Тахеометр Trimble серии S. Руководство пользователя (2017 год) - часть 5

3 

Установка

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

67

Снятие

 TCU 

с

 

инструмента

C

ВНИМАНИЕ

! 

При

 

снятии

 TCU 

с

 

инструмента

 

рекомендуется

 

перевести

 TCU 

в

 

дежурный

 

режим

 

или

 

выключить

 

его

. 

Снятие

 

контроллера

 Trimble CU 

с

 

инструмента

 

во

 

включенном

 

состоянии

 

не

 

повлечет

 

повреждение

 

оборудования

, 

но

 

сохраняемые

 

или

 

записываемые

 

файлы

 

могут

 

быть

 

повреждены

 

или

 

утрачены

 

при

 

снятии

 TCU.

1.

Нажмите

 

кнопку

 

фиксатора

 

в

 

нижней

 

части

 TCU, 

Рисунок

3.15

 (1).

2.

Поднимите

 

нижнюю

 

часть

 TCU 

с

 

инструмента

, 

Рисунок

3.15

 (2).

Рисунок

 3.15

Снятие

 TCU 

с

 

инструмента

Нажмите

, 

чтобы

 

отсоединить

3 

Установка

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

68

3.

Снимите

 

верхнюю

 

часть

 TCU 

с

 

верхнего

 

края

 

держателя

 

контроллера

 

и

 

снимите

 TCU 

с

 

инструмента

, 

Рисунок

3.16

.

Рисунок

 3.16

Снятие

 TCU 

с

 

инструмента

Примечание

. 

Если

 TCU 

не

 

установлен

 

на

 

инструмент

, 

следует

 

установить

 

крышку

 

держателя

 

контроллера

, 

арт

. 50014012, 

чтобы

 

полностью

 

защитить

 

инструмент

 

от

 

электростатических

 

разрядов

 

и

 

предохранить

 

контакты

 

от

 

механических

 

повреждений

 

и

 

коррозии

. 

См

. 

раздел

 «

Сведения

 

о

 

защите

 

от

 

электростатических

 

разрядов

» 

на

 

стр

. 4

.

Подключение

 

посредством

 

беспроводного

 

интерфейса

 Bluetooth

C

ВНИМАНИЕ

! 

Before activating the Bluetooth device, make sure that the local regulations allows the use of 

Bluetooth wireless technology.

Контроллер

 TCU 

оснащен

 

встроенным

 

модулем

 

беспроводной

 

связи

 Bluetooth. 

Инструкции

 

по

 

активации

 

и

 

настройке

 

модуля

 Bluetooth 

на

 TCU 

см

. 

в

 

документации

 

полевого

 

ПО

.

Для

 

подачи

 

питания

 TCU 

необходимо

 

установить

 

в

 

держатель

 Robotic. 

Инструкции

 

по

 

подготовке

 

держателя

 

Robotic 

к

 

работе

 

См

. 

раздел

 «

Держатель

 Trimble Robotic» 

на

 

стр

. 103

.

3 

Установка

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

69

Подключение

 

посредством

 

радиомодема

Роботизированный

 

инструмент

 

оснащен

 

радиомодемом

, 

который

 

может

 

осуществлять

 

обмен

 

данными

 

с

 

TCU 

посредством

 

радиомодема

, 

встроенного

 

в

 

держатель

 Robotic. 

Для

 

подачи

 

питания

 

и

 

подключения

 

к

 

радиомодему

 TCU 

необходимо

 

установить

 

в

 

держатель

 Robotic.

Для

 

установления

 

связи

 

оба

 

радиомодема

 

должны

 

быть

 

настроены

 

на

 

один

 

канал

. 

Радиоканал

 

на

 

инструменте

 

можно

 

задать

 

следующими

 

способами

:

•

с

 

помощью

 

панели

 

КП

, 

см

. 

стр

. 3-37

;

•

с

 

помощью

 

полевого

 

ПО

 TCU, 

когда

 

контроллер

 

установлен

 

на

 

инструмент

, 

см

. 

стр

. 3-65

.

Контроллер

 Trimble TSC3

В

 

качестве

 

контроллера

 

инструмента

 

можно

 

использовать

 

контроллер

 TSC3 (TSC3).

