Parker Variable Speed Drive AC30 series. User’s Manual (2017) - page 9

Setup Wizard  

9-4

 

Input and Output Option 

Configuration of the type and settings for the available IO options. 

PNO 

Parameter 

Comment 

  Setup Option IO? 

Select TRUE to configure the IO Option. Set to FALSE to skip this section 
Only shown if an IO option is fitted, or if one has been previously configured. 

1178  Option IO Required 

Select the required IO Option type. 

1184  Thermistor Type 

Select the required thermistor type. 

1511  Encoder Supply 

For the Pulse Encoder option, configures the encoder supply output. 

1512  Encoder Lines 

For the Pulse Encoder option, configures the number of pulses per revolution 

1514  Encoder Type 

For the Pulse Encoder option, configures the encoder type 

1515  Encoder Single Ended 

For the Pulse Encoder option, configures whether the input is single ended or differential. 

1791  Resolver Frequency 

Frequency of the Resolver excitation in kHz 

1790  Resolver Voltage 

Voltage supply of the Resolver excitation in Vrms 

1792  Resolver Ratio 

Resolver Ratio, corresponding to the ratio between excitation voltage and max sin and cos voltages 

1825  Resolver Max Speed 

Mechanical Resolver max speed in rpm 

1793  Resolver Poles 

Resolver poles number -Should be an even number 

1822  Resolver Built-In Gear 

Number of shaft mechanical turns for 1 Resolver turn 

1810  Resolver Invert 

To change the count direction of the Resolver 

1815  Resolver Speed Filter 

Speed filter action, in % of the actual speed value in Hz 

1851  Resolver Min Filter 

Minimum filter value applied to the speed information. The filter value is at leat equal to this value 

1816  Resolver Resolution 

Resolver resolution selection, in bits per electrical turns (eg: 16 bits is 65536 counts per electrical resolver turn) 

 

Analog Input and Output 

Configuration of the ranges for the analog inputs and outputs. Also selects the thermistor type if an IO option is fitted. 

PNO 

Parameter 

Comment 

  Setup Input/Output? 

Select TRUE to configure the analog input and output ranges. Set to FALSE to skip this section 

0001  Anin 01 Type 

Select the hardware range for analog input 1 

0002  Anin 02 Type 

Select the hardware range for analog input 2 

0003  Anout 01 Type 

Select the hardware range for analog output 1 

0004  Anout 02 Type 

Select the hardware range for analog output 2 

9-5 

Setup Wizard    

Motor Data 

Selection of the motor type, control mode and setting the motor control and process control parameters. The Validity column indicates which 
parameters are shown, dependent on the control mode. 
 

PNO 

Parameter 

Validity 

Comment 

IM 

VHz 

IM 

VECT 

PMAC  AFE 

  Setup Motor? 

 

 

 

 

Select TRUE to configure the motor parameters, FALSE to skip this 
section 

0511  Motor Type or AFE 

● 

● 

● 

●  Selects the motor type. 

0512  Control Strategy 

● 

● 

 

 

Selects between Volts/Hz and Vector Control. 

1533  Control Type 

 

● 

● 

 

Only visible if Vector Control is selected. 
Selects between Sensorless Control, and Closed Loop Control (with 
encoder). 

1743  Encoder Feedback 

 

● 

● 

 

 

0976  Nominal Supply 

● 

● 

 

 

Defines the default value for the motor frequency parameters. 

0457  Base Frequency 

● 

● 

 

 

The base frequency on the motor name plate 

0456  Base Voltage 

● 

● 

 

 

The rated voltage on the motor name plate 

0458  Motor Poles 

● 

● 

 

 

The number of motor poles. Always enter an even number. 

0455  Rated Motor Current 

● 

● 

 

 

Current rating from the motor name plate. 

0460  Motor Power 

● 

● 

 

 

Power rating from the motor name plate. 

