Частотный преобразователь Inovance MD500. Руководство по эксплуатации

7. Описание параметров

Например, если двигатель работает при 150% номинального тока двигателя в течение двух минут,

приложение требует отчет Err11.

Согласно рис.

7-47,

150% (I) представляет диапазон между

145% (I1) и

155

(I2).

145%

соответствует времени защиты от перегрузки 6 минут (Т1), а 145% соответствует времени защиты

от перегрузки

4 минуты

(Т2). Вы можете рассчитать время защиты от перегрузки Т,

соответствующей 150% по следующей формуле:

Т=Т1 + (Т2-Т1) х (I-I1)/(I2-I1)= 4 + (6-4) х (150%-145%)= 5 минут.

Затем вы можете рассчитать коэффициент защиты двигателя от перегрузки по следующей

формуле: F9-01= нужное время защиты от перегрузки/соответствующее время защиты от

перегрузки = 2/5=0.4

Примечание

Установите значение F9-01 правильно в соответствии с фактической способностью двигателя к

перегрузке. Если установка слишком длинная, привод переменного тока может вовремя не

сообщить об ошибке Err11, если двигатель будет поврежден из-за перегрева.

Функциональ

Наименование

Диапазон задания

По

ный код

параметра

умолчанию

F9-02

Коэффициент

От 50% до 100%

80%

приостановки защиты

двигателя от перегрузки

Привод переменного тока имеет функцию приостановки защиты двигателя от перегрузки, которая

заблаговременно напоминает о перегрузке двигателя с помощью функции 6 цифрового выхода.

При условии, что F9-01=1,00 и F9-02=80%, когда рабочий ток двигателя достигает

145%

номинального тока двигателя и двигатель на этом уровне проработает в течение 80% х 6 = 4,8

минут, клемма DO или реле неисправности выдаст сигнал приостановки защиты двигателя от

перегрузки.

Если F9-02=100%, приостановка защиты двигателя от перегрузки и защита двигателя от

перегрузки выполняются одновременно.

7.6.2. Защита от потери фазы питания

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F9-12

Выбор защиты от потери входной

0: Активирована

фазы питания

1: Деактивирована

Цифра разряда единиц:

защита от потери входной

фазы питания

Цифра разряда десятков:

непосредственная защита

контактора

Этот функциональный параметр определяет, выполнять ли защиту от потери входной фазы

питания, или непосредственную защиту контактора.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F9-13

Защита от потери выходной фазы

0: Активирована

питания

1: Деактивирована

Этот функциональный параметр определяет, будет ли выполняться защита от потери выходной

фазы питания. Если защита деактивирована, но возникла потеря выходной фазы питания, привод

переменного тока не сообщит об ошибке. В этот момент фактический ток будет больше, чем

отображаемый на панели ток.

-162-

7. Описание параметров

7.6.3. Сброс ошибки

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F9-09

Значения времени автоматического

От 0 до 20

сброса

Этот функциональный параметр задает разрешенные значения времени автоматического сброса

ошибки. Если значения времени сброса превышают величину, заданную в этом параметре,

привод переменного тока сохраняет состояние ошибки.

Примечание

Ошибка о пониженном давлении (Err09) автоматически сбросится после восстановления

напряжения на шине.

Ошибка о коротком замыкании на землю (Err23) не может быть сброшена автоматически или

вручную. Она может быть сброшена только после отключения питания.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F9-10

Выбор действия DO во время

0: Не действует

автоматического сброса

1: Действует

Этот функциональный параметр решает, будет ли клемма цифрового выхода, заданная для этого

выхода ошибки, действовать во время сброса ошибки.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F9-11

Задержка автоматического сброса

От 0,1 с до 100,0 с

1,0 с

Этот функциональный параметр задает задержку автоматического сброса после того, как привод

переменного тока сообщает об ошибке.

7.6.4. Выбор действия защиты ошибки

Функц.

Наименование

Диапазон задания

По умолч.

код

параметра

F9-47

Выбор действий

0: Остановка по инерции

00000

защиты от ошибок 1

1: Остановка в соответствии с режимом остановки

2: Продолжение хода

Цифра из разряда единиц: Перегрузка двигателя

(Err11)

Цифра из разряда десятков: Потеря фазы входа

питания (Err12)

Цифра из разряда сотен: Потеря фазы выхода

питания (Err13)

Цифра из разряда тысяч: Внешняя ошибка (Err15)

Цифра из разряда десятков тысяч: Ошибка задания

по шине (Err16)

F9-48

Выбор действий

Цифра из разряда единиц: Ошибка кодера (Err20)

00000

защиты от ошибок 2

0: Остановка по инерции

1: Переключение на управление V/F, остановка в

соответствии с режимом остановки

2: Переключение на управление V/F, продолжение

хода

Цифра из разряда десятков: Ошибка считывания-

записи EEPROM (Err21)

0: Остановка по инерции

1: Остановка в соответствии с режимом остановки

Цифра из разряда сотен: Зарезервирована

Цифра из разряда тысяч: Перегрев двигателя

(Err25)

