содержание      ..      1      2      3      ..

Терминал Muller-Elektronik TOUCH800. Инструкция по монтажу и эксплуатации (Издание: V7.20180329) - часть 2

Подключение и настройка внешних устройств

6 _{GPS-приемник}

6

Подключение и настройка внешних устройств

6.1

GPS-приемник

6.1.1

Подключение GPS-приёмника к терминалу

О том, как подключить GPS-приёмник от Müller-Elektronik к терминалу, Вы узнаете из

руководства GPS-приёмника.

Если Вы монтируете терминал в транспортном средстве, уже имеющим GPS-приёмник и

другой терминал ISOBUS, Вы должны:

▪ подключить GPS-сигнал к терминалу Müller-Elektronik.

▪ настроить GPS-приёмник.

Порядок действий

Вы можете подключить терминал к GPS-приёмнику, который уже смонтирован в транспортном

средстве, следующим образом:

1. Выясните, как Вы можете провести сигнал GPS-приёмника к терминалу. Способ

подсоединения может быть различным для разных транспортных средств и GPS-

приёмников: есть транспортные средства с розеткой GPS в кабине, GPS-приёмник с

последовательным выходом или последовательные выходами к терминалам ISOBUS.

2. Проверьте, с помощью какого кабеля Вы подключаете GPS-сигнал к последовательной

розетке на терминале Müller-Elektronik.

3. Подключите GPS-сигнал к последовательной розетке терминала Müller-Elektronik.

4. Настройте GPS-приёмник, чтобы Вы могли осуществлять коммуникацию с терминалом

Müller-Elektronik. Заданные величины для этого Вы найдете в таблице внизу.

5. Активируйте на терминале GPS-драйвер "Стандарт".

Конфигурация

Частоты

5 Гц (GPGGA, GPVTG)

1 Гц (GPGSA, GPZDA)

Скорость передачи

19200 бод

Битов данных

8

Паритет

Нет

Стоповых битов

1

Управление потоком

Нет

6.1.2

Изменение драйвера GPS-приемника

При поставке на терминале активирован драйвер «Стандартª. Этот драйвер необходимо

изменить при перенастройке GPS-приемника, например, для изменения сигнала

корректировки. В этом случае необходимо выбрать драйвер, подходящий для GPS-приемника.

32

Подключение и настройка внешних устройств

GPS-приемник

6

Доступные драйверы

Название драйвера

GPS-приёмник

деактивирован

Не подключен GPS-приёмник.

A100, A101

Драйвер для GPS-приёмников A100 и A101 от Müller-Elektronik,

если они подключены к серийному интерфейсу.

AG-STAR, SMART-6L

Драйвер для GPS-приёмников AG-STAR и SMART-6L от Müller-

Elektronik, если они подключены к серийному интерфейсу.

PSR CAN

Выберите этот драйвер, если какой-либо GPS-приёмник

подключен к вычислителю автоматического руления PSR.

Сигналы передаются в терминал через кабель CAN.

Конфигурация приёмника настраивается непосредственно в

приложении PSR.

Помните, что этот драйвер нельзя использовать вместе с

внешней светодиодной балкой.

Стандартный

Драйвер для неизвестных GPS-приёмников, если они

подключены к серийному интерфейсу.

Этот драйвер активирован по умолчанию. Подключенный

GPS-приёмник при этом невозможно настроить.

TRACK-Leader AUTO®

Выберите этот драйвер, если GPS-приёмник подключен к

вычислителю автоматического руления TRACK-Leader AUTO®.

Помните, что этот драйвер нельзя использовать вместе с

внешней светодиодной балкой.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Неверный драйвер

Повреждение GPS-приёмника.

◦ Перед подключением GPS-приёмника к терминалу всегда активируйте подходящий

драйвер.

Порядок действий

Активируйте драйвер следующим образом:

1.

- Откройте приложение "Service".

2. Нажмите на "Драйвер".

3. Нажмите на "GPS".

⇨ Появятся установленные драйверы.

4. Нажмите на подходящий драйвер.

5.

- Подтвердите.

6. Вновь запустите терминал.

33

Подключение и настройка внешних устройств

6 _{GPS-приемник}

6.1.3

Настроить конфигурацию GPS-приёмника

Необходимо настроить конфигурацию внутреннего программного обеспечения для каждого

GPS-приёмника. С помощью терминала можно настроить конфигурацию следующих GPS-

приёмников производства Müller-Elektronik:

▪ A100, A101

▪ AG-STAR, SMART-6L

Конфигурация всех прочих GPS-приёмников настраивается по данным производителя.

Символ функции

Значение

Читает конфигурацию GPS-приёмника.

Снова воссоздает настройки производителя.

Открывает меню лицензии.

Появляется только у DGPS/ГЛОНАСС-приёмника SMART-6L и для

ввода лицензии для активации.

Выполняет сброс скорости передачи.

Порядок действий

;

GPS-приёмник подключен к терминалу.

;

GPS-приёмник подключается к терминалу напрямую. Между ними нельзя подключать

дополнительные агрегаты, такие как внешняя светодиодная балка или модуль наклона.

;

Корректный драйвер GPS активирован.

1.

— Откройте приложение «Serviceª.

2. Нажмите на «GPSª.

⇨ Появляется шаблон «Настройкиª.

⇨ При первом настраивании появляется следующее сообщение: «GPS-приёмник

опознан. Считать конфигурацию?ª

3. Для подтверждения нажмите «Даª. Для прерывания нажмите на «Нетª.

⇨ Терминал считает актуальную конфигурацию GPS-приёмника.

⇨ После этого вы увидите все настраиваемые параметры.

4. Настройте параметры. В следующей главе указано, какие параметры имеются.

5. Снова подключите все дополнительные агрегаты, которые вы отсоединили для

конфигурации.

Параметры для GPS-приёмника

Скорость передачи данных в бодах

Появляется только в случае выбора драйвера "Стандарт".