0459  Nameplate Speed 

● 

● 

 

 

Nominal speed from the motor name plate. 

0461  Power Factor 

● 

 

 

 

Power factor from the motor name plate, (often shown 

as φ). If this is 

not available then leave this at the default value. 

0555  PMAC Max Speed 

 

 

● 

 

The motor’s maximum speed. 

0556  PMAC Max Current 

 

 

● 

 

The motor’s maximum current 

0557  PMAC Rated Current 

 

 

● 

 

The motor’s rated current. 

0558  PMAC Rated Torque 

 

 

● 

 

The motor’s rated torque 

0559  PMAC Motor Poles 

 

 

● 

 

The number of motor poles. Always enter an even number. 

0560  PMAC Back EMF Const KE 

 

 

● 

 

The motor’s Back EMF line to line, rms value (Ke, Volts rms per 1000 
rpm) 

 

1387  PMAC Base Volt 

 

 

● 

 

Rated motor rated voltage in Volt rms 

0561  PMAC Winding Resistance 

 

 

● 

 

The motor’s resistance, line to line at 25 °C. 

0562  PMAC Winding Inductance 

 

 

● 

 

The motor’s inductance line to line at maximum current 

0563  PMAC Torque Const KT 

 

 

● 

 

Torque constant (Kt, Nm/A rms). 

1808  PMAC Encoder Offset 

 

 

● 

 

 

1809  PMAC Wiring 

 

 

● 

 

 

0565  PMAC Therm Time Const 

 

 

● 

 

The motor’s thermal time constant 

0564  PMAC Motor Inertia 

 

 

● 

 

The motor’s inertia 

Setup Wizard  

9-6

 

PNO 

Parameter 

Validity 

Comment 

IM 

VHz 

IM 

VECT 

PMAC  AFE 

0478  PMAC SVC Start Cur 

 

 

● 

 

The current level during the startup procedure. 

0479  PMAC SVC Start Speed 

 

 

● 

 

The speed setpoint at which the speed control is switched from an 
open loop mode to a closed loop mode during the startup procedure 

0464  100% Speed in RPM 

● 

● 

● 

 

This is the speed in rpm at which the motor will turn when given a 
speed demand of 100%. 

0486  Acceleration Time 

● 

● 

● 

 

The time that the inverter will take to ramp the setpoint from 0.00% to 
100.00% when Ramp Type is LINEAR. 

0487  Deceleration Time 

● 

● 

● 

 

The time that the inverter will take to ramp the setpoint from 100.00% 
to 0.00% when Ramp Type is LINEAR. 

1257  Seq Stop Method VHz 

● 

 

 

 

Selects stopping mode that the controller will use once the run 
command has been removed when in Volts/Hertz control mode, 

0484  Seq Stop Method SVC 

 

● 

 

 

Selects stopping mode that the controller will use once the run 
command has been removed when in Sensorless Vector or Closed 
Loop Vector control mode. 

0422  VHz Shape 

● 

 

 

 

Selects the Volts to Frequency curve. 

0390  Duty Selection 

● 

● 

● 

 

Selects the inverter rating. Affects the ratio of nominal current 
compared with maximum overload current. 

1730  AFE Inductance 

 

 

 

●  Total inductance (3% + 5%) in the AFE configuration. 

1711  AFE VDC Demand 

 

 

 

●  DC Link level demand in voltage control mode. 

1693  AFE Current Control 

 

 

 

●  Sets AFE in current control mode. 

1705  AFE Iq Demand 

 

 

 

●  Reactive power current demand. 

1704  AFE Id Demand 

 

 

 

●  Active power current demand. 

Fieldbus Options 

This section is only shown if a communications option is fitted. 

PNO 

Parameter 

Comment 

0044 

Comms Required 

This defaults to match the communications option that is fitted. If no option is required select NONE. Selecting 
a different option will result in a configuration error. 

 
These parameters are shown when the CANopen option is fitted. 