То же самое, как F9-47

Цифра из разряда десятков тысяч: Достигнуто

совокупное время хода (Err26)

То же самое, как F9-47

-163-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование

Диапазон задания

По

ный код

параметра

умолчанию

F9-49

Выбор действий

Цифра из разряда единиц: Ошибка 1,

00000

защиты от ошибок

определяемая пользователем (Err27)

Цифра из разряда десятков: Ошибка 2,

определяемая пользователем (Err28)

Цифра из разряда сотен: Ошибка 2,

определяемая пользователем (Err29)

Цифра из разряда тысяч: Потеря нагрузки

(Err30)

0: Остановка по инерции

1: Остановка в соответствии с режимом

остановки

2: Продолжение хода при 7% номинальной

частоты двигателя и восстановление до

задания частоты, если нагрузка не теряется

Цифра из разряда десятков тысяч: Потеряна

обратное воздействие ПИД во время работы

привода (Err31)

То же, что F9-47

F9-50

Выбор действий

0: Остановка по инерции

00000

защиты от ошибок

1: Остановка в соответствии с режимом

остановки

2: Продолжение хода

Цифра из разряда единиц: Слишком большая

ошибка обратного воздействия по скорости

(Err42)

Цифра из разряда десятков: превышена

скорость двигателя (Err43)

Цифра из разряда сотен: Ошибка исходного

положения (Err51)

Цифра из разряда тысяч: Ошибка обратной

связи скорости (Err52)

Цифра из разряда десятков тысяч:

Зарезервирована

Эти функциональные параметры задают режим действия привода переменного тока при

возникновении ошибки.

Остановка по инерции

Привод переменного тока воспроизводит “Err” и после этого останавливается.

Остановка в соответствии с режимом остановки

Привод переменного тока воспроизводит “А” и останавливается в соответствии с режимом

остановки. После остановки привод переменного тока воспроизводит “Err”.

Продолжение хода

Привод переменного тока продолжает работать и воспроизводит “А”. Частота хода задается в F9-

54.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F9-54

Выбор частоты для

0: Текущая частота хода

продолжения работы после

1; Задание частоты

ошибки

2: Верхний предел частоты

3: Нижний предел частоты

4: Резервная частота после

аномалии

F9-55

Резервная частота после

От 0,0% до 100,0% (макс. частота)

100,0%

аномалии

Эти функциональные параметры определяют частоту хода привода переменного тока, если при

возникновении ошибки выбран вариант «Продолжение хода».

-164-

7. Описание параметров

7.6.5 Защита двигателя от перегрева

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F9-56

Тип температурного датчика

0: нет температурного датчика

двигателя

1: РТ100

2: РТ1000

F9-57

Порог защиты двигателя от

От 0°С до 200°С

110%

перегрева

F9-58

Порог задержки перегрева

От 0°С до 200°С

90°С

двигателя

Температурный датчик двигателя может быть соединен с AI3 и заземлением платы расширения

I/O. Этот вход используется приводом для защиты двигателя от перегрева.

Когда входной сигнал достигает значения, установленного в F9-57, привод переменного тока

выдает Err25 и действует, как выбрано в цифре из разряда тысяч в F9-48. Когда входной сигнал

достигает значения, установленного в F9-58, дискретная выходная клемма, задана для функции

39, активируется.

MD500 поддерживает как РТ100, так и РТ1000. Убедитесь, что вы установили правильный тип

датчика. Вы можете просмотреть температуру двигателя в U0-34.

7.6.6. Прохождение провалов мощности

Функция прохождения провалов мощности обеспечивает непрерывную работу системы в случае

кратковременного провала мощности.

Если возникает мгновенная потеря или внезапный провал мощности, привод переменного тока

компенсирует снижение напряжения шины постоянного тока с обратной связью электроэнергии в

режиме реального времени путем снижения выходной частоты, предотвращая привод

переменного тока от остановки из-за пониженного напряжения.

F9-59=1: Используется в случаях большой инерции, например, вентилятор, водный насос и

центрифуга

F9-59=2: Используется в текстильной промышленности.

Рис. 7-48. Функция прохождения провалов мощности

Прохождение провалов

мощности

Напряжение шины

Время (t)

Выходная частота

Время (t)

-165-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F9-59

Выбор функции прохождения

0: Деактивирован

провалов мощности

1: Постоянный контроль напряжения

шины

2: Замедление до остановки

F9-60

Уровень напряжения при

От 85% до 120%

85%

отмене функции

прохождения провалов

мощности

F9-61

Время оценки

От 0,1 с до 10,0 с

0,5 с

восстановления напряжения

шины после провала

мощности

F9-62

Уровень напряжения при

От 60% до 85% (стандартное

80,0%

активации функции

напряжение шины)

прохождения провалов

мощности

F9-71

Коэффициент Кр

От 0 до 100

прохождения провалов

мощности

F9-72

Интегральный коэффициент

От 0 до 100

прохождения провалов

мощности

F9-73

Коэффициент Кр

От 0,0 с до 300,0 с

20,0 с

прохождения провалов

мощности

Примечание

При нахождении в режиме постоянного контроля напряжения шины, когда линейное

напряжение восстанавливается, привод переменного тока ускоряется до целевой частоты.