Настройка скорости, с которой GPS-приёмник посылает данные терминалу. При помощи этого

параметра настраивается скорость передачи данных терминала в бодах.

34

Подключение и настройка внешних устройств

GPS-приемник

6

Спутник 1 и спутник 2

Спутник 1 - первичная DGPS-станция. DGPS-приёмник будет связываться в первую очередь с

этим спутником.

Спутник 2 - вторичная DGPS-станция. С данным спутником DGPS-приёмник будет связываться

только после прекращения связи с первичным спутником.

Выбор спутника зависит от того, с каким из них в настоящий момент существует наилучшая

связь в вашем регионе.

Возможные значения:

▪

«Автоª

Приложение автоматически выбирает лучший в данный момент спутник.

▪ Название спутника. Отображение спутников зависит от того, какой драйвер и какой сигнал

корректировки вы активировали.

Руление

При помощи этого параметра в GPS-приёмнике активируется поддержка функции

"автоматическое рулевое управление".

Если вы хотите подсоединить имеющийся GPS-приёмник к вычислителю рулевого управления,

необходимо настроить конфигурацию параметра "автоматическое рулевое управление".

Возможные значения:

▪

„без автоматического рулевого управления"

Деактивирует поддержку автоматического рулевого управления.

▪

„TRACK-Leader TOP“

Активирует поддержку автоматического рулевого управления с помощью TRACK-Leader

TOP.

▪

„TRACK-Leader AUTO“

Активирует поддержку автоматического рулевого управления с помощью TRACK-Leader

AUTO.

Сигнал корректировки

Вид сигнала корректировки для DGPS-приёмника.

То, какие сигналы корректировки доступны, зависит от активированного драйвера.

Возможные значения:

▪ Для драйвера "A100, A101":

- "WAAS/EGNOS"

Сигнал корректировки для Европы, Северной Америки, России и Японии.

- "E-DIF"

Внутренний расчет данных корректировки.

Данная функция работает только в случае специальной модели DGPS-приёмника

A100 с номенклатурным номером 30302464. Данный приёмник больше не

распространяется компанией Müller-Elektronik.

▪ Для драйвера «AG-STAR, SMART-6l»

При подключенном DGPS/ГЛОНАСС-приёмнике AG-STAR:

-

«EGNOS-EU»

-

«WAAS-US»

35

Подключение и настройка внешних устройств

GPS-приемник

6

Данный параметр требуется только при использовании DGPS/Глонасс-приёмника SMART-6L с

системой автоматического руления.

Возможные значения:

▪ автоматически

Параметр активирован.

При выходе из строя RTK возникает расхождение между фактическим положением

транспортного средства и GPS-позицией.

Если параметр установлен в положение «автоматическиª, вы блокируете

непосредственное перемещение транспортного средства на новую позицию. Вместо этого

перемещение в новую GPS-позицию выполняется поэтапно. Этим предотвращается

сильное смещение прохода при выходе из строя RTK.

При восстановлении сигнала RTK возвращение в первоначальную GPS-позицию также

выполняется поэтапно.

▪ деактивирован

Параметр деактивирован.

Модуль наклона

Посредством данного параметра настраивается модуль наклона GPS TILT-Module.

Модуль наклона можно заказать в компании Müller-Elektronik под следующим артикульным

номером: 30302495.

RTK- лицензия или лицензия L-диапазона для SMART-6L

Для обеспечения возможности работы с RTK-сигналами корректировки вам понадобится

DGPS/ГЛОНАСС-приёмник SMART-6L и RTK-лицензия.

Для обеспечения возможности работы с сигналами корректировки TerraStar вам понадобится

DGPS/ГЛОНАСС-приемник SMART-6L и не менее одной лицензии L-диапазона.

При покупке GPS-приёмника с лицензией RTK или лицензией L-диапазона вносится лицензия

Müller-Elektronik. Вы должны самостоятельно вводить лицензию только при дополнительной

покупке.

Порядок действий

1.

— Откройте приложение «Serviceª.

2. Нажмите на «GPSª.

⇨ Появляется шаблон «Настройкиª.

3.

- Откройте меню лицензии.

4. Нажмите на «Код лицензииª.

⇨ Появляется шаблон «Меню лицензииª.

⇨ В шаблоне отображается серийный номер и версия микропрограммного обеспечения.

Они потребуются при заказе кода лицензии.

⇨ При использовании сигнала корректировки «TerraStarª ознакомьтесь с информацией

об услуге «TerraStarª и о дате завершения оказания услуги «TerraStarª.

⇨ Опционально можно открыть шаблон «Номер моделиª для получения информации о

текущей активации GPS-приёмника.

5. Введите код лицензии.

6.

— Подтвердите.

37

Подключение и настройка внешних устройств

6 _{GPS-приемник}

GSM-модем для SMART-6L

Если Вы используете DGPS/ГЛОНАСС-приемник SMART-6L с GSM-модемом, Вы можете

привести в соответствие существующую конфигурацию.

Порядок действий

1.

— Откройте приложение «Serviceª.

2. Нажмите на «GPSª.

3. Появляется шаблон «Настройкиª.

4.

— Откройте меню конфигурации.

5. Настройте параметры. Объяснение отдельных параметров можно найти в таблице в

конце этой главы.

6.

— Сохраните изменения.

⇨ Появится следующее сообщение: «Перенести данные в модем?ª

7.

«Даª - подтвердите.

⇨ Данные переносятся в модем. Это длится прибл. 30 секунд.

Параметры

Значение

Возможный ввод

APN

Соединение с провайдером.

URL или IP-адрес провайдера.

Пользователь

Название для доступа в интернет. Название

Название, которое задается провайдером.

одинаковое для всех пользователей

У некоторых провайдеров не нужно

провайдера.

вводить название.

Пароль

Пароль для доступа в интернет. Пароль

Пароль, который задается провайдером.