TSC3 

поддерживает

 

различные

 

способы

 

обмена

 

данными

 

с

 

инструментом

:

•

кабельное

 

подключение

 

к

 

инструменту

 (A);

•

интерфейс

 

беспроводной

 

связи

 Bluetooth (B);

•

радиомодем

, 

при

 

работе

 

с

 

роботизированными

 

инструментами

 (C).

Рисунок

 3.17

Подключение

 TSC3 

к

 

инструменту

Порт

 USB

3 

Установка

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

70

Подключение

 

посредством

 

кабеля

COM-

порт

 

инструмента

 

подключается

 

к

 

порту

 USB 

на

 

контроллере

 TSC3 

посредством

 

кабеля

, 

артикул

 

73840001.

Подключение

 

посредством

 

беспроводного

 

интерфейса

 Bluetooth

C

ВНИМАНИЕ

! 

Прежде

 

чем

 

включать

 

модуль

 Bluetooth, 

удостоверьтесь

, 

что

 

местные

 

правила

 

разрешают

 

использование

 

технологии

 

беспроводной

 

связи

 Bluetooth.

Контроллер

 TSC3 

оснащен

 

встроенным

 

модулем

 

беспроводной

 

связи

 Bluetooth. 

Инструкции

 

по

 

активации

 

и

 

настройке

 

модуля

 Bluetooth 

на

 TSC3 

см

. 

в

 

документации

 

полевого

 

ПО

.

Подключение

 

посредством

 

радиомодема

Роботизированный

 

инструмент

 

оснащен

 

радиомодемом

, 

который

 

может

 

осуществлять

 

обмен

 

данными

 

с

 

TSC3 

посредством

 

встроенного

 

радиомодема

.

Для

 

установления

 

связи

 

оба

 

радиомодема

 

должны

 

быть

 

настроены

 

на

 

один

 

канал

. 

Радиоканал

 

на

 

инструменте

 

можно

 

задать

 

следующими

 

способами

:

•

с

 

помощью

 

панели

 

КП

, 

см

. 

стр

. 3-37

;

•

с

 

помощью

 

полевого

 

ПО

 TSC3, 

когда

 

контроллер

 TSC3 

подключен

 

к

 

инструмент

 

кабелем

, 

см

. 

Рисунок

 3.17

.

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

71

4

4

Технологии

 

инструмента

►

Технология

 

угловых

 

измерений

►

Технология

 

измерения

 

расстояний

►

Технология

 Autolock

►

Створоуказатель

 Tracklight

►

Технология

 Trimble VISION™

►

Технология

 SureScan

►

Технология

 Locate2Protect

►

Технология

 

сервоприводов

►

Управление

 

питанием

►

Связь

 

с

 

внешними

 

устройствами

4 

Технологии

 

инструмента

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

72

Технология

 

угловых

 

измерений

Принципы

 

угловых

 

измерений

 

основаны

 

на

 

считывании

 

интегрированного

 

сигнала

 

в

 

двух

 

противоположных

 

секторах

 

поворота

 

датчика

 

угла

 

и

 

вычислении

 

среднего

 

значения

 

угла

. 

Это

 

позволяет

 

устранить

 

погрешности

, 

вызванные

 

эксцентриситетом

 

и

 

погрешностями

 

градуировки

.

Кроме

 

того

, 

система

 

угловых

 

измерений

 

автоматически

 

компенсирует

 

следующие

 

погрешности

:

•

погрешность

 

нивелировки

 

инструмента

 (

отклонение

 

от

 

вертикальной

 

оси

);

•

погрешность

 

коллимации

 

по

 

горизонтали

 

и

 

вертикали

;

•

наклон

 

горизонтальной

 

оси

 

вращения

. 

См

. 

стр

. 73

.

Поправка

 

на

 

погрешность

 

нивелировки

Инструмент

 

автоматически

 

компенсирует

 

погрешность

 

нивелировки

 

до

 ±6 ’

. 

Инструмент

 

немедленно

 

предупреждает

 

оператора

 

о

 

любых

 

погрешностях

 

нивелировки

, 

превышающих

 ±6’ (±0,11

град

).

В

 

инструменте

 

также

 

используется

 

технология

 SurePoint™ 

для

 

автоматической

 

коррекции

 

наводки

 

зрительной

 

трубы

 

для

 

устранения

 

всех

 

погрешностей

 

нивелировки

 

и

 

наклона

 

горизонтальной

 

оси

 

вращения

 

в

 

реальном

 

времени

 

в

 

процессе

 

эксплуатации

.

