содержание .. 4 5 6
Частотный преобразователь серии KD. Руководство по эксплуатации - часть 6
Неисправности
Выход из строя внешнего устройства
Код ошибки
Err15
Возможные
Сигнал неисправности внешнего устройства через цифровой терминал
Способы
Сбросить и запустить
устранения
Неисправности
Неисправность в системе передачи данных
Код ошибки
Err16
1. Неисправность в работе главного компьютера
Возможные
2. Поврежден кабель передачи данных
причины
3. Неправильная настройка параметров связи
1. Проверить соединение главного компьютера
Способы
2. Проверить соединение связи
устранения
3. Выполнить правильную настройку параметров связи
Неисправности
Неисправность в контакторе постоянного тока
Код ошибки
Err17
Возможные
1. Неисправность в работе силовой платы или источника питания.
причины
2. Неисправность в работе контактора постоянного тока.
Способы
1. Заменить силовую плату или источник питания
устранения
2. Заменить контактор постоянного тока.
Неисправности
Неисправность в измерении тока
Код ошибки
Err18
Возможные
1. Аномалия прибора (датчика) Холла
причины
2. Ненормальная работа платы привода
1. Проверить прибор Холла и соединение
Способы
устранения
2. Заменить плату привода
Неисправности
Неисправность системы автонастройки параметров двигателя
Код ошибки
Err19
Возможные
1. Неправильная настройка параметров электродвигателя
причины
2. Задержка процесса идентификации параметров
Способы
1. Установить параметры в соответствии с паспортом электродвигателя
устранения
2. Проверить кабель соединения инвертора с двигателем
97
Неисправности
Pезервный
Код ошибки
Err20
Неисправности
Ошибка чтения/записи в EEPROM
Код ошибки
Err21
Возможные
1. Выход из строя чипа EEPROM
причины
Способы
1. Заменить плату управления
устранения
Неисправности
Неисправность аппаратного обеспечения инвертора
Код ошибки
Err22
Возможные
1. Наличие перегрузки по напряжению
причины
2. Наличие перегрузки по току
1. Устранить неисправность перегрузки по напряжению
Способы
устранения
2. Устранить неисправность перегрузки по току
Неисправности
Короткое замыкание на землю
Код ошибки
Err23
Возможные
1. Замыкание электродвигателя на землю
причины
Способы
1. Заменить кабель или электродвигатель
устранения
Неисправности
Pезервный
Код ошибки
Err24, Err25
Неисправности
Неисправность по суммарному времени работы
Код ошибки
Err26
Возможные
1. Суммарное время работы достигло заданного значения
причины
1. Очистить записанную информацию с помощью функции инициализации
Способы
устранения
параметров
Неисправности
Pезервный
Код ошибки
Err27, Err28
98
Неисправности
Неисправность по суммарному времени подключения источника питания
Код ошибки
Err29
Возможные
1. Суммарное время подключения источника питания достигает заданного
причины
значения
Способы
1. Очистить записанную информацию с помощью функции инициализации
устранения
параметров
Неисправности
Неисправность без нагрузки
Код ошибки
Err30
Возможные
1. Рабочий ток инвертора меньше значения параметров FA-64
причины
Способы
1. Проверить нагрузку на электродвигателе и параметры FA-64 и FA-65
устранения
Неисправности
Потеря сигнала обратной связи ПИД-регулирования при эксплуатации
Код ошибки
Err31
Возможные
1. Значение обратной связи ПИД-регулирования меньше параметра F9-26
причины
Способы
1. Проверить сигнал обратной связи ПИД-регулирования или выполнить
устранения
правильную установку параметра F9-26
Неисправности
Ошибка ограничения тока
Код ошибки
Err40
Возможные
1. Большая нагрузка или заблокирования электродвигателя
причины
2. Низкая мощность инвертора.
Способы
1. Уменьшить нагрузку и проверить электродвигатель и оборудование
устранения
2. Установить инвертор большей мощности
Неисправности
Pезервный
Код ошибки
Err41, Err42, Err43, Err45, Err51
99
7.2 Типичные неисправности и способы их устранения
Ошибка
Возможные причины
Методы устранения
1.
Входное напряжение 0 или
слишком низкое.
2.
Источник питания вышел из строя
Индикация
1.
Проверить входное напряжение.
3.
Вышел из строя выпрямительный
отсутствует
2.