одинаковый для всех пользователей

У некоторых провайдеров не нужно

провайдера.

вводить пароль.

URL/IP

Соединение с сервером корректировочных

URL или IP-адрес сервера

данных.

корректировочных данных.

Порт

Порт на сервере корректировочных данных.

Номер порта

Пользователь NTRIP

Название для идентификации счета клиента

Буквы и цифры. Обращайте внимание на

корректировочной службой.

написание с заглавной/прописной буквы.

Пароль NTRIP.

Пароль к идентификационному названию.

Буквы и цифры. Обращайте внимание на

написание с заглавной/прописной буквы.

Mountpoint

Ручной ввод источника корректировочных

Название источника корректировочных

данных возможен только при GPRS-

данных/потока данных.

соединениях.

Настройка приемника GPS для автоматического руления

Для того, чтобы использовать GPS-приёмник с автоматическим рулением, Вы должны

предварительно настроить его конфигурацию. При настройке конфигурации приводятся в

соответствие внутренние настройки GPS-приёмника.

38

Подключение и настройка внешних устройств

GPS-приемник

6

Для автоматического руления можно использовать следующие GPS-приемники:

▪ A101

▪ AG-STAR

▪ SMART-6L

Порядок действий

Вы можете настроить конфигурацию GPS-приёмника для автоматического руления

следующим образом:

1. Активируйте драйвер для соответствующего GPS-приемника [➙ 32], чтобы выполнить

соединение между терминалом и GPS-приёмником.

2. Настройте конфигурацию GPS-приёмника. [➙ 34]

3. Нажмите в конфигурации на «Рулениеª.

4. Выберите автоматическое руление, которое вы используете.

5.

- Подтвердите.

6. Для систем TRACK-Leader AUTO® нажмите на

и приведите скорость передачи

данных в бодах приемника со скоростью передачи данных в бодах автоматического

руления.

⇨ Появится следующее сообщение: «Сейчас можно разъединить соединение с GPS-

приёмником.ª

7.

«OK» - подтвердите.

8. Выключите терминал.

9. Теперь можно разъединить соединение с GPS-приёмником.

10. Вновь запустите терминал.

11. Активируйте, в зависимости от вычислителя рулевого управления, драйвер «PSR CANª

или «TRACK-Leader AUTO». [➙ 32]

12.

- Подтвердите.

13. Вновь запустите терминал.

⇨ Сейчас GPS-приёмник настроен для автоматического руления.

Для изменения параметров GPS-приёмника после того, как Вы настроили конфигурацию GPS-

приёмника для автоматического руления, Вы должны сбросить внутренние настройки GPS-

приёмника.

Порядок действий

1. Подключите GPS-приёмник к терминалу.

2. Активируйте драйвер для соответствующего GPS-приемника. [➙ 32]

3. Вновь запустите терминал.

4.

- Откройте приложение «Serviceª.

5. Нажмите на «GPSª.

6.

- Сбросьте скорость передачи данных в бодах.

7. Появится следующее сообщение: «Сбросить до стандартной скорости передачи?ª

39

Подключение и настройка внешних устройств

6 _{GPS-приемник}

8.

«OK» - подтвердите.

9. Вновь запустите терминал.

⇨ Сейчас вы можете изменять отдельные параметры GPS-приёмника.

⇨ После изменения параметров вы снова можете настроить конфигурацию GPS-приёмника

для рулевого управления.

6.1.4

Запись позиции GPS

При некоторых ошибках необходима запись данных позиции GPS-приемника.

Порядок действий

;

USB-накопитель вставлен в терминал.

1.

- Откройте приложение "Service".

2. Нажмите на "GPS".

3. Нажмите на "Данные GPS".

⇨ Появляется шаблон ""Данные GPS".

4. Прокрутите вниз.

5. Нажмите на "Данные траектории".

⇨ Появляется шаблон "Данные траектории".

6. Прокрутите вниз.

7. Поставьте галочку в кнопке "Фиксировать и сохранять данные".

⇨ Терминал немедленно начинает записывать данные. Происходит сохранение данных

на USB-накопителе в папке "GPS".

⇨ После перезапуска функция деактивируется.

6.1.5

Настройка конфигурации модуля наклона "GPS TILT-Module"

Порядок действий

;

Модуль наклона «GPS TILT-Moduleª подключен.

;

Трактор стоит на ровном грунте.

;

Драйвер светодиодной балки конфигурирован как «Экран функции Lightbarª.

1. Если между терминалом и модулем наклона к кабелю подключены дополнительные

агрегаты (например, внешняя светодиодная балка), отсоедините их. Модуль наклона

должен быть напрямую соединен с терминалом. После настройки модуля наклона вы

должны снова подключить эти дополнительные агрегаты.

2. Измерьте расстояние между GPS-приёмником и грунтом, на котором стоит трактор.

3. Включите терминал.

4.

— Откройте приложение «Serviceª.

5. Нажмите на «GPSª.

⇨ Появляется шаблон «Настройкиª.

6. Прокрутите вниз, до появления параметра «Модуль наклонаª на экране.

7. Нажмите на «Модуль наклонаª.

8. В строке «Высота GPS-приёмникаª введите измеренное расстояние.

40

Подключение и настройка внешних устройств

6

Настройка раскладки клавиш джойстика

9. Нажмите на

⇨ Сообщение: «Модуль наклона калибруется.ª появляется.

10. Для подтверждения нажмите «Даª.

⇨ Калибруется положение модуля наклона на ровной поверхности.

⇨ После калибровки в строке «Наклонª появляется значение угла, равное 0. При

каждом наклоне трактора показываемый угол изменяется.

11. Снова подключите все дополнительные агрегаты, которые вы отсоединили для

конфигурации.

6.2

Настройка раскладки клавиш джойстика

Терминал дает Вам возможность назначить функции вычислителя ISOBUS клавишам

джойстика. Для этого вычислитель ISOBUS и джойстик должны выполнять требования

спецификации Auxiliary-2 из стандарта ISOBUS.