PNO 

Parameter 

 

Comment 

0044  Comms Required 

CANOPEN 

Refer to CANopen Technical Manual HA501841U001

 

0212  CANopen Node Address 

● 

 

0213  CANopen Baud Rate 

● 

 

0048  Comms Trip Enable 

● 

 

 

9-7 

Setup Wizard    

These parameters are shown when the DeviceNet option is fitted. 

PNO 

Parameter 

 

Comment 

0044  Comms Required 

DEVICENET 

Refer to DeviceNet Technical Manual HA501840U001

 

0219  DeviceNet MAC ID 

● 

 

0220  DeviceNet Baud Rate 

● 

 

0048  Comms Trip Enable 

● 

 

 
These parameters are shown when the Ethernet IP option is fitted. 

PNO 

Parameter 

 

Comment 

0044  Comms Required 

ETHERNET IP 

Refer to EtherNet IP Technical Manual HA501842U001

 

0199  Address Assignment 

● 

 

0200  Fixed IP Address 

● 

 

0201  Fixed Subnet Mask 

● 

 

0202  Fixed Gateway Address 

● 

 

0203  Option Web Enable 

● 

 

0048  Comms Trip Enable 

● 

 

 
These parameters are shown when the Modbus RTU option is fitted. 

PNO 

Parameter 

 

Comment 

0044  Comms Required 

MODBUS RTU 

Refer to Modbus RTU Technical Manual HA501839U001

 

0229  Modbus Device Address 

● 

 

0230  Modbus RTU Baud Rate 

● 

 

0231  Parity And Stop Bits 

● 

 

0232  High Word First RTU 

● 

 

0233  Modbus RTU Timeout 

● 

 

0048  Comms Trip Enable 

● 

 

 
These parameters are shown when the Profibus DPV1 option is fitted. 

PNO 

Parameter 

 

Comment 

0044  Comms Required 

PROFIBUS DPV1 

Refer to Profibus DP-V1 Technical Manual HA501837U001

 

0238  Profibus Node Address 

● 

 

0048  Comms Trip Enable 

● 

 

 
These parameters are shown when the Profinet IO option is fitted. 

PNO 

Parameter 

 

Comment 

0044  Comms Required 

PROFINET IO 

Refer to Profinet IO Technical Manual HA501838U001

 

0199  Address Assignment 

● 

 

0200  Fixed IP Address 

● 

 

0201  Fixed Subnet Mask 

● 

 

0202  Fixed Gateway Address 

● 

 

0203  Option Web Enable 

● 

 

Setup Wizard  

9-8

 

PNO 

Parameter 

 

Comment 

0048  Comms Trip Enable 

● 

 

On-board Ethernet 

Configuration of the on board Ethernet. 

PNO 

Parameter 

Comment 

  Setup Base Ethernet? 

Select TRUE to configure the on board Ethernet port. Select FALSE to skip this section 

0929  DHCP 

 

0930  Auto IP 

 

0933  User IP Address 

Only visible if DHCP and Auto IP are both FALSE. 

0934  User Subnet Mask 

Only visible if DHCP and Auto IP are both FALSE. 

0935  User Gateway Address 

Only visible if DHCP and Auto IP are both FALSE. 

  Setup Base Modbus? 

Select TRUE to configure the on board Ethernet port to also act as a Modbus IP client. Select FALSE to skip the 
following parameters 

0939  Maximum Connections 

Sets the maximum number of Modbus clients allowed.  If set to zero, then no connections will be allowed. 

0942  Modbus Trip Enable 

Set TRUE to enable the Modbus Trip.  The parameter Modbus Timeout must be set to a value other than zero 

0940  High Word First 

If set to TRUE, the most significant word of a 32-bit parameter will be mapped to the first register, and the least 
significant word to the next register. 

0941  Modbus Timeout 

Sets the process active timeout 

 

Setup Base Ethernet IP? 