При нахождении в режиме замедления до остановки, когда линейное напряжение

восстанавливается, привод переменного тока

продолжает замедление до

0 Гц и

останавливается. Привод переменного тока не запустится, пока не получит повторную

команду RUN.

7.6.7.Защита от потери нагрузки

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F9-63

Выбор защиты от потери

0: Активирован

нагрузки

1: Деактивирован

F9-64

Уровень обнаружения потери

От 0,0% до 100,0% (номинальный

10,0%

нагрузки

ток двигателя)

F9-65

Время определения потери

От 0,0 с до 60,0 с

1,0 с

нагрузки

Эти функциональные параметры определяют функцию защиты от потери нагрузки.

Если выходной ток привода переменного тока падает ниже уровня обнаружения (F9-64) на время,

больше, чем задано в F9-65, привод переменного тока автоматически снизит выходную частоту до

7% номинальной частоты. После восстановления нагрузки во время защиты, привод переменного

тока ускорится до заданной частоты.

-166-

7. Описание параметров

7.6.8. Защита от превышения скорости

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F9-67

Уровень обнаружения

От 0,0 % до 50,0 % (макс. частота)

20,0%

превышения скорости

F9-68

Время обнаружения

От 0,0 с до 60,0 с

1,0с

превышения скорости

Эти функциональные параметры определяют функцию обнаружения превышения скорости

двигателя, которые действуют только для векторного управления с датчиком скорости.

Если обнаруженная скорость двигателя превышает максимальную частоту и превышение больше,

чем значение, заданное в F9-67, в течение времени, большем, чем в F9-68, привод переменного

тока сообщает Err43 и действует согласно действиям в цифре из разряда десятков в F9-50.

Если параметр F9-68 установлен на

0, функция

обнаружения превышения скорости

деактивируется.

7.6.9.Защита от слишком длительных ошибок обратной связи по скорости

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F9-67

Уровень обнаружения

От 0,0 % до 50,0 % (макс. частота)

20,0%

слишком длительных ошибок

обратной связи по скорости

F9-68

Время обнаружения

От 0,0 с до 60,0 с

5,0с

слишком длительных ошибок

обратной связи по скорости

Эти функциональные параметры определяют функцию обнаружения слишком длительных ошибок

обратной связи по скорости, которая действует только для векторного управления с датчиком

скорости.

Если обнаруженная скорость двигателя отличается от заданной частоты, и разница больше, чем

значение, заданное в F9-69, в течение времени, большем, чем задано в F9-70, привод

переменного тока сообщает Err42 и действует согласно действиям в цифре из разряда единиц в

F9-50.

7.6.7. Порог недостаточного и повышенного напряжения и предел быстрого тока

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

А5-06

Порог недостаточного напряжения

От 210 до 420 В

350 В

А5-09

Порог повышенного напряжения

От 650 до 820 В

820 В

А5-04

Выбор предела быстрого тока

0: Деактивирован

1: Активирован

Если напряжение шины постоянного тока превышает задание А5-06/А5-09, привод переменного

тока выдает сообщение Err09/Err05-Err-07.

Предлагаем деактивировать функцию предела быстрого тока (А5-04=0) при операциях подъема,

например, краном.

-167-

7. Описание параметров

7.7. Отслеживание

Функция отслеживания позволяет вам отслеживать состояние привода переменного тока на

светодиодном экране рабочей панели.

Отслеживание состояния привода переменного тока выполняется двумя путями:

1. Просмотр F7-03, F7-04 и F7-05 нажатием кнопки

на рабочей панели.

2. Просмотр параметров группы U0 через рабочую панель.

§ Просмотр F7-03, F7-04 и F7-05 выполняется нажатием кнопки Shift

В F7-03, F7-04 можно просмотреть максимум

32 параметра в рабочем состоянии.

Воспроизведение начинается с самого низкого бита F7-03. В F7-05 можно просмотреть всего

13 параметров во время остановки.

Если необходимо воспроизвести параметры во время работы, установите соответствующий

бит 1, преобразуйте двоичное число в эквивалент шестнадцатеричных чисел, и установите

соответствующий параметр в шестнадцатеричное число.

Например, для просмотра рабочей частоты, напряжения шины, выходного напряжения,

выходного тока, выходной мощности и задания ПИД, необходимо выполнить следующее:

1. Установите бит 0, бит 2, бит 3, бит 4, бит 5 и бит 15 параметра F7-03 в 1 и преобразуйте

двоичное число 1000 0000 0011 1101 в шестнадцатеричное число 803D.

Увеличение

Уменьшение

Двоичное

Шестнадцатеричное

2. Нажмите кнопку

на рабочей панели.

На панели появится запись

3. Нажмите дважны на кнопку на рабочей панели.

Воспроизведение рабочей панели начнется с бит 0 (самый младший бит) в F7-03.