Проверить напряжение шины
мост.
после подачи
3.
Пересоединить кабели
4.
Буферные резисторы повреждены.
питания
4.
Обратитесь в сервисный центр.
5.
Плата управления или пульт
управления вышли из строя.
6.
Плохой контакт кабелей
1.
Плохое соединение между платой
управления и силовой платой.
Ошибка HC
2.
Вышла плата управления из строя
1.
Устранить возможные ошибки.
выдаётся после
3.
Короткое
замыкание
электродвигателя или выходной
2.
Обратитесь в сервисный центр.
подачи питания
линии на землю.
4.
Датчик Холла повержден
5.
Входное напряжение слишком
низкое.
Отображается
HC при начале
1.
Вентиляторы вышли из строя или
1.
Проверить контрольные кабели с
работы
брокировка воздуховода.
помощью мегаомметра.
инвертора, и
2.
Короткое замыканкие контрольных
2.
Обратитесь в сервисный центр.
сразу
кабелей
останавливается
Отображается
1.
Короткое
замыкание
1.
Проверить двигатель и выходную
код ошибки
электродвигателя или выходной
линию с помощью мегаомметра.
Err23 после
линии на землю.
2.
Вышел из строя инвертор.
2.
Обратитесь в сервисный центр.
подачи питания
100
1.
Слишком
высокая
несущая
1.
Снизить несущую частоту (F0-15).
Ошибка Err14
частота.
2.
Вентиляторы повреждены или
2.
Заменить вентиляторы, прочистить
постоянно
блокировка воздуховода.
воздуховод.
выдётся
3.
Элементы внутри инвертора вышли
3.
Обратитесь в сервисный центр.
из строя (например термопара)
1.
Двигатель
или его кабели
1.
Убедитесь в том, что инвертор и
Двигатель не
повреждены.
электродвигатель
хорошо
2.
Неправильная
настройка
работает после
соединены.
параметров инвертора (параметры
2.
Заменить электродвигатель или
запуска
электродвигателя).
устранить
неисправность
3.
Плохое соединение между силовой
инвертора
оборудования.
платой и платой управления
3.
Проверить и сбросить параметры.
4.
Силовая плата вышла из строя
1.
Проверить и сбросить параметры
1.
Неправильная
настройка
Цифровой
параметров.
группы F5.
2.
Неправильный внешний сигнал.
2.
Заново
соединить
внешние
терминал не
сигнальные кабели.
3.
Ослабление перемычки между ПЛК
работает
и +24V.
3.
Заново соединить перемычку между
4.
Плата управления повреждена.
OP и +24V .
Коды ошибки
1.
Неправильная
настройка
1.
Заново установить параметры
перенапряжения
электродвигателя или выполнить
параметров электродвигателя.
автонастройку параметров.
и перегрузки по
2.
Время ускорения/торможения не
подходит.
2.
Установить допустимое время
току постоянно
3.
Нагрузка колеблется.
ускорения/торможения.
отображаются
1.
Убедитесь в том, что наличие
Отображается
ослабления кабелей контактора или
нет.
код ошибки Err17
2.
Убедитесь в том, что контактор
после подачи
Контактор постоянного тока не замкнут.
поврежден или нет.
3.
Убедитесь
в
том,
что
питания или при
электропитание
(+24V) контактора
эксплуатации
повреждено или нет.
1.
Некоторые компоненты на плате
Отображается
1.
Заменить плату управления
управления вышли из строя.
2.
Пересоединить плату управления и
после
подачи
2.
Плохой контакт между платой
силовую плату.
питания
управления и силовой платой
101
8 Протоколы связи MODBUS
Частотный преобразователь серии KD300 имеет порт RS485 с поддержкой протокола
MODBUS. Пользователь может выполнить централизованное управление через PC/PLC, ПК
и т.д. (задать команду управления, редактировать функциональные коды, мониторинг и
контроль работы, отображать информацию о состоянии и ошибках ПЧ и так далее)
8.1 Кратко о протоколе
Протокол Modbus — протокол программного обеспечения, который применяется в
контроллерах. Этот протокол контроллер может общаться с другими устройствами
через сеть (например, RS485). И с этим промышленным стандартом, контролирующие
устройства разных производителей могут быть подключены к промышленной сети для
удобного мониторинга.