 

3128  EtherNet IP Enable 

Enables EtherNet/IP 

3129  EtherNet IP Trip 

Trip method for the built-in EtherNet/IP 

Autotune Parameters 

Autotune enable and autotune mode. To run the autotune process, complete the wizard then run the inverter. 

PNO 

Parameter 

Comment 

0255  Autotune Enable 

Select TRUE to enable a motor autotune next time the motor is started. (Only visible for induction motor 
sensorless and feedback vector control mode).  Refer to Appendix D Parameter Reference, section D6, for more 
details. 

 

Finalising Setup 

Once the Setup Wizard has been run to completion the feature is automatically disabled. Re-starting the inverter will not cause the Setup Wizard 
to be run again. (If it is desired to re-run the Setup Wizard, this can be achieved as detailed above in “Starting the Setup Wizard”). 

9-9 

Setup Wizard    

Set Up PMAC Motor Control - Sensorless 

Minimum steps ( and list of parameters ) for setting a PMAC motor control in Sensorless mode are given below :                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         

0511 Motor Type

0555 PMAC Max Speed

0556 PMAC Max Current

0557 PMAC Rated Current

0558 PMAC Rated Torque

0559 PMAC Motor Poles

0564 PMAC Motor Inertia

1387 PMAC Base Volt

Enter basic motor 

parameters

0464 100% Speed in RPM

0478 PMAC SVC Start Cur

0479 PMAC SVC Start Speed

Speed unstable ?

0486 Acceleration Time

0487 DecelerationTime

1257 Seq Stop Method SVC

Motion too smooth ?

Reduce speed loop bandwidth

Increase speed loop bandwidth

1247 Ratio Load Mot Inertia

01248 Speed Loop Bandwidth

Y

Y

Y

Set Acceleration – 

Deceleration rate

Choose Stopping mode

Enter 100% speed setpoint

1st motor run

Set SVC PMAC

PMAC Control Selected?

End of minimum settings

Select stack 

overload capability

0390 Duty Selection

/Control Mode

/Motor Control / PMAC Motor Data

/Motor Control /Scale Setpoint

/Motor Control /Ramp

/Motor Control /Ramp

/Motor Control /PMAC SVC

/Motor Control / Feedbacks

/Motor Control / PMAC Motor Data

0564 PMAC Motor Inertia

/Motor Control / Spd Loop Settings

/Motor Control/Control & Type

/Motor Control/Motor Data PMAC

/Motor Control/Motor Data PMAC

/Motor Control/Control & Type

/Motor Control/Control & Type

/Motor Control/SVC PMAC

/Motor Control/Control & Type

/Motor Control/Control & Type

OR

OR

OR

OR

OR

OR

OR

OR

Setup Menu

Parameters Menu ( if (1141 View Level = Engineer) )

Parameters

Sensorless?

Y

Enter Control mode

/Motor Control/Control & Type

1533 Control Type = SENSORLESS

OR

/Control Mode

N

Setup speed control

Autotune

First Run

0560 PMAC Back Emf Const KE

0561 PMAC Winding Resistance

0562 PMAC Winding Inductance

0563 PMAC Torque Const KT

Run Auto-tune ?

Enter Motor models 

parameters from datasheet

/Motor Control / PMAC Motor Data

/Motor Control/Motor Data PMAC

OR

Y

/Motor Control/Autotune

/Motor Control/Autotune

255 Autotune Enable

N

Motor models parameters 

identified by autotune

See PMAC Encoder Feedback diagram

 

Setup Wizard  

9-10

 

Set Up PMAC Motor Control – Encoder Feedback 

Minimum steps ( and list of parameters ) for setting a PMAC motor control in Closed Loop mode are given below :                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         

0511 Motor Type

0555 PMAC Max Speed

0556 PMAC Max Current

0557 PMAC Rated Current

0558 PMAC Rated Torque

0559 PMAC Motor Poles

0564 PMAC Motor Inertia

1387 PMAC Base Volt

Enter basic PMAC 

Motor parameters

/Control Mode

/Motor Control / PMAC Motor Data

/Motor Control/Control & Type

/Motor Control/Motor Data PMAC

OR

OR

Setup Menu

Parameters Menu ( if (1141 View Level = Engineer) )

Parameters

Sensorless?