4. Нажмите кнопку для просмотра рабочей частоты, напряжения шины, выходного напряжения,

выходного тока, выходной мощности и задания ПИД.

Таким же способом вы можете просматривать остальные параметры.

Преобразование чисел

Следующая таблица представляет способ преобразования двоичных чисел в эквивалент

шестнадцатеричных чисел.

Двоичное

Десятичное

Шестнадцатеричное

Каждые четыре двоичных чисел справа налево соответствует шестнадцатеричному числу. Если

самое большое двоичное число 0, начните заполнение с 0. Затем преобразуйте двоичное число в

эквивалент десятичных чисел, после чего десятичное число в эквивалент шестнадцатеричных

чисел.

Например, двоичное число 011 1101 1111 1001. Самое большое двоичное число 0, поэтому

начните заполнение с 0. Полное двоичное число будет выглядеть так: 0011 1101 1111 1001.

Соответствующее шестнадцатеричное число этому значению по таблице 3DF9.

-168-

7. Описание параметров

Функциональный

Наименование

Диапазон задания

Умолчание

код

параметра

F7-03

Параметры

0000 - FFFF

движения 1 на

дисплее

Рабочая частота 1 (Гц)

Задание частоты (Гц)

Напряжение на шине (В)

Выходное напряж-е (В)

Выходной ток (А)

Выходн. мощность (кВт)

Выходной момент (%)

Состояние DI (B)

Состояние DO

Напряжение AI1 (В)

Напряжение AI2 (В)

Напряжение AI3 (В)

Величина счета

Величина длины

Скорость нагрузки на диспл.

Задание ПИД

Если параметр нужно воспроизводить во время хода, задать соответствующий бит на 1, а F7-03

задать в шестнадцатеричном эквиваленте.

F7-04

Параметры 2 хода на

0000 - FFFF

дисплее

Обратное воздействие

ПИД

Каскад ПЛК

Задание импульсами (Гц)

Рабочая частота 2

Оставш. время хода

Напряж. AI1 до коррекции

Напряж. AI2 до коррекции

Напряж. AI3 до коррекции

Линейная скорость

Текущ. время под напр. (ч)

Текущ. время хода (мин)

Задание импульсами (Гц)

Задание по шине данных

Скорость обр.связи от датч.

Главн. частота на дисп. (Гц)

Вспом. частота на дисп.(Гц)

Если параметр нужно воспроизводить во время хода, задать соответствующий бит на 1, а F7-04

задать в шестнадцатеричном эквиваленте.

-169-

7. Описание параметров

Функциональный

Наименование

Диапазон задания

Умолчание

код

параметра

F7-05

Параметры

0000 - FFFF

остановки на

дисплее

Задание частоты (Гц)

Напряж-е на шине (В)

Состояние DI

Состояние DO

Напряжение AI1 (B)

Напряжение AI2 (B)

Напряжение AI3 (B)

Величина счета

Величина длины

Состояние ПЛК

Скорость нагрузки

Задание ПИД

Задание импульса (Гц)

Зарезервировано

Если параметр нужно воспроизводить во время хода, установите соответствующий бит на 1 и

задайте F7-05 в шестнадцатеричном эквиваленте.

Примечание

При повторном включении привода переменного тока на дисплее отобразятся выбранные до

отключения питания параметры по умолчанию.

Если параметры для отслеживания отсутствуют в F7-03, F7-04 и F7-05, просмотрите их в

группе U0.

-170-

7. Описание параметров

§ Просмотр параметров в группе U0

Вы можете просматривать значения параметров при помощи рабочей панели, удобной на

площадке для проведения пусконаладочных работ, или при помощи главного компьютера при

помощи передачи по шине (адрес: 0х7000-0х7044).

Параметры U0-00 - U0-31 являются параметрами отслеживания в состоянии хода и остановки,

определяемые F7-03 и F7-04.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

Группа U0: параметры отслеживания

U0-00

Частота хода

От 0,00 до 500,00 Гц

U0-01

Установка задания по частоте

От 0,00 до 500,00 Гц

U0-02

Напряжение на шине

От 0,0 до 3000,0 В

U0-03

Выходное напряжение

От 0 до 1140 В

U0-04

Выходной ток

От 0,00 до 655,35 А (мощность привода

перем.тока ≤55 кВт)

От 0,0 до 6553,5 А (мощность привода

перем.тока >55 кВт)

U0-05

Выходная мощность

От 0 до 32767

U0-06

Выходной момент

От -200,0% до 200,0%

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-07

Состояние DI

От 0 до 32767

U0-07: Воспроизводит текущее состояние клемм DI. После того как величина преобразуется в

двоичное число, каждый бит соответствует какому-то DI. «1» означает сигнал высокого уровня, «0»

означает сигнал низкого уровня. Соотношение между битами и цифровыми входами дается в

таблице ниже:

