Инверторы серии FRENIC-AQUA. Руководство пользователя (2012 год) - часть 73

 

  Главная      Книги - Разные     Инверторы серии FRENIC-AQUA. Руководство пользователя (2012 год)

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     71      72      73      74     ..

 

 

 

Инверторы серии FRENIC-AQUA. Руководство пользователя (2012 год) - часть 73

 

 

 

 

6-304 

 

J616 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 2 

 

(

Конвергентное

 

значение

 

пропорционально

 

работающего

 

выхода

)

 

(

См

описание

 

параметра

 J516.)

 

 

Подробнее

 

о

 

параметре

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 2 (

Конвергентное

 

значение

 

про

-

порционально

 

работающего

 

выхода

см

в

 

описании

 

параметра

 J516. 

 

J617 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 2 (

Пропорциональный

 

цикл

)

  (

См

параметр

 J517.)

 

 

Подробнее

 

о

 

пропорциональном

 

цикле

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 2 

см

в

 

описа

-

нии

 

параметра

 J517. 

 

 

 

J618 

J619 

J620 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 2 

 

(

Верхний

 

предел

 

ПИД

-

выхода

 

процесса

(

См

описание

 

параметра

 J518.)

 

(

Нижний

 

предел

 

ПИД

-

выхода

 

процесса

(

См

описание

 

параметра

 J519.)

 

(

Верхний

 

и

 

нижний

 

пределы

(

См

описание

 

параметра

 J520.)

 

 

Подробнее

 

об

 

установках

 

вверхнего

 

и

 

нижнего

 

пределов

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управ

-

ления

 2 

см

в

 

описании

 

параметров

 

с

 J518 

по

 J520. 

 

J621 

J622 

J624 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 2 (

Выбор

 

вывода

 

аварии

(

См

параметр

 J521.)

 

(

Авария

 

по

 

верхнему

 

уровню

 

(AH)) 

(

См

параметр

 J522.)

 

(

Авария

 

по

 

нижнему

 

уровню

 

(AL)) 

(

См

параметр

 J524.)

 

 

Подробнее

 

о

 

типах

 

выводимых

 

аварийных

 

сообщений

 

и

 

пределах

 

их

 

вывода

 

см

в

 

описании

 

см

в

 

параметрах

 

с

 J521 

по

 J524. 

 

J627 

J629 

J630 

J631 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 2 

 

(

Режим

 

обнаружения

 

ошибки

 

обр

связи

(

См

описание

 

параметра

 J527.) 

 

(

Верх

предел

 

ошибки

 

обр

связи

(

См

описание

 

параметра

 J529.)

 

(

Нижн

предел

 

ошибки

 

обр

связи

(

См

описание

 

параметра

 J530.)

 

(

Время

 

обнаружения

 

ошибки

 

обр

связи

(

См

описание

 

параметра

 J531.)

 

 

Подробнее

 

об

 

установках

 

режима

 

обнаружения

длительности

 

и

 

пределах

 

ошибки

 

обратной

 

связи

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 

см

в

 

описании

 

параметров

 

с

 J527 

по

 

J531. 
 

J640 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 2 (

Ручное

 

задание

 

(

См

описание

 

параметра

 J540.)

 

 

Подробнее

 

об

 

установках

 

источника

 

ручного

 

задания

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 2 

см

в

 

описании

 

параметра

 J540. 

 

  

J651 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 (

Выбор

 

режима

(

См

описание

 

параметра

 J501.)

 

 

Подробнее

 

о

 

выборе

 

режима

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 

см

в

 

описании

 

параметра

 

J501. 

 

6.3  

Описание

 

параметров

 

6-305

 

Гл

ав

а

 6 

ПА
Р

А

М

Е

ТР
Ы

 

 

J652 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 2 (

Выбор

 

источника

 

задания

 

(

См

описание

 

параметра

 J502.)

 

 

Подробнее

 

о

 

выборе

 

источника

 

задания

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 

см

в

 

опи

-

сании

 

параметра

 J502. 