N

Enter Control mode

/Motor Control/Control & Type

1533 Control Type = ENCODER FEEDBACK

OR

/Control Mode

/Motor Control/Control & Type

1743 Encoder Feedback

/Control Mode

Resolver?

Pulse Encoder

1178 Option IO Required

/Inputs and Outputs/Option

/Inputs and Outputs/Option IO

1790 Resolver Voltage

1791 Resolver Frequency

1792 Resolver Ratio

1793 Resolver Poles

1822 Resolver Built In Gear

1810 Resolver Invert

1816 Resolver Resolution

/Inputs and Outputs/SB Encoder Slot1

/Inputs and Outputs/Resolver

1511 Encoder Supply

1512 Encoder Lines

1513 Encoder Invert

1515 Encoder Single Ended

1739 System Board Required

1663 Encoder Supply

1664 Encoder Lines

1665 Encoder Invert

1666 Encoder Type

1761 Encoder Supply

1671 Encoder Lines

1672 Encoder Invert

1673 Encoder Type

/System Board/Encoder Slot 1

/System Board/Encoder Slot 2

/Inputs and Outputs/SB Encoder Slot2

N

o

N

o

Encoder Slot 1?

Encoder Slot 1?

Y

No

N

o

Y

Y

Y

Y

N

o

Select PMAC

Setup Active Speed 

Feedback

/Inputs and Outputs/Resolver

/Inputs and Outputs/Option

/Inputs and Outputs/Option

Setup Type and control 

mode

See PMAC Sensorless diagram

Select Active Speed Feedback

I/O Option?

System Board Encoder?

 

9-11 

Setup Wizard    

0560 PMAC Back Emf Const KE

0561 PMAC Winding Resistance

0562 PMAC Winding Inductance

0563 PMAC Torque Const KT

Speed unstable ?

Motion too smooth ?

Reduce speed loop bandwidth

Increase speed loop bandwidth

1247 Ratio Load Mot Inertia

01248 Speed Loop Bandwidth

Y

Y

Run Auto-tune ?

Enter Motor models 

parameters from datasheet

1st motor run

End of minimum settings

/Motor Control / PMAC Motor Data

/Motor Control / PMAC Motor Data

0564 PMAC Motor Inertia

/Motor Control / Spd Loop Settings

/Motor Control/Motor Data PMAC

/Motor Control/Motor Data PMAC

OR

OR

Y

/Motor Control/Autotune

/Motor Control/Autotune

255 Autotune Enable

N

Run Pos Algnment ?

/Motor Control/Pos Fbk Alignment

1808 PMAC Encoder Offset

1809 PMAC Wiring

/Motor Control/Motor Data PMAC

/Motor Control/Motor Data PMAC

Motor Control/PMAC Motor Data

Motor Control/PMAC Motor Data

OR

Motor Control/Pos Fbk Alignment

1798 Alignment Enable

1797 Alignment Method

1799 Alignment Level

Y

Setup pos alignment

Enter by hand PMAC Encoder 

Offset and PMAC wiring

1257 Seq Stop Method SVC

Choose Stopping mode

/Motor Control /Ramp

/Motor Control/Control & Type

OR

0486 Acceleration Time

0487 DecelerationTime

Set Acceleration – 

Deceleration rate

/Motor Control /Ramp

/Motor Control/Control & Type

OR

Setup speed control

Autotune

Pos Alignment

First Run

Enter 100% speed setpoint

/Motor Control / Scale Setpoint

/Motor Control/Control & Type

0464 100% Speed in RPM

Select stack 

overload capability

0390 Duty Selection

/Motor Control / Feedbacks

/Motor Control/Control & Type

OR

Motor models parameters 

identified by autotune

 