Значения

 

поправок

 

ГК

, 

ВК

 

и

 

наклонного

 

расстояния

 

вычисляются

 

в

 

полевом

 

прикладном

 

ПО

 

и

 

применяются

 

ко

 

всем

 

измерениям

.

Поправка

 

на

 

погрешность

 

коллимации

Погрешность

 

коллимации

 

ГК

 — 

это

 

отклонение

 

оси

 

визирования

 

от

 

требуемого

 

положения

 

под

 

прямым

 

углом

 

к

 

горизонтальной

 

оси

 

вращения

. 

Погрешность

 

коллимации

 

ВК

 — 

это

 

разность

 

между

 

нулем

 

вертикального

 

круга

 

и

 

вертикальной

 

осью

 

инструмента

.

Обычно

 

погрешности

 

коллимации

 

устраняются

 

посредством

 

измерения

 

углов

 

при

 

двух

 

кругах

 

инструмента

. 

В

 

тахеометре

 Trimble 

серии

 S 

перед

 

измерением

 

выполняется

 

поверка

 

коллимации

 

для

 

определения

 

погрешностей

 

коллимации

. 

Выполняются

 

угловые

 

измерения

 

при

 

двух

 

кругах

 

инструмента

, 

вычисляются

 

погрешности

 

коллимации

, 

и

 

в

 

памяти

 

инструмента

 

сохраняются

 

соответствующие

 

поправки

. 

Значения

 

поправок

 

на

 

погрешность

 

коллимации

 

затем

 

применяются

 

ко

 

всем

 

последующим

 

угловым

 

измерениям

. 

К

 

значениям

 

угловых

 

измерений

, 

выполненных

 

при

 

одном

 

круге

, 

применяется

 

поправка

 

на

 

погрешность

 

коллимации

, 

что

 

устраняет

 

необходимость

 

измерения

 

при

 

двух

 

кругах

 

инструмента

.

Выполняйте

 

поверку

 

коллимации

 

в

 

следующих

 

случаях

:

•

после

 

небрежной

 

транспортировки

 

инструмента

;

•

если

 

температура

 

окружающей

 

среды

 

отличается

 

более

 

чем

 

на

 10°C 

от

 

температуры

 

при

 

предыдущей

 

поверке

 

коллимации

;

•

непосредственно

 

перед

 

проведением

 

высокоточных

 

угловых

 

измерений

 

при

 

одном

 

круге

.

Тахеометр

 Trimble 

серии

 S 

с

 

функцией

 Autolock

Тахеометр

 Trimble 

серии

 S 

с

 

функцией

 Autolock 

может

 

автоматически

 

захватывать

 

и

 

отслеживать

 

призму

 

или

 

активный

 

отражатель

. 

Погрешности

 

наведения

, 

вызванные

 

незначительным

 

нарушением

 

юстировки

 

системы

 

слежения

 

инструмента

, 

оказывают

 

такое

 

же

 

воздействие

 

на

 

погрешности

 

коллимации

 

ГК

 

и

 

ВК

, 

как

 

описано

 

выше

.

4 

Технологии

 

инструмента

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

73

Для

 

коррекции

 

погрешностей

 

коллимации

 

устройства

 

слежения

 

выполните

 

поверку

 

коллимации

 Autolock. 

В

 

ходе

 

поверки

 

коллимации

 Autolock 

автоматически

 

выполняются

 

угловые

 

измерения

 

цели

 

при

 

двух

 

кругах

, 

вычисляются

 

погрешности

 

коллимации

 

устройства

 

слежения

, 

и

 

в

 

памяти

 

инструмента

 

сохраняются

 

соответствующие

 

значения

 

поправок

. 

Значения

 

поправок

 

коллимации

 Autolock 

затем

 

применяются

 

ко

 

всем

 

последующим

 

угловым

 

измерениям

, 

выполненным

 

при

 

включенной

 

функции

 Autolock. 

К

 

значениям

 

угловых

 

измерений

, 

выполненных

 

при

 

одном

 

круге

, 

применяется

 

поправка

 

на

 

погрешности

 

коллимации

, 

что

 

устраняет

 

необходимость

 

измерения

 

при

 

двух

 

кругах

 

инструмента

.