Существует два режима передачи для протокола Modbus: режимы ASCII и RTU. В
одной сети Modbus для всех устройств, следует выбрать одинаковые режимы пере-
дачи и основные параметры, например скорость передачи, бит цифровой, проверка
бита и бит остановки.
8.2 Применение
Контроллер (PLC) или компьютер (PC) является ведущим (MASTER), а ПЧ - ведомыми
(SLAVE). PLC (PC) посылает команды, а ПЧ реагируют на его команды. До начала
управления ПЧ должны быть запрограммированы для работы по протоколу MODBUS.
8.3 Соединение системы
(1) Порт
RS485
(2) Режим передачи
Тип передачи - последовательный, асинхронный и полудуплексный. Между ведущим и
ведомым устройством, только одно из них передает данные, а одновременно другое -
принимает данные. В процессе асинхронной и последовательной коммуникации, данные
передаются кадр за кадром в формате сообщения.
(3) Топологическая структура
В системе «Single-master Multi-slave», диапазон задачи адресов ведомых: от 1 до 249.
102
0 обозначает коммуникационный адрес бродкаст. Адрес ведомого устройства должен
быть уникальным в сети. Это основание коммуникации MODBUS.
a. Подключение к PC
b. Подключение к PLC
8.4 Интерфейсы и соединение проводки
Частотный преобразователь серии KD300 имеет интерфейсы S+ и S- для коммуникации
Modbus.
Существует 2 вида подключения для коммуникации Modbus.
(1)
Подключение «цепи»
Внимание: первый инвертор 1# и последний инвертор 249# должны быть соединены
103
с терминальным резисторами.
(2)
Подключение «Звёзда»
Внимание: Терминальный резистор подключается с двумя инверторами, которые
имеют максимальную длину проводки (инвертор 25# и 7#).
8.5 Описание протокола
Частотный преобразователь серии KD300 оснащен асинхронным последовательным
интерфейсом RS-485. Только одно устройство (ведущее устройство) в сети может создать
протокол
(называется запрос/команда). Другое устройство
(ведомое) отвечает на
«запрос/команду» ведущего устройства только с помощью передачи данных или
выполнения соответственных действий согласно «запросу/команде» ведущего устройства.
Ведущими устройствами (master) являются персональный компьютер (PC), промышленное
контрольное оборудование или ПЛК. А ведомыми устройствами (slave) являются частотный
преобразователь или другое коммуникационное оборудование с таким же протоколом.
Ведущее устройство может
управлять не только одним, но и всеми ведомыми
устройствами. Все ведомые устройства отвечают на
«запрос/команда» от ведущего
устройств сигналом (как отклик). Если адрес в сообщении установлен в 0 - данное
широковещательное сообщение не требует ответа.
104
8.6 Структура каммуникационных данных
Формат коммуникационных данных протокола MODBUS частотного преобразователя
KD300 показан ниже:
В режиме RTU протокола Modbus минимальное время паузы («интервал тишины»)
между фреймами должно быть не менее времени передачи 3,5 байт. Проверка кон-
трольной суммы CRC-16 (контроль циклическим избыточным кодом). При этом счита-
ются все данные, кроме самой контрольной суммы. Подробнее см. проверку CRC.
Учтите, что минимальное время передачи 3,5 байт для «интервала тишины» по про-
токолу Modbus должно выдерживаться перед началом каждого фрейма и в конце
суммируясь.
Поток байт в режиме RTU передается непрерывно. Если временной интервал превышает
1.5 байта перед выполнением передачи целого кадра, то приемное устройство очистит
неполное сообщение и допустит, что следующий байт представляет собой адресное поле
нового сообщения. Соответственно, что если интервал времени между началом нового
кадра и предыдущим кадром меньше 3.5 байта, то приемное оборудование принимает как
продолжение предыдущего кадра. Ошибка значения CRC из-за беспорядка кадров
приводит к неисправности связи.
105
Формат кадра RTU:
START
Время передачи 3.5 байтов
Адрес ведомого устройства (ADRR)
Коммуникационный адрес: от 0 до 249
03H: чтение параметров slave
Код команды (CMD)
06H: записьпараметров slave
DATA (N-1)
Данные:
DATA (N-2)
Адрес параметр функционального кода, число
параметр функционального кода, значение параметр
……
функционального кода и т.д.