Бит 0

Бит 1

Бит 2

Бит 3

Бит 4

Бит 5

Бит 6

Бит 7

Бит 8

Бит 9

DI1

DI2

DI3

DI4

DI5

DI6

DI7

DI8

DI9

DI10

Бит 10

Бит 11

Бит 12

Бит 13

Бит 10

Бит 11

Бит 12

Бит 13

Бит 14

Бит 15

VDI1

VDI2

VDI3

VDI4

VDI1

VDI2

VDI3

VDI4

VDI5

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-08

Состояние DO

От 0 до 1023

U0-08: Воспроизводит текущее состояние клемм DO. После того как величина преобразуется в

двоичное число, каждый бит соответствует какому-то DO. «1» означает сигнал высокого уровня,

«0» означает сигнал низкого уровня. Соотношение между битами и DO дается в таблице ниже:

Бит 0

Бит 1

Бит 2

Бит 3

Бит 4

Бит 5

DO3

Реле 1

Реле 2

DO1

DO2

VDO1

Бит 6

Бит 7

Бит 8

Бит 9

Бит 10

Бит 11

VDO2

VDO3

VDO4

VDO5

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-10

Напряжение AI2 (В)/Ток (мА)

От 0,00 до 10,57 В

От 0,00 до 10,00 мА

U0-10: Если F4-40 установлен на 0, дискретные данные AI2 отображаются в единицах В. Если F4-

40 установлен на 1, дискретные данные AI2 отображаются в единицах мА.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-14

Воспроизведение скорости

От 0 до 65535

нагрузки

U0-15

Установка задания по ПИД

От 0 до 65535

U0-16

Обратное воздействие ПИД

От 0 до 65535

U0-18

Установка задания на импульс

От 0,00 до 100,00 кГц

-171-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-19

Скорость обратного воздействия

От -320,00 до 320,00 Гц

От -500,0 до 500,0 Гц

U0-19: Воспроизводит фактическую выходную частоту привода переменного тока.

Цифра разряда десятков F7-12 (Число десятичных знаков для отображения скорости нагрузки)

определяет число десятичных знаков U0-19/U0-29.

Если цифра разряда десятков установлена на 2, воспроизводимый диапазон составляет от -

320,00 до 320,00 Гц.

Если цифра разряда десятков установлена на 1, воспроизводимый диапазон составляет от

от -500,0 до 500,0 Гц.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-20

Оставшееся время хода

От 0,0 до 6500,0 мин

U0-20: Воспроизводит оставшееся время хода во время прогона синхронизации привода.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-21

Напряжение AI1 до коррекции

От 0,00 до 10,57 В

U0-22

Напряжение AI2 (В)/ток (мА) до

От 0,00 до 10,57 В

коррекции

От 0,00 до 20,00 мА

U0-23

Напряжение AI3 до коррекции

От -10,57 до 10,57 В

U0-21 - U0-23: Воспроизводят дискретное входное напряжение AI (до коррекции). Фактически

используемое входное напряжение AI после коррекции воспроизводится в U0-09, U0-10 и U0-11.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-24

Линейная скорость

От 0 до 65535 Гц

U0-24: Воспроизводит линейную скорость DI5, используемую для высокоскоростной импульсной

дискретизации. Единица

- метр в минуту. Линейная скорость получается в соответствии с

фактическим числом импульсов, отобранных в минуту, и Fb-07 (число импульсов на метр).

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-27

Установка задания импульсами

От 0 до 65535 Гц

U0-27: Воспроизводит частоту высокоскоростной импульсной дискретизации, минимальная

единица - 1 Гц. То же, что и U0-18, за исключением единицы измерения.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-28

Установка задания по шине данных

От -100,00% до

100,00%

U0-28: Воспроизводит данные, записанные с помощью адреса коммуникации 0х1000.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-29

Скорость обратного воздействия

От -320,00 до 320,00Гц

кодера

От -500,00 до 500,00

Гц

U0-29: Воспроизводит частоту хода двигателя, замеряемую кодером.

Цифра разряда десятков F7-12 (Число десятичных знаков для отображения скорости нагрузки)

определяет число десятичных знаков U0-19/U0-29.

· Если цифра разряда десятков установлена на 2, воспроизводимый диапазон составляет

от -320,00 до 320,00 Гц.

· Если цифра разряда десятков установлена на 1, воспроизводимый диапазон составляет

от

от -500,0 до 500,0 Гц.

-172-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-30

Главная частота Х

От 0,00 до 500,00 Гц

U0-31

Вспомогательная частота Y

От 0,00 до 500,00 Гц

U0-34

Температура двигателя

От 0°С до 200°С

U0-35

Целевой момент

От -200,0% до 200,0%

U0-36

Положение преобразователя

От 0 до 4095

U0-37

Угол коэффициента мощности

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-38

Положение ABZ

От 0 до 65535

U0-38: воспроизводит фазы А и В счета импульсов текущего кодера ABZ или UVW. Эта величина в

четыре раза больше числа импульсов хода кодера. Например, если отображается значение 4000,

фактическое число импульсов хода кодера составит 4000/4=1000.

Значение увеличивается при вращении кодера в направлении вперед и уменьшается при

вращении кодера в обратном напрпавлении. После увеличения значения до 65535, значение

начнет повторно расти с 0. После снижения до 0 значение начнет снижение со значения 65535.