 

J653 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 (

Выбор

 

обратной

 

связи

 

(

См

описание

 

параметра

 J503.)

 

 

Подробнее

 

о

 

выборе

 

обратной

 

связи

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 

см

в

 

описании

 

параметра

 J503. 

 

J655 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 (

Единица

 

отображения

 

(

См

описание

 

параметра

 J505.)

 

 

Подробнее

 

о

 

выборе

 

единицы

 

отображения

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 

см

в

 

описании

 

параметра

 J505. 

 

J656, J657 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 (

Максимальный

 

и

 

минимальный

 

масштаб

 

(

См

описание

 

параметра

 J506, J507.)

 

 

Подробнее

 

о

 

выборе

 

максимального

 

и

 

минимального

 

масштаба

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 

см

в

 

описании

 

параметров

 J506 

и

 J507. 

 

J660 

J661 

J662 

J663 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 P (

Коэф

-

т

(

См

описание

 

параметра

 J510.)

 I 

(

Интегрир

-

е

(

См

описание

 

параметра

 J511.)

 D 

(

Дифференц

-

е

(

См

описание

 

параметра

 J512.)

 

Фильтр

 

обр

связи

(

См

описание

 

параметра

 J513.)

 

 

Подробнее

 

о

 

пропорциональном

 

коэффициенте

  P, 

времени

 

интегрирования

  I, 

времени

 

дифференцирования

 D 

и

 

о

 

фильтре

 

обратной

 

связи

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 

см

в

 

описании

 

параметров

 

с

 J510 

по

 J513. 

 

J664 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 (

Подавление

 

перерегулирования

 

(

См

описание

 

параметра

 J514.)

 

 

Подробнее

 

о

 

подавлении

 

перерегулирования

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 

см

в

 

описании

 

параметра

 J514. 

 

J665 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 (

Ширина

 

гистерезиса

 

ВКЛ

/

ВЫКЛ

 

управления

)

 

(

См

описание

 

параметра

 J515.)

 

 

Подробнее

 

о

 

выборе

 

ширины

 

гистерезиса

 

ВКЛ

/

ВЫКЛ

 

управления

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 2 

см

в

 

описании

 

параметра

 J515. 

 

J666 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 

 

Конвергентное

 

значение

 

пропорционально

 

работающего

 

выхода

)

 

(

См

описание

 

параметра

 J516.)

 

 

Подробнее

 

о

 

параметре

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 (

Конвергентное

 

значение

 

про

-

порционально

 

работающего

 

выхода

см

в

 

описании

 

параметра

 J516. 

 

 

6-306 

 

J667 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 (

Пропорциональный

 

цикл

(

См

параметр

 J517.)

 

 

Подробнее

 

о

 

пропорциональном

 

цикле

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 

см

в

 

описа

-

нии

 

параметра

 J517. 

 

 

J668 

J669 

J670 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 

 

(

Верхний

 

предел

 

ПИД

-

выхода

 

процесса

(

См

описание

 

параметра

 J518.)

 

(

Нижний

 

предел

 

ПИД

-

выхода

 

процесса

(

См

описание

 

параметра

 J519.)

 

(

Верхний

 

и

 

нижний

 

пределы

(

См

описание

 

параметра

 J520.)

 

 

Подробнее

 

об

 

установках

 

вверхнего

 

и

 

нижнего

 

пределов

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управ

-

ления

 3 

см

в

 

описании

 

параметров

 

с

 J518 

по

 J520. 

 

 

J671 

J672 

J674 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 (

Выбор

 

вывода

 

аварии

(

См

параметр

 J521.)

 

(

Авария

 

по

 

верхнему

 

уровню

 

(AH)) 

(

См

параметр

 J522.)

 

(

Авария

 

по

 

нижнему

 

уровню

 

(AL)) 

(

См

параметр

 J524.)