Порядок действий

Так Вы активируете драйвер этой функции:

;

Джойстик и вычислитель ISOBUS подключены, и оба поддерживают протокол Auxiliary 2.

1.

- Откройте приложение "Service".

2. Нажмите на "Драйвер".

3. Нажмите на "Auxiliary".

4. Отметьте "Auxiliary 2".

5.

- Подтвердите.

6. Вновь запустите терминал.

Порядок действий

Порядок настройки раскладки клавиш:

;

Вы активировали драйвер Auxiliary 2.

1.

— Откройте приложение Service.

2. Нажмите на Auxiliary.

3. Нажмите на «Вспомогательный редакторª.

⇨ Если вычислитель ISOBUS поддерживает протокол Auxiliary 2, отобразится список с

функциями вычислителя.

⇨ Если список не появляется, вычислитель ISOBUS не поддерживает этот протокол.

4. Нажмите на функцию, которую вы хотите назначить клавише джойстика.

⇨ Отобразится список с клавишами джойстика.

⇨ Функцию джойстика можно назначить двумя способами.

5. Вариант 1: Нажмите на джойстике клавишу, которой следует назначить данную функцию.

Вариант 2: Выберите на терминале, какой клавише должна быть назначена выбранная

функция, и

подтвердите.

⇨ Функция будет назначена данной клавише, а вы можете перейти к следующей

функции до полного назначения всех функций.

41

Подключение и настройка внешних устройств

6

Подключение датчиков к терминалу

6. Вновь запустите терминал.

⇨ После перезапуска на главном экране отобразится сообщение: «Подтвердите

назначения.ª Теперь это сообщение появляется при каждом перезапуске.

7.

«OK» — подтвердите сообщение.

⇨ На экране отобразится список с распознанными назначениями.

8.

— Подтвердите назначения.

6.3

Подключение датчиков к терминалу

Терминал дает Вам возможность подключения датчика или 7-полюсной сигнальной розетки

трактора к разъему В. Таким образом Вы, например, можете использовать сигнал рабочего

положения при параллельном ведении TRACK-Leader.

Датчик рабочего положения, который можно приобрести у Müller-Elektronik, заканчивается

круглым 3-полюсным штекером. Для его подключения к терминалу вам необходим переходный

кабель.

Переходный кабель к датчику рабочего положения ME-сенсор Y

Переходный кабель

Артикульный номер товара

3-полюсное на 9-полюсное гнездо

31302499

Вы можете также подключить терминал к сигнальной розетке.

Кабель к сигнальной розетке

Разъемы

Соединение

Артикульный номер

товара

7-полюсное на 9-

Кабель к сигнальной розетке.

30322548

полюсное гнездо

Передает скорость и рабочее

положение.

В приложении Tractor-ECU вам необходимо активировать и при необходимости выполнить

калибровку датчика рабочего положения [➙ 59] и, если требуется, датчика частоты вращения

колеса [➙ 58] или датчика радара.

42

Подключение и настройка внешних устройств

Камера

6

6.4

Камера

6.4.1

Подключение камеры к терминалу

Подключение камеры HQ2

Камера HQ2 - подключение к терминалу Touch

Штекер для подключения к терминалу.

Камера HQ2

Разъем CAM

Удлинительный кабель

Штекер камеры

Подключение к штекеру камеры

Порядок действий

1. Привинтите камеру вместе с крепежным устройством, как указано в руководстве

производителя камеры по установке.

2. Подключите камеру к удлинительному кабелю.

3. ВНИМАНИЕ! При прокладке удлинительного кабеля обращайте внимание на то,

чтобы кабели не перегибались, и никто не мог споткнуться о проложенный кабель.

4. Подсоедините удлинительный кабель к разъему CAM терминала.

5. Закрепите камеру.

6. Активируйте камеру. [➙ 44]

43

Подключение и настройка внешних устройств

6 _Камера

Подключение камеры NQ

Камера с переходным кабелем

Штекер для подключения к терминалу.

Камера

Разъем CAM

Подключение к переходному кабелю

Штекер камеры

Подключение к удлинительному кабелю

Подключение к штекеру камеры

Порядок действий

1. Подключите кабели друг к другу, как показано на изображении. При этом учитывайте

длину кабеля.

2. ВНИМАНИЕ! При прокладке кабеля следите за тем, чтобы кабели не перегибались,

и никто не мог споткнуться о проложенный кабель.

3. Проложите кабель. Обеспечьте, чтобы кабель доставал до терминала, и не оторвался во

время работы.

4. Закрепите его с помощью приложенных кабельных стяжек.

5. Закрепите камеру. Используйте для этого сверлильный кондуктор из краткого руководства

в белом картоне.

6. Подключите камеру к терминалу. Используйте для этого разъем CAM.

7. Активируйте камеру. [➙ 44]

8. Когда Вы отсоединяете кабель от терминала, используйте приложенное резиновое

уплотнение, чтобы герметизировать открыто лежащий штекер.

6.4.2

Активирование камеры

Для активации камеры Вы должны активировать плагин "Камера".

Порядок действий

1.

- Откройте приложение "Service".

2. Нажмите на "Плагин".

3. Нажмите на "Камера".

⇨ Плагин отмечается галочкой.

4. Вновь запустите терминал.

44

Подключение и настройка внешних устройств

Внешняя светодиодная балка

6

⇨ После перезапуска в меню выбора появляется символ приложения "Камера".

5.

- Откройте приложение "Камера".

6.4.3

Управление камерой

Данная камера предназначена исключительно для наблюдения за функционированием

агрегатов, расположенных в несущественных для безопасности рабочих зонах

сельскохозяйственной машины.

В определенных ситуациях изображение с камеры может передаваться на экран с задержкой.