Обычно вы можете проверять правильность установки кодера при просмотре U0-38.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-39

Целевое напряжение после

От 0 В до номинального напряжения

разделения V/F

двигателя

U0-40

Выходное напряжение после

От 0 В до номинального напряжения

разделения V/F

двигателя

U0-39 и U0-40: Воспроизводят целевое выходное напряжение и фактическое текущее выходное

напряжение в состоянии разделения V/F.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-41

Воспроизведение состояния DI

U0-41: Воспроизводит состояние DI; формат дисплея показан ниже:

Дисплей состояния

клеммы DI:

ВКЛ.: Высокий

уровень

ВЫКЛ.: Низкий

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-42

Воспроизведение состояния DO

U0-42: Воспроизводит состояние DO; формат дисплея показан ниже:

Дисплей состояния

клеммы DО:

ВКЛ.: Высокий уровень

ВЫКЛ.: Низкий уровень

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-43

Задание DI для воспроизведения 1

функционального состояния

U0-43: Воспроизводит, являются ли активными клеммы DI, заданные на функции 1 - 40. На

рабочей панели имеется пять 7-сегментных светодиодов, каждый из их воспроизводит выбор 8

функций. 7-сегментный светодиод показан ниже:

Дисплей функции DI:

ВКЛ.: Активирована

ВЫКЛ.: Деактивирована

-173-

7. Описание параметров

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-44

Задание DI для воспроизведения 2

функционального состояния

U0-44: Воспроизводит, являются ли активными клеммы DI, заданные на функции 41 - 59. Формат

дисплея аналогичен дисплею для U0-43. 7-сегментный дисплей воспроизводит функции 41-48, 49-

56 и 57-59, справа налево соответственно.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-58

Счет фазы Z

От 0 до 65535

U0-58: Воспроизводит счет фазы Z текущего кодера ABZ или UVW. Значение увеличивается или

уменьшается на й всякий раз, как кодер поворачивается на один оборот вперед или назад. Вы

можете проверить правильность кодера при просмотре U0-58.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-59

Счет фазы Z

От 0 до 65535

U0-60

Частота хода

От -100,0% до 100,0%

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-61

Состояние привода переменного

От 0 до 65535

тока

U0-61: Воспроизводит состояние хода привода переменного тока. Формат данных

указан

следующей таблице:

Бит 0

0: Стоп

Бит 1

1: вперед

2: назад

Бит 2

0: Постоянная скорость

Бит 3

1: Ускорение

2: Замедление

Бит 4

0: Нормальное напряжение на шине

1: Недостаточное напряжение

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

ный код

U0-62

Код ошибки по току

От 0 до 99

U0-63

Отправка значения двухточечной

От -100,0% до 100,0%

коммуникации

U0-64

Кол-во подчиненных устройств

От 0 до 63

U0-65

Верхний предел момента

От -200,0% до 200,0%

-174-

7. Описание параметров

7.8. Процесс

В данном разделе представлено три общих функций процесса: функции механического качания,

фиксированной длины и счета.

7.8.1. Функция механического качания

Функция механического качания применяется, например, в текстильной промышленности или для

производства химических волокон, для систем намотки-размотки. Она указывает выходную

частоту качания вверх-вниз с заданием частоты в качестве центра.

Рис. 7-49. Применение функции механического качания

Соотв. параметры заданной функции мех.

качания

Функц. код

Название параметра

С функцией

Без

мех. качания

функции

Амплитуда мех.кач.

мех. качания

Шаг мех.качания

Цикл мех.качания

Коэф.врем.ускор.в

ф. треуг.волны

Обмотка двигателя вращается с

Механизм возвр.-

однород. линейной скоростью.

поступ. движения

Маятниковый

двигатель

След частоты хода на временнóй оси показан на илл. ниже.

Рис. 7-50. Схематическое изображение функции механического качания

Выходная частота (Гц)

Верхний предел частоты

механического качания

Амплитуда мех. качания

Aw=Fset x Fb-01

Задание частоты Fset

Нижний предел частоты

механического качания

Шаг мех. качания

для текст. cтанка

= Aw x Fb-02

Время (t)

Ускорение

Цикл мех.

Замедление

качания

Время ускор. Время замедл.

в форме

восход.треуг.

восход. треуг.

Команда ХОД

-175-

7. Описание параметров

Соответствующие функциональные параметры представлены ниже:

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

Fb-00

Режим задания механического

0: Относительно задания

качания

частоты

1: Относительно

максимальной частоты

Этот функциональный параметр выбирает основную величину амплитуды механического качания.

Fb-00 = 0: Это система варьируемой амплитуды механического качания. Амплитуда механического

качания варьируется относительно центральной частоты (задания частоты).

Fb-00 = 1: Это система жесткой амплитуды механического качания. Амплитуда механического

качания задана на одном уровне.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

Fb-01

Амплитуда механического качания

От 0,0% до 100,0%

0,0%

Fb-02

Шаг механического качания

От 0,0% до 50,0%

0,0%

Fb-01 и Fb-02: Эти функциональные параметры задают амплитуду и шаг механического качания.