DATA 0
Нижкий байт CRC
Значение обнаружения: значение CRC
Высокий байт CRC
END
Время передачи 3.5 байтов
8.7 Код команды и описание коммуникационных данных
8.7.1 Код команды: 03H, чтение N слова. (Максимальное чтение 12 слов)
Например, стартовый адрес F002 инвертора читает 2 контента данных.
Сообщение команды от Master
Адрес (ADR)
01H
Код команды (CMD)
03H
Высокий байт стартового адреса
F0H
Нижний байт стартового адреса
02H
Высокий байт количества регистров
00H
Нижкий байт количества регистров
02H
Нижкий байт CRC
56H
Высокий байт CRC
CBH
Ответное сообщение от Slave
Адрес (ADR)
01H
Код команды (CMD)
03H
106
Количество байтов
04H
Высокий байт даты F002H
00H
Нижкий байт даты F002H
00H
Высокий байт даты F003H
00H
Нижкий байт даты F003H
01H
Нижкий байт CRC
3BH
Высокий байт CRC
F3H
8.7.2 Код команды: 06H, чтение одного слова
Например, запись 5000(1388H) в адрес F00AH от ПЧ с адресом от 02H.
Команда Master
Адрес (ADR)
02H
Код команды (CMD)
06H
Высокий байт адреса данных
F0H
Нижкий байт адреса данных
0AH
Высокий байт содержания данных
13H
Нижкий байт содержания данных
88H
Нижкий байт CRC
97H
Высокий байт CRC
ADH
Ответ Slave
Адрес (ADR)
02H
Код команды (CMD)
06H
Высокий байт адреса данных
F0H
Нижкий байт адреса данных
0AH
Высокий байт содержания данных
13H
Нижкий байт содержания данных
88H
Нижкий байт CRC
97H
Высокий байт CRC
ADH
107
8.7.3 Проверка ошибки CRC
Контроль использует формат кадра RTU. Кадр включает поле обнаружения ошибок кадра,
которое основано на методе вычисления CRC. Поле CRC составляет два байта, включая 16
двоичных значений числа. Это добавляется в кадр после того, как вычис- лено, передавая
устройство. Устройство получения повторно вычисляет CRC приня- того кадра и сравнивает их
со значением в полученном поле CRC. Если два значения CRC не совпадают, то ошибка
появляется в процессе передачи.
Во время CRC будет сохранен 0×FFFF. И затем, соглашение с непрерывными 8-значными байтами
в кадре и значения в регистре. Только данные на 8 битов в каждом символе эффективны к CRC, в
то время как бит запуска, конец и четный и нечетный кон- трольный бит неэффективны.
В процессе появления CRC, каждый 8-битовый символ отличается от содержания регистра. Потом
результат перемещается на LSB, нулевое поле находится на месте MSB. Если значение LSB
составляет 1, то регистр отличается от предварительно заданного значения. Если значение LSB -
0, то нет никакого действия. Такой процесс повторяется до тех пор, восемь сдвигов не будут
выполнены. После выполнения последнего (восьмого) сдвига, следующий 8-значный байт снова
отличается от нынешного значеия регистра. Конечное значение в регистре является значением
CRC.
Здесь для справки представлена простая функция вычисления CRC (запрограммиро- ванони
языка С):
unsigned int crc_cal_value(unsigned char *data_value,unsigned char data_length)
{
int i;
unsigned int crc_value = 0xffff;
while(data_length--)
{
crc_value ^= *data_value++;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(crc_value&0x0001)
crc_value = (crc_value>>1)^0xa001;
else
crc_value = crc_value>>1;
}
108
}
return(crc_value);
}
8.7.4 Определение адреса параметров связи
Ниже приведено определение адреса параметров связи, которое предназначено для контроля ПЧ и
настройки соответственных параметров.
Иллюстрация адреса параметров кодов:
(1) Адрес группы параметров F0~FF:
Высокий байт: F0 ~ FF ( группа F),
Нижний байт: 00 ~ FF
(2) Адрес группы параметров U0:
Высокий байт: 70H,
Нижний байт: 00 ~ FF
Например:
F3-12, адрес - 0xF30C
FC-05, адрес - 0xFC05
U0-03, адрес - 0x7003
Внимание:
1.
Группа FF: параметр в этой группе не может быть считан или измене.
2.
Группа U0: параметр в этой группе может быть только считан, изменение параметров
невозможно.