Такая задержка зависит от соответствующего варианта использования терминала и может

быть также обусловлена внешними факторами или устройствами.

ОСТОРОЖНО

Опасность аварий вследствие задержки при передаче изображения

Запоздалое обнаружение быстро движущихся объектов.

◦ Запрещается использовать камеру для руления транспортным средством.

◦ Запрещается использовать камеру в условиях дорожного движения.

◦ Запрещается использовать камеру во время движения в зоне перекрестков.

◦ Запрещается использовать камеру для движения задним ходом.

◦ Запрещается использовать камеру в качестве визуальной помощи для управления

машинами, если замедленная реакция может стать фактором риска.

Символ функции

Значение

Отражает изображение горизонтально.

Отражает изображение вертикально.

;

Вы подключили и активировали камеру.

1.

- Откройте приложение "Камера".

⇨ В главном окне появляется снятое изображение.

2. Нажмите на главное окно.

⇨ Сбоку на 10 секунд появляются символы функций, с помощью которых Вы можете

управлять камерой.

6.5

Внешняя светодиодная балка

6.5.1

Подключение внешней светодиодной балки к терминалу

Внешняя светодиодная балка является изготовленным Müller-Elektronik индикатором

параллельного движения, который можно смонтировать вблизи переднего стекла.

45

Подключение и настройка внешних устройств

6 _{Подключение бортового компьютера к терминалу}

Внешняя светодиодная балка работает с данными положения и направляющими, которые

предоставляются приложением TRACK-Leader. Поэтому для использования внешней

светодиодной балки необходимо приложение TRACK-Leader.

Внешняя светодиодная балка

Штекер для подключения к терминалу

Штекер для подключения GPS-приёмника

Последовательный интерфейс

6.5.2

Активирование внешней индикаторной балки

Если вы подключили внешнюю индикаторную балку к терминалу, ее необходимо активировать.

Для активации внешней индикаторной балки необходимо активировать ее драйвер.

Внешнюю индикаторную балку можно заказать в компании Müller Elektronik под следующим

артикульным номером: 30302490.

Порядок действий

1.

- Откройте приложение "Service".

2. Нажмите на "Драйвер".

3. Нажмите на "LightBar".

⇨ Появятся установленные драйверы.

4. Нажмите на "Lightbar".

5.

- Подтвердите.

6. Вновь запустите терминал.

6.6

Подключение бортового компьютера к терминалу

Вы можете подключить к терминалу несколько бортовых компьютеров (не ISO-вычислителей),

связь между которыми осуществляется по протоколу LH5000 или через ASD-интерфейс.

Müller-Elektronik поставляет соответствующие соединительные кабели для каждого бортового

компьютера с возможностью подключения. Сотрудники нашего отдела сбыта могут

предоставить вам соответствующую консультацию.

46

Подключение и настройка внешних устройств

ISO-принтер

6

Бортовой компьютер

Кабель нулевого модема

Переходный кабель*

Разъем B терминала

Продается вместе с 3 кабелями в виде

комплекта, номер изделия: 3032254800

*Если Вы в качестве бортового компьютера используете Amatron3 или Amatron+, то Вам

необходим только обычный кабель нулевого модема. (Amatron3 и Amatron+ являются

бортовыми компьютерами фирмы Amazone)

Порядок действий

1. После подключения к терминалу бортового компьютера создайте виртуальный

вычислитель машины. Подробнее см. в главе: Приложение Virtual ECU [➙ 66]

6.7

ISO-принтер

6.7.1

Подключение ISO-принтера к терминалу

ISO-принтер служит для распечатки данных по заданию ISO-XML.

9-контактный Sub-D-штекер для

Штекер для подключения к розетке ISO-

подключения к ISOBUS

принтера

ISO-принтер

Штекер для подключения к терминалу

Розетка ISO-принтер

Разъем шины CAN

47

Подключение и настройка внешних устройств

6 _{Настройка Bluetooth-соединения в шаблоне «Connection Centerª}

6.7.2

Активация ISO-принтера

Для активации ISO-принтера необходимо активировать его драйвер.

Порядок действий

1.

- Откройте приложение "Service".

2. Нажмите на "Драйвер".

3. Нажмите на "ISOПринтер".

⇨ Появятся установленные драйверы.

4. Нажмите на "ISO-принтер".

5.

- Подтвердите.

6. Вновь запустите терминал.

6.8

Настройка Bluetooth-соединения в шаблоне «Connection

Center»

После подключения к терминалу Bluetooth-адаптера возможно его сопряжение с другим

устройством, поддерживающим Bluetooth-соединение (например, смартфоном).

Таким образом Вы сможете использовать приложение ME ODI (Müller Elektronik Open Data

Interface) [➙ 15].

Порядок действий

1. Подключите USB Bluetooth-адаптер к терминалу.

2.

— Откройте приложение «Serviceª.

3. Нажмите на «Драйверª.

4. Активируйте драйвер «Connection Centerª (значение: Connection Center)

5. Вновь запустите терминал.

6.

— Откройте приложение «Serviceª.

7. Нажмите на «...ª.

8. Нажмите на «Connection Centerª.

⇨ Появляется шаблон «Connection Cente».

9. Нажмите на «Bluetoothª.

6.9

Агрономические датчики

Во время работы агрономические датчики определяют потребности растений. Результат от

каждого датчика в форме заданной величины передается на вычислитель разбрасывателя

удобрений или опрыскивателя для защиты растений.

Терминал может поддерживать связь с агрономическими датчиками посредством двух

интерфейсов:

▪ ISOBUS — терминал автоматически обнаруживает датчик, поддерживающий связь

посредством ISOBUS. Заданные значения передаются непосредственно на вычислитель.

48

Подключение и настройка внешних устройств

Агрономические датчики

6

▪ Последовательный — если датчик поддерживает связь только через последовательный

интерфейс, его необходимо присоединить к последовательному разъему терминала [➙

88]. Затем в приложении Virtual ECU [➙ 66] нужно создать виртуальный вычислитель для

датчика. Перед работой активируйте виртуальный вычислитель.