· Когда Fb-00 = 0, Aw (амплитуда механического качания) = F0-07 (выбор совмещения

источника частоты) х Fb-01.

· Когда Fb-00 = 1, Aw (амплитуда механического качания) = F0-10 (макс. частота) х Fb-01.

Шаг частоты механического качания = Aw (амплитуда механического качания) х Fb-02 (шаг

механического качания). Частота хода механического качания должна быть в границах между

верхним и нижним пределами частоты.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

Fb-03

Цикл механического качания

От 0,1 с до 3000,0 с

10,0 с

Fb-04

Коэффициент увеличения

От 0,1% до 100,0%

50,0%

временной развертки с

треугольной волной

Fb-03: Задает полное время цикла механического качания.

Fb-04: Это процентная величина восхождения временной развертки с треугольной волной до Fb-03

(цикл механического качания).

· Коэффициент увеличения временной развертки с треугольной волной = Fb-03 (цикл

механического качания) х Fb-04 (Коэффициент увеличения временной развертки с

треугольной волной, единица: с)

· Коэффициент убывания временной развертки с треугольной волной = Fb-03 (цикл

механического качания) х (1 - Fb-04) (Коэффициент увеличения временной развертки с

треугольной волной, единица: с)

7.8.2 Управление фиксированной длиной

MD500 имеет функцию управления фиксированной длиной. Импульсы длины могут быть отобраны

DI5. Задайте DI5 для функции 27 ««Счет импульсов сигнала длины».

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

Fb-05

Заданная длина

От 0 до 65535 м

1000 м

Fb-06

Фактическая длина

От 0 до 65535 м

0 м

Fb-07

Число импульсов на метр

От 0,1 до 6553,5

100,0

На иллюстрации ниже фактическая длина является отслеживаемым значением.

Фактическая длина (Fb-06)= число импульсов, отобранных DI, деленных на Fb-07 (Число

импульсов на метр).

Когда фактическая длина достигает величины, заданной в Fb-05, клемма цифрового выхода,

заданная на функцию 10 «Достигнутая длина», оказывается в состоянии ВКЛ.

Сброс длины может осуществляться через клемму DI, заданную на функцию 28 «Сброс длины».

-176-

7. Описание параметров

Рис. 7-51 Схематическая диаграмма управления фиксированной длиной

Любой из F5-00

Определить DО с

-F5-05=10

функцией достигнутой

Определить DI5 с функцией

Fb-05

длины.

счета длины импульса

Задать длину

сигнала.

DО выводит

Сравнить

Число отобр. импульсов/Fb-07

сигнал достигнутой

(число импульсов на метр)

Fb-06

длины

Факт. длина

Сбросить до 0

Сброс

Любой из F4-04

Определить Dix с

–F4-09=28

функцией сброса длины.

Вход импульсов длины

Вход сброса длины

Выход достигнутой длины

Задания соответствующих функциональных параметров предшествующего рисунка следующие:

Функциональ

Наименование параметра

Задание

Описание

ный код

F4-04

Выбор функции DI5

Ввод счета длины

импульсов

Любой из F4-

Выбор функции DIx

Сброс длины

00-F4-09

Любой из F5-

Выбор функции DOx

Длина достигнута

00-F5-05

Примечание

В зависимости от числа импульсов может быть посчитана только длина, но в режиме

управления фиксированной длиной направление вращения не может быть получено.

Система автоматической остановки может быть внедрена путем подключения сигнала реле

достижения длины выхода к входной клемме остановки.

-177-

7. Описание параметров

7.8.3. Функция счета

MD500 имеет функцию счета. Величина счета отбирается клеммой DI, заданной на функцию 25

«Вход счетчика». Для более высокой частоты импульсов используйте клемму DI5.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

Fb-08

Задание величины счета

От 1 до 65535

1000

Fb-09

Выделение величины счета

От 1 до 65535

1000

На следующей иллюстрации, когда величина счета достигает уровня, заданного в Fb-08, клемма

цифрового выхода, заданная на функцию 8 «Достигнутая заданная величина счета», оказывается

в состоянии ВКЛ.

Когда величина счета достигает уровня, заданного в Fb-09, клемма цифрового выхода, заданная

на функцию 9 «Достигнутая выделенная величина счета», оказывается в состоянии ВКЛ.

Рис. 7-52. Схематическая диаграмма функции счета

Любой из F5-00

Определить DО с

-F5-05=8

Любой из F4-04

Определить Dix с

Fb-08

достигнутой заданной

-F4-09=25

функцией ввода

Задать значение

величиной счета.

счета

счетчика.

Сравнить

DО выводит сигнал

U0-12

достигнутой заданной

Значение счета

величины счета.

Сбросить

DО выводит сигнал

до 0

достигнутый

Fb-09

выделен.

выделенной

Значение счета

величины счета.

Сбросить

Определить DО с

Любой из F5-00

достигнутой выделенной

–F5-05=8

величиной счета.