 

 

Подробнее

 

о

 

типах

 

выводимых

 

аварийных

 

сообщений

 

и

 

пределах

 

их

 

вывода

 

см

в

 

описании

 

см

в

 

параметрах

 

с

 J521 

по

 J524. 

 

 

J677 

J679 

J680 

J681 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 

 

(

Режим

 

обнаружения

 

ошибки

 

обр

связи

(

См

описание

 

параметра

 J527.) 

 

(

Верх

предел

 

ошибки

 

обр

связи

(

См

описание

 

параметра

 J529.)

 

(

Нижн

предел

 

ошибки

 

обр

связи

(

См

описание

 

параметра

 J530.)

 

(

Время

 

обнаружения

 

ошибки

 

обр

связи

(

См

описание

 

параметра

 J531.)

 

 

Подробнее

 

об

 

установках

 

режима

 

обнаружения

длительности

 

и

 

пределах

 

ошибки

 

обратной

 

связи

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 

см

в

 

описании

 

параметров

 

с

 J527 

по

 

J531. 
 

 

J690 

 

Внешнее

 

ПИД

-

управление

 3 (

Ручное

 

задание

 

(

См

описание

 

параметра

 J540.)

 

 

Подробнее

 

об

 

установках

 

источника

 

ручного

 

задания

 

для

 

внешнего

 

ПИД

-

управления

 3 

см

в

 

описании

 

параметра

 J540. 

 

 

6.3  

Описание

 

параметров

 

6-307

 

Гл

ав

а

 6 

ПА
Р

А

М

Е

ТР
Ы

 

6.3.13 

Группа

 d (

Функции

 

применения

 2) 

 

d51, d55, 

d69, d98, 

d99 

 

Зарезервированы

 

для

 

индивидуальных

 

производителей

 

 

Параметры

 d51, d55, d69, d98 

и

 d99 

отображаются

 

на

 

дисплее

но

 

они

 

зарезервированы

 

для

 

индивидуальных

 

производителей

Если

 

они

 

не

 

определены

 

иначе

не

 

используйте

 

эти

 

параметры

 

 

 

6-308 

6.3.14 

Группа

 U (

Функции

 

настраиваемой

 

логики

U00 

U01 – U70 

U71 – U77 

U81 – U87 

U92 – U97 

 

Настраиваемая

 

логика

 (

Выбор

 

режима

Настраиваемая

 

логика

Шаги

 

с

 1 

по

 14 (

Установка

Выходные

 

сигналы

 

настраиваемой

 

логики

 

с

 1 

по

 7 (

Выбор

 

выхода

Выходные

 

сигналы

 

настраиваемой

 

логики

 

с

 1 

по

 7 (

Выбор

 

функции

Коэффициенты

 

преобразования

 

настраиваемой

 

логики

 

 

Функции

 

настраиваемой

 

логики

 

позволяют

 

пользователю

 

в

 

пределах

 

инвертора

 

фор

-

мировать

 

логические

 

цепи

 

и

 

вычисляемые

 

цепи

 

посредством

 

дискретных

 

и

 

аналого

-

вых

 

сигналов

 

ввода

/

вывода

произвольно

 

обрабатывать

 

сигналы

 

и

 

создавать

 

про

-

стейшие

 

релейные

 

схемы

При

 

создания

 

цепей

 

в

 

настраиваемой

 

логике

 

следующие

 

элементы

 

могут

 

быть

 

собраны

 

и

 

представлены

 

в

 

виде

 

одного

 

шага

 (

компонента

), 

с

 

общим

 

количеством

 

шагов

 

до

 14:  

(1) 2 

дискретных

 

входа

/1 

дискретный

 

выход

 + 

логический

 

расчет

 (

включая

 

таймер

)  

(2) 2 

аналоговых

 

входа

/1 

аналоговый

 

выход

/1 

дискретный

 

выход

 + 

расчет

 

значения

 

(3) 1 

аналоговый

 

вход

 /1 

дискретный

 

вход

/1 

аналоговый

 

выход

 + 

расчет

 

значения

 

/

логический

 

расчет

  

 

 

Спецификации

 

Пункт

 

Спецификации

 

Сигнал

 

ввода

 2 

дискретных

 

входа

   2 

аналоговых

 

входа

  

аналоговый

 

вход

  

дискретный

 

вход

  

Блок

 

операции

 

Логическая

 

опера

-

ция

счетчик

и

 

т

.

