошибки

Когда клемма, заданная для этой функции, в состоянии ВКЛ. (on),

NС (норм. замкнутый)

привод перем. тока выдает сообщение ERR15 и останавливается.

Активация изменения

Когда клемма, заданная для этой функции, в состоянии ВКЛ. (on),

частоты

привод пер. тока реагирует на изменение частоты.

Обратное направление

Когда клемма, зад. для этой функции, в состоянии ВКЛ. (on),

работы ПИД

направление работы ПИД реверсируется по отношению к

направл-ю, задан. в FA-03.

Внешняя остановка 1

В реж. раб. панели клемма, заданная для этой функции, может

использоваться для остановки привода пер. тока, что

эквивалентно функции клавиши СТОП на рабочей панели.

Переключение

Клемма для этой функции может использоваться для переключ-я

источника команды 2

управления с клеммника и установкой зад. по шине данных. Если

источником команды является управление с клеммника, привод

пер. тока переключается на установку зад. по шине данных после

того, как клемма для этой функции оказывается в сост. ВКЛ. (on).

-192-

7. Описание параметров

Знач-е

Функция

Описание

Деактивация интегральной

Когда клемма, заданная для этой функции, оказывается в

функции ПИД

состоянии ВКЛ. (on), интегральная функция

деактивируется. В то же время, пропорциональная и

дифференциальная функции остаются активированными.

Переключение между

Когда клемма, заданная для этой функции, оказывается в

заданием главной частоты и

состоянии ВКЛ. (on), задание частоты заменяется

заданной частотой

заданной частотой, заданной в F0-08.

Переключение между

Когда клемма для этой функции оказывается в состоянии

заданием вспомогательной

ВКЛ. (on), задание частоты заменяется частотой, задан. в

частоты и заданной частотой

F0-08.

Выбор двигателя

Переключение между двумя группами параметров

двигателя может реализоваться путем комбинирования

двух состояний клемм, заданных для этих двух функций.

Зарезервировано

Переключение параметра

Если переключение параметра ПИД выполняется через

ПИД

клемму DI (FA-18=1), параметрами ПИД являются FA-05

- FA-07, когда клемма, заданная для этой функции,

оказывается в положении ВЫКЛ. (off). Параметрами ПИД

являются FA-15 - FA-17, когда клемма, заданная для

этой функции, оказывается в положении ВКЛ. (on).

Ошибка 1, определяемая

Если клеммы, выбирающие эти две функции,

пользователем.

оказываются в положении ВКЛ. (on), привод пер. тока

Ошибка 2, определяемая

выдает сообщение об ошибке Err27 и Err28

пользователем.

соответственно, и выполняет действия по защите об

ошибке на основании задания в F9-49.

Регулирование

Эта функция позволяет приводу пер. тока переключаться

скорости/Регулирование

с регулирования скорости на регулирование момента и

момента

наоборот. Когда клемма для этой функции оказывается в

положении ВЫКЛ. (off), привод пер. тока работает в

режиме, заданном в А0-00. Когда клемма для этой

функции оказывается в положении ВКЛ. (on), привод пер.

тока переключается в др. режим управления.

Аварийная остановка

Когда клемма, заданная для этой функции, оказывается в

состоянии ВКЛ. (on), привод перем. тока немедленно

останавливается в макс. короткий период времени. В

этом процессе остановки ток остается на задан. верхнем

пределе. Эта функция нацелена на удовлетворение

потребностей тех систем, где нужна авар. остановка.

Внешняя остановка 2

Эта функция позволяет приводу перем. тока замедляться

до остановки в любом режиме управления (рабочая

панель, управление с клеммника или установка задания

по шине данных). В этом случае временем замедлением

является время замедления 4.

Замедление через

Как только задание клеммы для этой функции

торможение инъекцией

оказывается в состоянии ВКЛ. (on), привод пер. тока

постоянного тока

замедляется до порога частоты 2 торможения инъекцией

постоянного тока, и далее переключается в режим

торможения инъекцией пост. тока.