Порядок действий

Порядок работы с датчиками ISOBUS:

1. Подсоедините датчик к ISOBUS.

2. Следуйте при этом инструкциям изготовителя датчика. Настройка терминала не

требуется.

Порядок действий

Порядок работы с последовательно подключенными датчиками:

1. Подсоедините датчик к последовательному интерфейсу терминала.

2. В приложении Virtual ECU создайте виртуальный вычислитель. [➙ 66]

3. В параметре «Внешний бортовой компьютерª [➙ 67] выберите тип датчика.

4. Активируйте вычислитель датчика.

⇨ Вы активировали датчик.

⇨ Терминал передает все заданные значения на ISOBUS-TC, вычислитель ISOBUS и

TRACK-Leader.

49

Настройка терминала в приложении "Service"

7 _{Изменение языка}

7

Настройка терминала в приложении "Service"

7.1

Изменение языка

При включении терминала впервые текст может отображаться на иностранном языке (на

немецком).

В этой главе вы узнаете, как
изменить язык терминала в приложении Service.

Если подключенный вычислитель ISOBUS не знает выбранный язык, то активируется его

стандартный язык.

Порядок действий

1.

- Откройте приложение "Service".

⇨ Появляется стартовое меню приложения:

2. Нажмите на "Терминал".

⇨ Появляется список параметров.

3. Проведите пальцем по экрану снизу вверх.

⇨ Появляются новые параметры.

4. Нажмите на "Язык" (Sprache).

⇨ Появляется список с сокращениями доступных языков.

5. Нажмите на сокращение Вашего языка.

⇨ Сокращение отмечается зеленой точкой.

6.

- Подтвердите.

⇨ Появляется шаблон "Терминал".

7. Вновь запустите терминал.

7.2

Основные настройки терминала

Кроме прочего, к основным настройкам относятся: язык, время по часам, единицы измерения.

Все настройки, которые Вы производите здесь, действуют также в других приложениях и в

подключенных вычислителях ISOBUS.

Порядок действий

1.

- Откройте приложение "Service".

50

Настройка терминала в приложении "Service"

Основные настройки терминала

7

⇨ Появляется стартовое меню приложения:

2. Нажмите на "Терминал".

⇨ Появляется список параметров. Смотрите таблицу ниже.

3. Для изменения значения параметра нажмите на желаемый параметр.

⇨ Появляется окно, в котором Вы можете ввести значение параметра в виде цифры или

выбрать из списка.

4.

- Подтвердите.

5. Вновь запустите терминал.

Параметры в меню «Терминалª

Название параметра

Функция

Яркость, дн. режим

Яркость экрана днем.

Яркость, ноч. режим

Яркость экрана ночью.

Подсветка клавиатуры

Освещение клавиш.

Громкость

Громкость терминала.

Дата

Актуальная дата.

Время

Актуальное время.

Часовой пояс

Разница по времени относительно времени GMT.

Язык

Язык приложений на экране.

Единицы измерения

Система измерения.

Скриншот

Если данный параметр активирован, вы можете создавать

скриншоты на терминале.

Номер VT

Параметр из стандарта ISO

Номер, который терминал получает на ISOBUS.

Регистрация как ISOBUS-VT

Активируйте этот параметр, если на терминале необходимо

отображать вычислитель ISOBUS. Этот параметр должен

быть активирован в большинстве случаев. На небольшом

количестве самоходных сельскохозяйственных машин

51

Настройка терминала в приложении "Service"

7 _{Активация и деактивация приложений}

Название параметра

Функция

параметр необходимо деактивировать.

Количество кнопок навигации

Терминал в каждом приложении предоставляет в

распоряжение пользователя не более 12 символов функций.

При подключении к терминалу вычислителя ISOBUS,

который имеет больше функций в одном шаблоне, его

символы функций распределяются на несколько страниц.

Кроме того, появляются клавиши навигации, с помощью

которых вы можете выполнять пролистывание к следующей

странице.

С помощью цифры введите, сколько клавиш должно быть

для перехода между несколькими страницами с символами

функций.

Способ отображения

Способ отображения на терминале.

7.3

Активация и деактивация приложений

В приложении "Service" можно активировать и деактивировать другие приложения,

установленные на терминале.

Приложения установлены в пакетах, в так называемых плагинах. Один плагин может

содержать несколько приложений.

Вы можете деактивировать плагин, например, в том случае, если не собираетесь его

использовать. Тогда он не появляется в меню выбора.

Название плагина

Активирует следующие приложения

TRACK-Leader

TRACK-Leader

SECTION-Control

TRACK-Leader TOP

TRACK-Leader AUTO

ISOBUS-TC

Обработка заказов ISOBUS-TC [➙ 71]

Tractor-ECU

Приложение Tractor-ECU [➙ 56]

Камера

На экране появляется изображение подключенной камеры.

FIELD-Nav

FIELD-Nav

FILE-Server

Приложение "FILE-Server" [➙ 84]

Virtual ECU

Приложение Virtual ECU [➙ 66]

Порядок действий

Так Вы активируете и деактивируете плагины:

1.

- Откройте приложение "Service".

52

Настройка терминала в приложении "Service"

7

Активация лицензий для полных версий

2. Нажмите на "Плагин".

⇨ Появляется шаблон ""Плагин".

3. Чтобы активировать или деактивировать плагин, нажмите на него.

⇨ Плагин активирован, когда перед его названием появляется галочка.

4. Вновь запустите терминал.

7.4

Активация лицензий для полных версий

В терминале предварительно установлены несколько приложений, которые можно

использовать в течение 50 часов для ознакомления. После этого они автоматически

деактивируются.

Шаблон "Лицензии"

Название шаблона

Название приложения

Галочка отмечает активированные

В скобках Вы видите, как долго Вы еще

приложения.