п

.: 

13 

типов

 

Таймер

: 5 

типов

 

23 

типов

таких

 

как

 

расчет

 

значе

-

ния

компаратор

 

и

 

лимитер

 

типов

таких

 

как

 

дешифратор

 

и

 

удержание

  

Сигнал

 

вывода

 1 

дискретный

 

выход

 

аналоговый

 

вы

-

ход

/1 

дискретный

 

выход

  

аналоговый

 

выход

  

Количество

 

шагов

 14 

шагов

 

Выходной

 

сигнал

 

на

-

страиваемой

 

логики

 

выходов

 

Время

 

обработки

 

на

-

страиваемой

 

логики

 

мс

 

 

6.3  

Описание

 

параметров

 

6-309

 

Гл

ав

а

 6 

ПА
Р

А

М

Е

ТР
Ы

 

 

Блок

-

схема

 

Cumulative 

block 

Input 1

Input 2

Step 3

S003

Input signal 

Cumulative 

block 

Input 1

Step 4

S004

Input 2

Cumulative 

block 

Input 1

Step 5

S005

Input 2

(U73)

(U74)

Cumulative 

block 

Input 1

Step 14

S014

Input 2

(U77)

CL03(U83)

CL04(U84)

CL08(U87)

Inverter sequence 

processing 

SS1

SS2

SS4

SS8

RT1

RT2

BX

M3

Hz2/Hz1

FWD

RUN

FAR

FDT

IOL

SW88
SW52-2
ID2

RDY
LIFE
PID-ALM

TD1

Internal input signal

Internal output signal

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

X9

FWD

REV

Digital input 
(X terminal)

Digital output

(Y terminal)

Y1

Y2

Y3

Y4

Y5

Customizable 
logic output 
signal 

Customizable logic 

Disabled

0
1
2

14

S001
S002

S014

CL01

*1

(U71)

Disabled

0
1
2

14

S001
S002

S014

CL03

*2

(U73)

3

S003

4

S004

Inverter application 

processing 

FSUB1

FSUB2

SV1

PV1

ESV1

FOUT1

FOUT2
IOUT

VOUT

MV1

Internal input 

signal 

Internal 

output signal 

12

C1

V2

Analog input

 (12, C1, V2 

terminal)

Analog output 

(FM terminal)

FM1

FM2

Cumulative 

block 

(U01, U04, U05)

(U02)

(U03)

Input 1

Input 2

Step 1

S001

Output signal 

Cumulative 

block 

Input 1

Step 2

S002

Input 2

*1

(U71)

(U72)

CL01(U81)

CL02(U82)

*2

 

 

 

 

6-310 

 

Настраиваемая

 

логика

 (

Выбор

 

режима

) (U00) 

Параметр

 U00 

определяет

включить

 

цепь

сконфигурированную

 

посредством

 

на

-

страиваемой

 

логики

или

 

выключить

 

её

 

для

 

управления

 

инвертором

 

только

 

через

 

входные

 

клеммы

 

или

 

из

 

других

 

источников

Значение

 U00 

Функция

 

Выключена

 

Включена

 (

Операция

 

настраиваемой

 

логики

 

 

Настраиваемая

 

логика

 (

Установка

) (

с

 U01 

по

 U70) 

Компоненты

 

одного

 

шага

 

настраиваемой

 

логики

 

классифицированы

 

в

 

трёх

 

следующих

 

блок

-

схемах

[

Вход

Дискретный

]  U01, U06, U16 

и

 

т

.