Сброс текущего времени

Когда клемма, заданная для этой функции, оказывается в

тока

состоянии ВКЛ. (on), текущее время тока привода

переменного тока сбрасывается. Эта функция должна

поддерживаться F8-42 и F8-53.

Режим двухпроводного

Эта функция позволяет переключение привода пер. тока

управления/режим

между режимом двухпровод. и трехпровод. управления.

трехпроводного управления

Если F4-11 задан на режим двухпровод. управления 1,

привод перем. тока переключится в режим трехпровод.

управления 1, когда клемма, заданная для этой функции,

окажется в состоянии ВКЛ. (on).

Запрет на обратный ход.

Когда клемма, заданная для этой функции, оказывается в

состоянии ВКЛ. (on), обратный ход привода перем. тока

запрещается. Функция совпадает с функцией F8-13.

53-59

Зарезервировано

-193-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F4-35

Задержка DI1

0,0 с - 3600,0 с

0,0 с

F4-36

Задержка DI2

0,0 с - 3600,0 с

0,0 с

F4-37

Задержка DI3

0,0 с - 3600,0 с

0,0 с

Когда состояние клемм DI изменяется, эти три функциональных параметра задают время

задержки изменения. Сейчас MD500 поддерживает функцию задержки только на DI1, DI2 и DI3.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F4-38

Выбор активного режима DI 1

0: Активен высокий уровень

00000

1: Активен низкий уровень

Цифра из разряда единиц:

Активный режим DI1

Цифра из разряда десятков:

Активный режим DI2

Цифра из разряда сотен:

Активный режим DI3

Цифра из разряда тысяч:

Активный режим DI4

Цифра из разряда десятков тысяч:

Активный режим DI5

F4-39

Выбор активного режима DI 2

0: Активен высокий уровень

00000

1: Активен низкий уровень

Цифра из разряда единиц:

Активный режим DI6

Цифра из разряда десятков:

Активный режим DI7

Цифра из разряда сотен:

Активный режим DI8

Цифра из разряда тысяч:

Активный режим DI9

Цифра из разряда десятков тысяч:

Активный режим DI10

Эти два функциональных параметра задают активный режим клемм DI.

0: Активен высокий уровень

Если на клемму DI подается напряжение высокого уровня, сигнал DI будет рассматриваться как

активный. То есть, клемма DI становится активной, когда она соединяется с СОМ, и неактивной,

когда она отсоединяется от СОМ.

1: Активен низкий уровень

Если на клемму DI подается напряжение низкого уровня, сигнал DI будет рассматриваться как

активный. То есть, клемма DI становится активной, когда она отсоединяется от СОМ, и

неактивной, когда она соединяется с СОМ.

-194-

7. Описание параметров

7.9.2. Функция клемм DO

MD500 обеспечивает клемму цифрового выхода (DO), клемму аналогового выхода (АO), клемму

реле и клемму FM (либо выход импульса высокой скорости, либо выход с открытым коллектором).

Дополнительные клемма АО (АО2), клемма реле (реле 2) и клемма DO (DO2) обеспечиваются

платой расширения I/O.

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолч.

F5-00

Режим выхода клемм FM

0: Выход импульса (FMP)

1: Цифровой выход (FMR)

Этот функциональный параметр является программируемой клеммой мультиплексирования и

определяет, является ли клемма FM выходом импульса высокой скорости (FMP) или выходом с

открытым коллектором

(FMR). При использовании для выхода импульса высокой скорости

максимальной выходной частотой является 100 кГц. Более подробно см. описание F5-06.

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолч.

F5-01

Выбор функции FMR

От 0 до 41

F5-02

Выбор функции реле (Т/А-Т/В-Т/С)

От 0 до 41

F5-03

Выбор функции реле платы

От 0 до 41

расширения (Р/А-Р/В-Р/С)

F5-04

Выбор функции DO1

От 0 до 41

F5-05

Выбор функции платы расшир-я DO2

От 0 до 41

Эти пять функциональных параметров выбирают функцию пяти цифровых выходных клемм. Т/А-

Т/В-Т/С - это реле MD500, а Р/А-Р/В-Р/С - это реле платы расширения I/O.