можете использовать демо-версию: в часах

и минутах.

Приложения без галочек не активированы.

18-значный буквенный код приложения

Для активации лицензии Вам необходим ключ активации. Чтобы получить его, Вы должны

купить лицензию у Müller-Elektronik.

Если Вы запрашиваете ключ активации по телефону или электронной почте, сообщите нашим

сотрудникам следующие сведения:

▪ название приложения, для которого Вам нужна лицензия.

▪

18-значный буквенный код приложения. Вы найдете его в шаблоне "Лицензии".

▪ Серийный номер терминала находится на фирменной табличке на задней стороне

терминала.

▪ Артикульный номер терминала находится на фирменной табличке на задней стороне

терминала.

Порядок действий

Порядок активации лицензии:

1.

- Откройте приложение "Service".

2. Нажмите на "Лицензии".

3. С 18-значным буквенным кодом Вы заказываете ключ активации у Müller-Elektronik.

4. Нажмите на название лицензии, которую Вы хотите активировать.

⇨ Появляется клавиатура.

5. Введите ключ активации.

53

Настройка терминала в приложении "Service"

7 _{Создание снимков с экрана}

6.

- Подтвердите.

⇨ Появляется шаблон "Лицензия".

7. Вновь запустите терминал.

⇨ Полная версия приложения сейчас активирована.

7.5

Создание снимков с экрана

Снимок с экрана - это мгновенный снимок экрана монитора.

Порядок действий

1. Вставьте USB-накопитель в терминал.

2.

- Откройте приложение "Service".

3. Нажмите на "Терминал".

4. Установите параметр "Скриншот" на "активирован".

5. Для создания скриншота нажмите клавишу

⇨ Содержание экрана в виде файла изображения создается на USB-накопителе в папке

"Screencopy".

7.6

Очистка папки Pools

Папка Pools - это промежуточный накопитель терминала. В папке Pools временно хранятся

графики или тексты. Со временем папка Pools становится слишком большой и замедляет

работу терминала.

Можно очистить папку Pools, чтобы ускорить работу терминала.

Когда очищать?

Удалите папку Pools:

▪ После обновления программного обеспечения подключенного вычислителя.

▪ Если терминал работает медленнее, чем обычно.

▪ Если вас об этом просит отдел обслуживания клиентов.

Порядок действий

Папку Pools можете удалить следующим образом:

1.

- Откройте приложение "Service".

2. Нажмите на "Группа объектов".

⇨ Появляется список с ISO-названиями вычислителей ISOBUS, графики и тексты

которых находятся в памяти терминала. По символу Вы узнаете, каким

сельскохозяйственным устройством управляет вычислитель.

3. Нажмите на группу объектов, которую Вы хотите удалить.

4.

- Удалите группу объектов.

⇨ Ничего не происходит, если Вы удаляете неверную группу объектов.

⇨ Появляется следующее сообщение: "Действительно удалить папку?"

5. Для подтверждения нажмите на "Да".

6. При следующем перезапуске загружается актуальная группа вычислителя.

54

Настройка терминала в приложении "Service"

Использование Open Data Interface

7

7.7

Использование Open Data Interface

Müller-Elektronik Open Data Interface (коротко: ME ODI или ODI) — это драйвер, который

активирует интерфейс для интернет-сервисов.

Посредством этого интерфейса выполняется обмен данными между приложениями терминала

и внешними службами в сети Интернет.

Примеры: Передача заданий на ISOBUS-TC, отправка заданных значений на вычислитель и

т. д.

7.7.1

Активация МE ODI

Следует помнить, что активация драйвера для ME ODI возможна только при

деактивированном драйвере портала farmpilot.

Порядок действий

Порядок активации ME ODI:

1.

— Откройте приложение Service.

2. Нажмите на «Драйверª.

3. Нажмите на «Open Data Interfaceª.

⇨ Появятся установленные драйверы.

4. Нажмите на ME ODI.

5.

— Подтвердите.

6. Вновь запустите терминал.

7.7.2

Открытие МЕ ODI

Порядок действий

Порядок открытия ME ODI:

1.

— Откройте приложение Service.

2. Нажмите на «...ª.

3. Нажмите на «Open Data Interfaceª.

⇨ Отобразится шаблон «Настройкиª.

Всю настройку соединения следует выполнять через онлайн-службу. В шаблоне «Настройкиª

представлена информация о существующем соединении:

▪

«Абонентыª — службы, которые в настоящее время подключены к терминалу.

▪

«Диагностикаª — позволяет протоколировать процесс подключения, чтобы при сбое

определить причину ошибки.

55

Приложение Tractor-ECU

8 _{Рабочий экран}

8

Приложение Tractor-ECU

Приложение Tractor-ECU служит для сбора всех данных по транспортному средству, на

котором установлен терминал. Приложение Traktor-ECU может передавать указанные данные

другим приложениям (например, данные о положении GPS-приёмников приложению TRACK-

Leader или SECTION-Control) или подключенному вычислителю ISOBUS (GPS-сигнал как

источник данных о скорости движения).

В приложении Tractor-ECU Вы можете:

▪ для каждого транспортного средства создать профиль со специальными настройками.

▪ ввести, какие датчики смонтированы на транспортном средстве.

▪ ввести позицию GPS-приёмника.

▪ Подать сигнал GPS для определения скорости на шину CAN-Bus.

8.1

Рабочий экран

Указание скорости

Скорость вращения вала отбора мощности

Источник скорости

Количество часов работы

Позиция датчика рабочего положения

Статус датчика рабочего положения

8.2

Управление профилями трактора

Профили трактора предназначены для сохранения на терминале важных параметров

трактора, на котором установлен терминал.

Это предоставляет вам следующие преимущества:

▪ Вы можете использовать терминал на нескольких тракторах. Всякий раз при смене

трактора вы можете активировать профиль соответствующего трактора.