Выполняйте

 

поверку

 

коллимации

 Autolock 

в

 

следующих

 

случаях

:

•

после

 

небрежной

 

транспортировки

 

инструмента

;

•

если

 

температура

 

окружающей

 

среды

 

отличается

 

более

 

чем

 

на

 10°C 

от

 

температуры

 

при

 

предыдущей

 

поверке

 

коллимации

;

•

непосредственно

 

перед

 

проведением

 

высокоточных

 

угловых

 

измерений

 

с

 

использованием

 Autolock 

при

 

одном

 

круге

.

Поправка

 

на

 

наклон

 

горизонтальной

 

оси

 

вращения

Погрешность

 

наклона

 

горизонтальной

 

оси

 

вращения

 — 

это

 

отклонение

 

горизонтальной

 

оси

 

вращения

 

зрительной

 

трубы

 

от

 

требуемого

 

положения

 

под

 

прямым

 

углом

 

к

 

вертикальной

 

оси

 

инструмента

. 

См

.

 

Рисунок

4.1

.

Рисунок

 4.1

Погрешность

 

наклона

 

горизонтальной

 

оси

 

вращения

Погрешность

 

горизонтальной

 

наклона

оси

 

вращения

4 

Технологии

 

инструмента

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

74

Перед

 

измерением

 

выполните

 

на

 

инструменте

 

поверку

 

наклона

 

горизонтальной

 

оси

 

вращения

 

для

 

определения

 

погрешности

 

наклона

 

горизонтальной

 

оси

 

вращения

. 

Будут

 

выполнены

 

угловые

 

измерения

 

при

 

двух

 

кругах

 

инструмента

, 

вычислена

 

погрешность

 

наклона

 

горизонтальной

 

оси

 

вращения

, 

и

 

в

 

памяти

 

инструмента

 

будет

 

сохранено

 

соответствующее

 

значение

 

поправки

. 

Затем

 

поправка

 

наклона

 

горизонтальной

 

оси

 

вращения

 

будет

 

применяться

 

к

 

значению

 

угла

, 

а

 

также

 

при

 

автоматическом

 

повторном

 

наведении

 

зрительной

 

трубы

 

с

 

использованием

 

технологии

 Surepoint.

Выполняйте

 

поверку

 

наклона

 

горизонтальной

 

оси

 

вращения

 

в

 

следующих

 

случаях

:

•

после

 

небрежной

 

транспортировки

 

инструмента

;

•

если

 

температура

 

окружающей

 

среды

 

отличается

 

более

 

чем

 

на

 10°C 

от

 

температуры

 

при

 

предыдущей

 

поверке

 

коллимации

;

•

непосредственно

 

перед

 

выполнением

 

высокоточных

 

угловых

 

измерений

 

при

 

одном

 

круге

, 

особенно

 

когда

 

значения

 

вертикальных

 

углов

 

значительно

 

отклоняются

 

от

 

горизонтальной

 

плоскости

.

Усреднение

 

измерений

 

для

 

сокращения

 

погрешностей

 

визирования

Инструмент

 

автоматически

 

сокращает

 

погрешности

 

визирования

, 

вызванные

 

несовмещением

 

инструмента

 

с

 

отражателем

 

или

 

перемещением

 

вехи

 

в

 

ходе

 

измерения

. 

Можно

 

использовать

 

перечисленные

 

ниже

 

методы

.

•

Можно

 

использовать

 Autolock. 

Когда

 

включена

 

функция

 Autolock, 

инструмент

 

автоматически

 

захватывает

 

и

 

отслеживает

 

отражатель

. 

Сокращаются

 

погрешности

 

ручного

 

визирования

.

•

Можно

 

использовать

 

автоматическое

 

усреднение

 

углов

 

во

 

время

 

измерения

 

расстояний

. 

Измерение

 

с

 

помощью

 

инструмента

 

расстояния

 

в

 

стандартном

 

режиме

 

занимает

 

примерно

 1,2

с

. 

Значения

 

углов

, 

полученные

 

инструментом

 

с

 

частотой

 1000

Гц

, 

усредняются

 

за

 

период

 1,2

с

 

для

 

получения

 

усредненного

 

углового

 

измерения

. 

Результирующее

 

угловое

 

измерение

 

является

 

усредненным

 

значением

 

более

 

чем

 

1200 

наблюдений

.

•

Можно

 

использовать

 

функции

 

усреднения

 

измерений

, 

доступные

 

в

 

полевом

 

ПО

.

4 

Технологии

 

инструмента

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

75

Технология

 

измерения

 

расстояний

Инструмент

 

оснащен

 

комбинированным

 

дальномером

. 