3.
Некоторые параметры не могут быть изменены при работе ПЧ; а некоторые параметры не
могут быть изменены ни в каком состоянии. При изменении параметров функциональных
кодов следует обратить внимание на диапазон, единицы изменения и относительные
инструкции.
Кроме того, EEPROM часто снабжается, что может сократить срок службы EEPROM. Поэтому нет
необходимости сохранить некоторые коды в коммуникационном режиме. Все получается путём
редактирования значения в RAM.
Чтобы осуществить эту фнукцию относительно параметров группы F, пользователям только нужно
изменить значение высокого бита F в 0.
Адресы соответственных функциональных кодов приведены ниже:
(1) Адрес группы параметров F0~FF:
Высокий байт: 00 - FF,
109
Нижний байт: 00 - FF
(2) Адрес группы параметров U0:
Высокий байт: 70H,
Нижний байт: 00 - FF
Например:
F3-12, адрес - 030C
FC-05, адрес - 0C05
Этот адрес может только использоваться в записи RAM кроме чтения. Он будет недействительным
адресом.
(2) Адрес параметра СТОП/ПУСК
Адрес
Параметр
* Заданная частота связи (от-10000 до 10000) (десятичная система
1000H
счисления)
1001H
Рабочая частота
1002H
Напряжение шины
1003H
Выходное напряжение
1004H
Выходной ток
1005H
Выходная мощность
1006H
Выходной крутящий момент
1007H
Рабочая скорость
1008H
Входной статус MI
1009H
Выходной статус FM, AM
100AH
Напряжение VI
100BH
Напряжение CI
100CH
Резервный
100DH
Ввод значения счёта
100EH
Ввод значения длины
100FH
Скорость нагрузки
1010H
Настройка PID
1011H
Обратная связь PID
1012H
Рабочая ступень PLC
110
Адрес
Параметр
1013H
Резервный
1014H
Скорость обратной связи, единица 0.1Гц
1015H
Оставшееся рабочее время
1016H
Напряжение VI перед калибровкой
1017H
Напряжение CI перед калибровкой
1018H
Резервный
1019H
Линейная скорость
101AH
Время включенного состояния
101BH
Текущее рабочее время
101CH
Резервный
101DH
Заданное значение связи
101EH
Реальная скорость обратной связи
101FH
Отображение основной частоты A
1020H
Отображение вспомогательной частоты B
Внимание:
Заданное значение связи представляет собой процент относительного значения, 10000 значит
100.00%, -10000 значит - 100.00%.
Процент данных частоты является процентом относительной максимальной частоты (F0-10).
Процент данных момента состоит F2-10 (верхний лимит момента).
(3) Ввод команды в инвертор ( только запись)
Адрес команды
Функция команды
0001: Прямое вращение
0002: Обратное вращение
0003: Толчковый режим вперед
2000H
0004: Толчковый режим реверс
0005: Остановка на выбеге
0006: Замедление до остановки
0007: Сброс неисправности
111
(4) Статус чтения ПЧ: (только чтение)
Адрес статуса
Функция статуса
0001: Прямое вращение
3000H
0002: Обратное вращение
0003: Останов
(5) Проверка пароля блокировка параметров: (если возврат - 8888H, это значит проверка пароля
успешно проходит.)