Значение

Функция

Описание

Функции нет

Задать резер. клеммы на 0 во избежание сбоя работы.

Ход привода переменного

Когда привод перем. тока находится в ходовом режиме

тока

и имеет выходную частоту (может быть нулевой),

клемма, заданная для этой функции, оказывается в

положении ВКЛ.

Выход ошибки

Если происходит ошибка и привод перем. тока

останавливается из-за ошибки, клемма, заданная для

этой функции, оказывается в положении ВКЛ.

Выход 1 обнаружения

См. описание F8-19 и F8-20.

уровня частоты

Достигнутая частота

См. описание F8-21.

Работа с нулевой скоростью

Когда выходная частота равна 0 во время работы

(отсутствие выхода при

привода, клемма для этой функции оказывается в

остановке)

положении ВКЛ. Когда привод останавливается,

заданная клемма оказывается в пол. ВЫКЛ.

Приостановка двигателя при

Привод переменного тока определяет условие для

перегрузке

приостановки двигателя при перегрузке в соответствии

с порогом приостановки до выполнения защиты от

перегрузки. Если порог приостановки превышен,

клемма, заданная для этой функции, оказывается в

положении ВКЛ. Параметры перегрузки двигателя - см.

описание F9-00 - F9-02.

Приостановка привода

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в

переменного тока при

положении ВКЛ. за 10 сек до того, как привод

перегрузке

переменного тока выполняет защиту от перегрузки.

Достигнута заданная

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в

величина счета

положении ВКЛ., когда величина счета достигает

величину, заданную в Fb-08.

Достигнута выделенная

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в

величина счета

положении ВКЛ., когда величина счета достигает

величину, заданную в Fb-09.

Достигнута длина

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в

положении ВКЛ., когда обнаруженная фактическая

длина превышает величину, заданную в Fb-05.

Цикл ПЛК завершен

Клемма, заданная для этой функции, выдает сигнал

импульса шириной 250 мс, когда простой ПЛК

завершает один цикл.

-195-

7. Описание параметров

Знач-е

Функция

Описание

Достигнуто совокупное

Клемма для этой функции в пол. ВКЛ., когда совокуп. время

время хода

хода привода пер. тока превышает величину, зад. в F8-17.

Частота ограничена

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении

ВКЛ., когда задание частоты превышает верх. или ниж. предел

частоты, а вых. частота привода пер. тока также достигает

верх. или нижн. предела.

Момент ограничен

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении

ВКЛ., когда привод пер. тока входит в режим защиты от

стопорения из-за того, что выход. момент достигает предела

момента в режиме скорости.

Готовность к работе

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении

(Ready for RUN)

ВКЛ., когда привод пер. тока готов для приведения двигателя

(мощность, подаваемая на главный контур и контур

управления, нормальная, ошибок не зафиксировано).

AI1 > AI2

Когда вход. величина AI1 больше входной величины AI2,

клемма, заданная для этой функции, оказывается в пол. ВКЛ.

Достигнут верхний

Когда частота хода достигает верхнего предела частоты,

предел частоты

клемма, заданная для этой функции, оказывается в пол. ВКЛ.

Достигнут нижний

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении

предел частоты (выхода

ВКЛ., когда частота хода достигает ниж. предела частоты.

при остановке нет)

Сигнал оказывается в пол. ВЫКЛ. в состоянии остановки.

Состояние недостат.

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в пол. ВКЛ.,

напряжения

когда привод пер. тока находится в сост. недостат. напряжения.

Задание коммуникации

Активность или неактивность клеммы определяется заданием

адреса по шине данных 0 х 2001.

Зарезервировано

Работа с нулевой

Когда выход. частота равна 0 во время работы привода,

скоростью 2 (имеет

клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении

выход при остановке)

ВКЛ. Когда привод останавливается, клемма остается в

состоянии ВКЛ.

Достигнуто совокупное

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении

время под напряжением

ВКЛ., когда совокуп. время под напряжением привода перем.