д

. = 1 – 1999 

 

 
[

Вход

Аналоговый

]  U01, U06, U16 

и

 

т

.

д

. = 2001 – 3999 

 

 
[

Вход

Дискретный

аналоговый

]  U01, U06, U16 

и

 

т

.

д

. = 4001 – 5999 

 

 

Конфигурация

 

параметров

 

для

 

каждого

 

шага

 

 

шага

 

Логическая

 

цепь

 

Выбор

 

входа

 

Выбор

 

входа

 

Функция

 1 

Функция

 2 

Выход

 

(

Прим

.) 

Шаг

 1 

U01 

U02 

U03 

U04 

U05 

SO01 

 

= 1 – 1999 

Дискрет

вход

 1 

Дискрет

вход

 2 

Установка

 

времени

 

Не

 

требуется

 

Дискретный

 

выход

 

 

= 2001 – 

3999 

Аналог

вход

 1 

Аналог

вход

 2 

Значение

 1 

Значение

 2 

Аналоговый

дискретный

 

выход

 

 

= 4001 – 

5999 

Аналог

вход

 1 

Дискрет

вход

 2 

Значение

 1 

Значение

 2 

Аналоговый

 

выход

 

Шаг

 2 

U06 

U07 

U08 

U09 

U10 

SO02 

Шаг

 3 

U11 

U12 

U13 

U14 

U15 

SO03 

Шаг

 4 

U16 

U17 

U18 

U19 

U20 

SO04 

Шаг

 5 

U21 

U22 

U23 

U24 

U25 

SO05 

Шаг

 6 

U26 

U27 

U28 

U29 

U30 

SO06 

Шаг

 7 

U31 

U32 

U33 

U34 

U35 

SO07 

Шаг

 8 

U36 

U37 

U38 

U39 

U40 

SO08 

Шаг

 9 

U41 

U42 

U43 

U44 

U45 

SO09 

Шаг

 10 

U46 

U47 

U48 

U49 

U50 

SO10 

Шаг

 11 

U51 

U52 

U53 

U54 

U55 

SO11 

Шаг

 12 

U56 

U57 

U58 

U59 

U60 

SO12 

Шаг

 13 

U61 

U62 

U63 

U64 

U65 

SO13 

Шаг

 14 

U66 

U67 

U68 

U69 

U70 

SO14 

(

Прим

.) 

Элементы

 

в

 

этом

 

столбце

 

являются

 

выходными

 

сигналами

а

 

не

 

параметрами

 

6.3  

Описание

 

параметров

 

6-311

 

Гл

ав

а

 6 

ПА
Р

А

М

Е

ТР
Ы

 

Установка

 

для

 [

Входа

Дискретного

 

Логическая

 

цепь

 (U01 

и

 

т

.

д

.) 

Для

 

логической

 

цепи

  (

с

 

универсальным

 

таймером

может

 

быть

 

выбрана

 

любая

 

из

 

следующих

 

функций

 

Знач

Функция

 

Описание

 

Функция

 

не

 

назначена

 

Выход

 

всегда

 

выключен

10 

Сквозной

 

выход

 + 

Универ

-

сальный

 

таймер

 

(

Нет

 

таймера

)

Только

 

универсальный

 

таймер

Логическая

 

цепь

 

отсутствует

11 (

Таймер

 

задержки

включения

)

При

 

включении

 

входного

 

сигнала

 

запускается

 

таймер

 

задержки

 

включения

После

 

завершения

 

времени

 

таймера

 

включается

 

выходной

 

сигнал

При

 

выключении

 

входного

 

сигнала

 

выходной

 

сигнал

 

выключается

12 (

Таймер

 

задержки

выключения

)

При

 

включении

 

входного

 

сигнала

 

включается

 

выходной

 

сигнал

При

 

выключении

 

входного

 

сигнала

 

запускается

 

таймер

 

задержки

 

выключения

 

После

 

завершения

 

времени

 

таймера

 

выходной

 

сигнал

 