Адрес пароля
Содержание пароля
1F00H
*****
(6) Контроль цифровых выходных клемм: (только запись)
Адрес команды
Содержание команды
BIT0: Контроль выхода MO1
BIT1: Контроль выхода MO2
2001H
BIT2: Контроль выхода RELAY1
BIT3: Контроль выхода RELAY2
BIT4 ~ BIT9: Резервный
(7) Контроль аналогового выхода AM: (только запись)
Адрес команды
Содержание команды
2002H
0～7FFF обозначает 0%～100%
(8) Контроль аналогового выхода FM: (только запись)
Адрес команды
Содержание команды
2003H
0～7FFF обозначает 0%～100%
(9) Контроль импульсного выхода: (только запись)
Адрес команды
Содержание команды
2004H
0～7FFF обозначает 0% ～100%
112
(10) Описание ошибок ПЧ:
Адрес ошибки ПЧ
Информация о ошибках ПЧ
0000: Нет ошибки
0001: Резервный
0002: Перегрузка по току при ускорении
0003: Перегрузка по току при замедлении
0004: Перегрузка по току при постоянной скорости
0005: Перенапряжение при ускорении
0006: Перенапряжение при замедлении
0007: Перенапряжение при постоянной скорости
0008: Перегрузка буферного регистора
0009: Недостаточное напряжение
000A: Перегрузка ПЧ
000B: Перегрузка двигателя
000C: Резервный
8000H
000D: Обрыв фазы на выходе
000E: Перегрев модуля
000F: Внешняя неисправность
0010: Ошибка связи
0011: Ошибка контактора
0012: Ошибка проверки тока
0013: Ошибка автонастройки двигателя
0014: Резервный
0015: Аномалия чтения/записи параметров
0016: Неисправность компонентов ПЧ
0017: Однофазное короткое замыкание двигателя
0018: Резервный
0019: Резервный
001A: Достижение времени работы
113
001B: Пользовательная ошибка 1
001C: Пользовательная ошибка 2
001D: Достижение времени включенного состояния
001E: Разгрузка
001F: Потерь обратной связи PID при работе
0028: Выход за лимит времени быстрого ограничения тока
0029: Переключение двигателя при работе
002A: Чрезмерное отклонение скорости
002B: Завышенная скорость двигателя
8.8 Описание параметров связи (группы FC)
Заводские
Скорость передачи данных в бодах
6005
настройки
Разряд единиц: Modbus
0: 300BPS
1: 600BPS
2: 1200BPS
3: 2400BPS
4: 4800BPS
FC-00
5: 9600BPS
Диапазон задачи
6: 19200BPS
7: 38400BPS
8: 57600BPS
9: 115200BPS
Разряд десятков: Резервный
Разряд сотен: Резервный
Разряд единиц тысяч: Резервный
Данный параметр применяется для настройки скорости передачи данных между главным
компьютером и ПЧ. Обратите внимание на то, что скорость передачи данных главного компьютера и
ПЧ должна быть одинаковой. Иначе коммуникация невозможна. Чем больше скорость передачи
данных, тем выше скорость связи.
114
Формат данных
Заводские настройки
0
0: Нет проверки: формат данных <8-N-2>
1: Проверка на чётность: формат данных
FC-01
<8-E-1>
Диапазон задачи
2: Проверка на нечётность: формат данных
<8-O-1>
3: Нет проверки: формат данных <8-N-1>
Формат заданной частоты главного компьютера и ПЧ следует быть одинаковым. Иначе
коммуникация невозможна.
Локальный адрес
Заводские настройки
1
FC-02
Диапазон задачи
1~249, 0 - адрес широковещания
Когда локальный адрес задавается на 0 (адрес широковещания), функция широковещания главного
компьютера (хост) исполняется.
Локальный адрес должен быть уникальным (кроме адреса широковещания). Это основание прямой
связи между главным компьютером и ПЧ.
Задержка отклика
Заводские настройки
2ms
FC-03
Диапазон задачи
0~20ms
Задержка отклика обозначает промежуточное время от выполнения получения данных ПЧ до
передачи данных в главного компьютера. Если задержка отклика меньше времени обработки
системы, то задержкой отклика является время обработки системы. Если задержка отклика больше
времени обработки системы, то необходимо задержить до сих пор, что время не выйдет после
обработки данных, только тогда данные передаются в главный компьютер.
Тайм-аут связи
Заводские настройки
0.0s
FC-04
0.0s (не действительно)
Диапазон задачи
0.1~60.0s
Когда данный функционный код задается в 0.0 s, параметр тайм-аут связи не действителен.
Когда функционный код задается в эффективное значение, если промежуточное время между этой
связи и следующей связей превышает время тайм-аут связи, то появится ошибка (Err16). Как
правило, данный функционный код должен быть задан в неэффективное значение. В системе
115
непрерывной связи, состояние связи может наблюдаться с помощью настройки данного параметра.
Выбор протокола связи
Заводские настройки
31
Разряд единиц: Modbus
FC-05
0: нестандартный протокол Modbus
Диапазон задачи
1: стандартный протокол Modbus
Разряд десятков: резервный
FC-05=01: выбрать стандартный протоколл MODBUS
Заводские
Разрешение тока чтения связи
0
настройки
FC-06
0: 0.01A
Диапазон задачи
1: 0.1A
Данный код предназначен для определения единицы выходного тока в режиме Modbus.
116