тока (F7-13) превышает величину, заданную в F8-16.

Обнаружение уровня

См. описание F8-28 и F8-29.

частоты 2

Достигнута частота 1

См. описание F8-30 и F8-31.

Достигнута частота 2

См. описание F8-32 и F8-33.

Достигнут ток 1

См. описание F8-38 и F8-39.

Достигнут ток 2

См. описание F8-40 и F8-41.

Достигнут расчет по

При условии, что функция расчета по времени активирована

времени

(F8-42 = 1), клемма, заданная для этой функции, оказывается в

положении ВКЛ., когда текущее время хода привода пер. тока

достигает заданного времени расчета по времени.

Предел превышения

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в пол. ВКЛ.,

входа AI1

когда вход AI1 больше величины, заданной в F8-46 (верхний

предел входного напряжения AI1), или меньше величины,

заданной в F8-45 (нижний предел входного напряжения AI1).

Форсирование нагрузки

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в пол. ВКЛ.

при потере нагрузки.

Ход в обратном

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в пол. ВКЛ.,

направлении

когда привод пер. тока работает в обратном направлении.

Состояние нулев. тока

См. описание F8-34 и F8-35.

Достигнут

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в пол. ВКЛ.,

температурный модуль

когда температура теплообменника модуля преобразователя

(F7-07) достигает порога температуры модуля (F8-47).

Прев. предел вых. тока

См. описание F8-36 и F8-37.

Достигнут нижний

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в пол. ВКЛ.,

предел частоты (имеет

когда частота хода достигает нижн. предела частоты. Когда

выход при остановке)

привод останавливается, клемма остается в сост. ВКЛ.

-196-

7. Описание параметров

Знач-е

Функция

Описание

Выход тревожного

Когда на приводе переменного тока происходит ошибка и когда

сигнала

привод переменного тока продолжает работать, клемма выдает

тревожный сигнал.

Приостановка двигателя

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении

при перегреве

ВКЛ., когда температура двигателя достигает величины,

заданной в F9-58 (порог приостановки двигателя при

перегреве). Вы можете просматривать температуру двигателя

с помощью U0-34.

Достигнуто текущее

Клемма, заданная для этой функции, оказывается в положении

время хода

ВКЛ., когда текущее время хода привода переменного тока

превышает величину, заданную в F8-53.

Выход ошибки

Когда на приводе переменного тока происходит ошибка и когда

эта ошибка не является чрезмерно низким напряжением,

клемма, заданная для этой функции, выдает сигнал ВКЛ.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F5-17

Задержка выхода FMR

От 0,0 с до 3600,0 с

0,0 с

F5-18

Задержка выхода реле 1

От 0,0 с до 3600,0 с

0,0 с

F5-19

Задержка выхода реле 2

От 0,0 с до 3600,0 с

0,0 с

F5-20

Задержка выхода DO1

От 0,0 с до 3600,0 с

0,0 с

F5-21

Задержка выхода DO2

От 0,0 с до 3600,0 с

0,0 с

Эти функциональные параметры задают задержку выхода клемм FMR, реле 1, реле 2, DO1 и DO2

из изменения состояния.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F5-22

Выбор активного режима DI 1

0: Активна положительная

00000

логика

1: Активна отрицательная

логика

Цифра из разряда

единиц: Активный режим

FMR

Цифра из разряда

десятков: Активный

режим реле 1

Цифра из разряда сотен:

Активный режим реле 2

Цифра из разряда тысяч:

Активный режим DO1

Цифра из разряда

десятков тысяч: Активный

режим DO2

F5-22: Этот функциональный параметр задает активный режим клемм FMR, реле 1, реле 2, DO1 и

DO2.

Активная положительная логика

Клемма цифрового выхода становится активной, когда она подключается к СОМ, и неактивной,

когда она отсоединяется от СОМ.

Активная отрицательная логика

Клемма цифрового выхода становится активной, когда она отсоединяется от СОМ, и неактивной,

когда она подключается к СОМ.

-197-

Частотный преобразователь Inovance MD500. Руководство по эксплуатации - часть 11