выключается

13 (

Одиночный

 

импульсный

 

выход

)

При

 

включении

 

входного

 

сигнала

 

генерируется

 

одиночный

 

импульс

длительность

 

которого

 

оп

-

ределяется

 

установкой

 

таймера

14 (

Переключаемый

 

таймер

)

При

 

включении

 

входного

 

сигнала

 

генерируется

 

одиночный

 

импульс

длительность

 

которого

 

оп

-

ределяется

 

установкой

 

таймера

Однако

 

при

 

повторном

 

включении

 

входного

 

сиг

-

нала

 

во

 

время

 

длительности

 

предыдущего

 

оди

-

ночного

 

импульса

 

логическая

 

цепь

 

генерирует

 

другой

 

одиночный

 

импульс

15 (

Вывод

 

последовательности

 

импульсов

)

При

 

включении

 

входного

 

сигнала

 

логическая

 

цепь

 

поочередно

 

и

 

непрерывно

 

генерирует

 

импульсы

 

включения

 

и

 

выключения

 (

длительность

 

которых

 

определяется

 

установкой

 

таймера

). 

Эта

 

функция

 

используется

 

для

 

мигания

 

светового

 

индикатора

20 

–  

25 

Логическое

 

И

 + 

Универ

-

сальный

 

таймер

 

Цепь

 

И

 

с

 2 

входами

 

и

 1 

выходом

 

плюс

 

универ

-

сальный

 

таймер

30  

– 

35 

Логическое

 

ИЛИ

 + 

Универ

-

сальный

 

таймер

 

Цепь

 

ИЛИ

 

с

 2 

входами

 

и

 1 

выходом

 

плюс

 

уни

-

версальный

 

таймер

40  

– 

45 

Исключающее

 

ИЛИ

 + 

Уни

-

версальный

 

таймер

 

Цепь

 

исключающего

 

ИЛИ

 

с

 2 

входами

 

и

 1 

выхо

-

дом

 

плюс

 

универсальный

 

таймер

50  

– 

55 

S-

триггер

 + 

Универсальный

 

таймер

 

Триггер

 

с

 

преимуществом

 

по

 

включению

 

с

 2 

вхо

-

дами

 

и

 1 

выходом

 

плюс

 

универсальный

 

таймер

60  

– 

65 

R-

триггер

 + 

Универсальный

 

таймер

 

Триггер

 

с

 

преимуществом

 

по

 

выключению

 

с

 2 

входами

 

и

 1 

выходом

 

плюс

 

универсальный

 

таймер

.

70, 

72, 

73 

Детектор

 

переднего

 

фронта

 

Универсальный

 

таймер

 

Детектор

 

переднего

 

фронта

 

с

 1 

входом

 

и

 1 

выхо

-

дом

 

плюс

 

универсальный

 

таймер

Обнаруживает

 

передний

 

фронт

 

входного

 

сигнала

 

и

 

выводит

 

сигнал

 

включения

 

на

 5 

мс

80, 

82, 

83 

Детектор

 

заднего

 

фронта

 + 

Универсальный

 

таймер

 

Детектор

 

заднего

 

фронта

 

с

 1 

входом

 

и

 1 

выходом

 

плюс

 

универсальный

 

таймер

Обнаруживает

 

задний

 

фронт

 

входного

 

сигнала

 

и

 

выводит

 

сигнал

 

включения

 

на

 5 

мс

90, 

92, 

93 

Детектор

 

переднего

 

и

 

зад

-

него

 

фронта

 + 

Универсаль

-

ный

 

таймер

 

Детектор

 

переднего

 

и

 

заднего

 

фронта

 

с

 1 

входом

 

и

 

выходом

 

плюс

 

универсальный

 

таймер

Обнаруживает

 

и

 

передний

 

и

 

задний

 

фронт

 

вход

-

ного

 

сигнала

 

и

 

выводит

 

сигнал

 

включения

 

на

 5 

мс

.

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..     71      72      73      74     ..