▪ Даже если терминал всегда установлен на одном тракторе, вы можете создать для одного

трактора несколько профилей.

Вы можете использовать от 1 до 31 профиля трактора.

Количество профилей трактора зависит от нескольких факторов:

▪ Предназначение терминала:

- При подключении навесного орудия вручную или использовании навесного орудия,

для которого не требуется сантиметровая точность, достаточно использования одного

профиля трактора.

- Если вы не используете приложения TRACK-Leader и SECTION-Control, вам,

возможно, не потребуются профили трактора.

56

Приложение Tractor-ECU

Управление профилями трактора

8

▪ Необходимая точность:

- При использовании приложения SECTION-Control, а также сеялок или полевых

опрыскивателей, оснащенных ISOBUS, расстояние между приемником GPS и сцепкой

имеет решающее значение. Поэтому вам необходим один профиль, в котором в

геометрии трактора измеряется расстояние до заднего подъемного рычага, а также

профиль, в котором измеряется расстояние до маятниковго прицепного устройства.

▪ Количество тракторов различной комплектации с различной геометрией.

Для самоходных агрегатов (например, полевых опрыскивателей) нужно использовать трактор

профиля со следующими настройками:

▪ Параметр «Соединение с ISOBUS-TC?» - убедитесь в правильной настройке данного

параметра.

▪ Параметр «Скоростьª

- GPS-приёмник - если к терминалу подключен GPS-приёмник для определения

скорости.

- Датчик частоты вращения колеса, датчик радара через CAN - если к распределителю

сигналов вычислителя ISOBUS подключен датчик скорости, благодаря данной

настройке вы можете использовать показания скорости в приложении Tractor-ECU.

▪ Геометрия: Для самоходных агрегатов геометрия, как правило, вводится в вычислитель

полевого опрыскивателя. Поэтому расстояния в приложении Tractor-ECU не указываются.

Имя профиля трактора

ISO-название профиля трактора

(Центральные цифры в разных профилях

отличаются)

Символ трактора

Символы функции.

Если активирован хотя бы один профиль

трактора, отображается символ останова.

Состояние профиля трактора:

Зеленый = профиль активирован;

Желтый = профиль будет активирован

после перезапуска терминала.

Символ функции

Функция

Создает новый профиль трактора.

Активирует выделенный профиль трактора.

Деактивирует профиль трактора.

57

Приложение Tractor-ECU

8 _{Параметры}

Символ функции

Функция

Осуществляет вызов параметров, сохраненных в профиле трактора.

Удаляет профиль трактора.

Порядок действий

1.

- Откройте приложение Tractor-ECU.

2. Нажмите «Настройкиª.

⇨ Появляются имеющиеся профили трактора.

⇨ При активированном профиле трактора большинство символов функций выделены

серым цветом.

3. С одной стороны могут отображаться максимум пять профилей трактора. Для просмотра

других проведите пальцем по экрану снизу вверх.

4. Для обработки профиля трактора или создания нового следует деактивировать

активированный профиль трактора.

8.3

Параметры

Порядок действий

1.

- Откройте приложение Tractor-ECU.

2. Нажмите «Настройкиª.

⇨ Появляются имеющиеся профили трактора.

3.

- При наличии активированного профиля трактора деактивируйте его.

4. Нажмите на профиль для настройки.

⇨ Профиль выделяется.

5.

- Откройте параметры выделенного профиля трактора.

⇨ Параметры появляются.

Имя

Имя профиля трактора.

Соединение с ISOBUS-TC?

С помощью этого параметра Вы настраиваете, должно ли приложение Tractor-ECU

взаимодействовать с приложением ISOBUS-TC. При этом оно передает: счетчик, рабочее

положение, положение GPS-приёмника.

Деактивируйте этот параметр только в том случае, если терминал используется в качестве

второго терминала и GPS-приёмник подключен к другому терминалу.

Скорость

Настройка датчика скорости. Он измеряет скорость.

58

Приложение Tractor-ECU

Параметры

8

8.3.1

Калибровка датчика скорости

При калибровке датчика скорости с помощью метода 100м Вы определяете количество

импульсов, которые датчик скорости принимает на дистанции в 100м.

Если Вам известно количество импульсов для датчика скорости, то Вы можете ввести его

также вручную.

Порядок действий

;

Вы измерили и отметили участок в 100 м. Участок должен соответствовать полевым

условиям. Итак, вы должны проехать по лугу или полю.

;

Транспортное средство с подключенной машиной готово к поездке на 100 м и находится в

начале отмеченного участка.

;

Вы подключили датчик частоты вращения колеса или датчик радара к терминалу.

;

В параметре «Скоростьª выбрано значение «Датчик частоты вращения колесаª или

«Датчик радараª.

1.

— Откройте приложение Tractor-ECU.

2. Нажмите «Настройкиª.

3. Выделите транспортное средство, для которого необходимо калибровать датчик скорости.

4. Нажмите на

5. Нажмите на

6. Следуйте инструкциям на экране.

⇨ Вы откалибровали датчик скорости.

8.3.2

Калибровка аналогового датчика рабочего положения

Если Вы подключили аналоговый датчик рабочего положения к терминалу, Вы должны указать

терминалу, с какой позиции рабочий агрегат находится в рабочем положении.

Порядок действий

;

Вы подключили датчик рабочего положения непосредственно к терминалу или через

сигнальную розетку к терминалу.

;

Вы выбрали аналоговый датчик в параметре «Тип сенсораª.

1.

— Откройте приложение Tractor-ECU.

2. Нажмите «Настройкиª.

3. Выделите транспортное средство, для которого необходимо откалибровать аналоговый

датчик рабочего положения.

4. Нажмите на

5. Переместите рабочий агрегат в рабочее положение.

6. Нажмите на

для запоминания терминалом рабочего положения.

61

содержание      ..      1      2      3      ..