Любой из F4-04

Определить Dix с

-F4-09=26

функцией сброса

счетчика.

U0-12 (значение

счета)

Вход импульсов счета

Вход сброса счета

Выход достигнутой

заданной

величины счета

Выход достигнутой

выделенной

величины счета

Задания соответствующих функциональных параметров предшествующего рисунка следующие:

Функциональ

Наименование параметра

Задание

Описание

ный код

Любой из F4-

Выбор функции DIx

Ввод счетчика

00-F4-09

Любой из F4-

Выбор функции DIx

Сброс счетчика

00-F4-09

Любой из F5-

Выбор функции DOx

Достигнутая заданная

00-F5-05

величина счета

Любой из F5-

Выбор функции DOx

Достигнутая выделенная

00-F5-05

величина счета

Примечание

· Для более высокой частоты импульсов используется клемма DI5.

· Вы не можете разместить функции «Достигнутая заданная величина счета» и «Достигнутая

выделенная величина счета» на одной и той же клемме DO.

· Счетчик продолжает счет в состоянии хода/остановки привода. Счет будет остановлен,

когда величина счета будет достигнута.

· Величина счета сохраняется при отключении питания.

· Система автоматической остановки может быть внедрена путем подключения сигнала

достигнутой величины счета на выходе Do к входной клемме остановки.

-178-

7. Описание параметров

7.8.4. Параметры двигателя 2

MD500 управлять двумя двигателями в разное время. Имея 2 двигателя, вы можете:

· Задать соответственные параметры двигателя в соответствии с указанными на табличке

· Выполнить соответственную автоматическую настройку двигателя

· Выбрать управление V/F или векторное управление

· Задать соответственные параметры, связанные с кодером

· Задать самостоятельно параметры, относящиеся к управлению V/F или векторному

управлению

Параметры двигателя 2 определяются так же, как параметры двигателя 1. Более подробно см.

описания групп F1 и F2.

Вы можете выбрать нужную группу параметров двигателя в F0-24 или через клемму DI.

1. Выберите нужную группу параметров двигателя в F0-24.

Функциональ

Наименование параметра

Диапазон задания

По

ный код

умолчанию

F0-24

Выбор группы параметров

0: Группа 1 параметров двигателя

двигателя

1: Группа 2 параметров двигателя

2. Выберите нужную группу параметра двигателя через клемму DI.

Задайте любой из параметров диапазона F4-00 - F4-09 для функции «Выбор двигателя». Если

клемма DI отключена, будет выбрана группа 1 параметра двигателя. Если клемма DI включена,

будет выбрана группа 2 параметра двигателя.

Функциональный

Наименование

Диапазон задания

Описание

код

параметра

Любой из диапазона

Выбор функции

Выбор двигателя

F0-24 - F4-09

DIx

Примечания

Если один из параметров диапазона F4-00 - F4-09 задан для функции 41 «Выбор двигателя»,

клемма DI имеет приоритет перед F0-24. Если ни один из параметров диапазона F4-00 - F4-09

не задан для функции 41 «Выбор двигателя», выбор двигателя определяется F0-24.

Во время хода привода запрещается переключать две группы параметров двигателя. В

противном случае привод выдаст ошибку Err41.

Функц. код

Наименование параметра

Диапазон задания

По умолч.

A2-00

Выбор типа двигателя

От 0 до 1

A2-01

Номинальная мощность

0,1 - 1000,0 кВт

В зависимости

двигателя

от модели

A2-02

Номинальное напряжение

1 - 2000 В

В зависимости

двигателя

от модели

A2-03

Номинальный ток двигателя

0,01 - 655,35 А (мощность привода

В зависимости

перем.тока ≤ 55 кВт)

от модели

0,1 - 6553,5 (мощность привода

перем.тока > 55 кВт)

A2-04

Номинальная частота

0,01 Гц - макс. частота

В зависимости

двигателя

от модели

A2-05

Номинальная скорость

1 - 65535

В зависимости

двигателя

от модели

A2-06

Сопротивление статора

0,001 - 65,535 (мощность привода

Параметр авт.

перем.тока ≤ 55 кВт)

настройки

0,0001 - 6,5535 (мощность привода

перем.тока > 55 кВт)

A2-07

Сопротивление ротора

0,001 - 65,535 (мощность привода

Параметр авт.

перем.тока ≤ 55 кВт)

настройки

0,0001 - 6,5535 (мощность привода

перем.тока > 55 кВт)

A2-08

Индуктивное реактивное

0,01 - 655,35 (мощность привода

Параметр авт.

сопротивление утечки

перем.тока ≤ 55 кВт)

настройки

0,001 - 65,535 (мощность привода

перем.тока > 55 кВт)

A2-09

Взаимное индуктивное

0,1 - 6553,5 (мощность привода

Параметр авт.

реактивное сопротивление

перем.тока ≤ 55 кВт)

настройки

0,01 - 655,35 (мощность привода

перем.тока > 55 кВт)

-179-

Частотный преобразователь Inovance MD500. Руководство по эксплуатации - часть 10