Setup Wizard  

9-12

 

Set Up PMAC Motor Control – Pos Alignment after Power-up 

Vector Control of a PMAC motor needs to know the relative position between the rotor and the stator. 
Pos Alignment sequence allows to synchronise encoder position to Motor Back EMF. 
This feature is used to automatically calculate any offset between the encoder absolute position and the motor back EMF, as well as selecting the 
correct wiring of the motor ( U, V, W sequence ) with the encoder position.  

The feature needs to be run after each power cycle with a PMAC motor associated to a non absolute encoder type ( pulse encoder ) 

 
The feature is run on a motor free of rotation, no load attached to the motor shaft.  
Depending of the Alignment Method selected, the motor is moving during the sequence. 

Below is a simple example on how to force the system to run a Pos Alignment sequence on the first start after power_up : 

 

 

Alignment Method is set to Manual ( It could have been set to AUTOMATIC ). 

Alignment Enable is TRUE from Start-up. 

The first start command will run the Pos Alignment sequence. 

A running and successfully sequence resets Alignment_Enable to FALSE. 

A 1s negative pulse  is generated at the end of the sequence. This information can be used to toggle any command to start the system. 

9-13 

Setup Wizard    

Parker Drive Quicktool (PDQ) PC Software 

 

INSTALLATION 

 

 

 
 
Launch the installer, setup.exe, from the latest version from 

www.parker.com/ssd/pdq

  

Setup Wizard  

9-14

 

 

 

 

Figure 9-1 InstallShield 

 
Follow the steps of the InstallShield Wizard. 

 

 

9-15 

Setup Wizard    

STARTING THE WIZARD 

 

 

Figure 9-3 Start the Wizard 

 

 

Figure 9-2 Desktop shortcut 

 

Once the InstallShield completes, run the PDQ from the 
“Start” menu as shown or from the desktop shortcut as 
shown in Figure 9-2 

 
 

Setup Wizard  

9-16

 

TASK SELECTION 

 

 

 

Figure 9-4 Task selection 

The first page of the PDQ wizard allows you to choose the task you wish to perform. Figure 9-4 shows the default selection, “Setup a New Drive”. 
To start this wizard task, click on the “Next” button or the “Drive” page in the title bar.  
 
Note: No data or settings will be changed in the Drive until the “Commission” page is reached and download is confirmed by the Engineer. 
 

9-17 

Setup Wizard    

FIND DRIVE 

 

 

 

Figure 9-5 Automatic Drive detection 

The wizard will automatically detect all the inverters that are visible to the PC via it’s Ethernet connections. This normally takes 10 seconds, 
during which time the user interface will go grey and will not respond to you. Once the inverter detection is complete, find your inverter in the list 
and click on it with the mouse. Information about the selected Drive will be displayed in the status area at the bottom of the screen. Ensure you 
have selected the correct Drive before continuing.  If Drive Brake Switch is not fitted it will be indicted by the symbol as shown in Figure 9-5. 
 
Note:  The selected drive’s name will match that shown on the GKP home screen.  
 
Click on the “Next” button to begin Commissioning this Drive. 

Setup Wizard  

9-18

 

 
 

Troubleshooting Drive Detection 

Problem 

Possible cause 

Solution 

Drive not found 

Drive not connected to the same physical Ethernet 
network as the PC 

Connect Drive and PC to the same network or directly to 
each other 

Drive found but no 
information displayed 

Another person has their PC connected to the Drive 

Disconnect the other PC 

 

 

 

9-19 

Setup Wizard    

SELECT MACRO 

 

 

Figure 9-6 Macro selection 

Select the desired Application Macro from the drop down list. Adjust any parameters that are needed for your specific application.