Это

 

означает

, 

что

 

инструмент

 

может

 

измерять

 

расстояние

 

до

 

призмы

 

или

 

до

 

обычных

 

поверхностей

 (

в

 

безотражательном

 (DR) 

режиме

).

Дальномер

 

тахеометра

 Trimble S9 HP

Тахеометр

 Trimble S9 HP 

оснащен

 

лазерным

 

дальномером

, 

осуществляющим

 

измерения

 

методом

 

сравнения

 

фаз

. 

Дальномер

 

расположен

 

соосно

 

с

 

линией

 

визирования

 

и

 

излучает

 

оптический

 

измерительный

 

луч

, 

модулированный

 

по

 

интенсивности

, 

который

 

отражается

 

призмой

 

или

 

рассеивается

 

естественной

 

поверхностью

, 

на

 

которую

 

направлен

 

луч

. 

Разность

 

фаз

 

между

 

переданным

 

световым

 

сигналом

 

и

 

полученным

 

отраженным

 

сигналом

 

определяется

 

и

 

представляет

 

расстояние

.

В

 

режиме

 

призмы

 

дальномер

 High Precision 

функционирует

 

как

 

быстрый

 

и

 

точный

 

дальномер

 

с

 

большой

 

дальностью

 

действия

. 

В

 

режиме

 DR 

дальномер

 High Precision 

передает

 

видимый

 

красный

 

коллимированный

 

лазерный

 

луч

 

до

 

отражателя

, 

а

 

затем

 

вычисляет

 

расстояние

 

по

 

переданному

 

и

 

полученному

 

световым

 

сигналам

.

Программное

 

обеспечение

 

дальномера

 DR Standard 

определяет

 

отдельные

 

ошибочные

 

измерения

 

расстояния

, 

например

, 

вызванные

 

препятствием

 

при

 

прохождении

 

лазерного

 

луча

, 

и

 

игнорирует

 

подобные

 

показания

 

при

 

вычислении

 

итогового

 

значения

 

расстояния

.

Дальномер

 

тахеометров

 Trimble S5, S7, S9

В

 

тахеометрах

 Trimble S5, S7, S9 

используется

 

импульсный

 

лазерный

 

дальномер

, 

определяющий

 

расстояние

 

посредством

 

точного

 

измерения

 

времени

 

прохождения

 

излученного

 

светового

 

импульса

. 

Дальномер

 

излучает

 

через

 

зрительную

 

трубу

 

на

 

цель

 

последовательность

 

коротких

 

лазерных

 

импульсов

. 

Импульсы

 

отражаются

 

от

 

поверхности

 

цели

 

и

 

возвращаются

 

в

 

инструмент

. 

Дальномер

 

определяет

 

разность

 

времени

 

между

 

моментом

 

излучения

 

и

 

приема

 

импульсов

. 

По

 

этой

 

разности

 

дальномер

 

вычисляет

 

расстояние

 

до

 

цели

.

Дальномер

 

поддерживает

 

дополнительные

 

функции

, 

позволяющие

 

посредством

 

полевого

 

прикладного

 

ПО

 

контролировать

 

погрешность

 

и

 

точность

 

безотражательных

 

измерений

.

Функции

, 

доступные

 

в

 

полевом

 

прикладном

 

ПО

•

Среднеквадратическое

 

отклонение

 (

СКО

): 

этот

 

параметр

 

позволяет

 

задать

 

требуемую

 

точность

 

безотражательного

 

измерения

, 

при

 

достижении

 

которой

 

будет

 

принято

 

значение

 

расстояния

. 

Инструмент

 

может

 

выполнять

 

процесс

 

измерения

 

расстояния

 

до

 

тех

 

пор

, 

пока

 

не

 

будет

 

достигнуто

 

заданное

 

значение

 

СКО

. 

Значение

 

СКО

 

по

 

умолчанию

 

составляет

 0,003

м

. 

Если

 

установить

 

более

 

высокое

 

значение

, 

время

 

измерения

 

сократится

, 

но

 

снизится

 

точность

, 

особенно

 

при

 

измерении

 

до

 

поверхностей

 

на

 

больших

 

расстояниях

 

или

 

под

 

косыми

 

углами

 

к

 

линии

 

визирования

.

•

Слабый

 

сигнал

: 

эта

 

функция

 

позволяет

 

принять

 

безотражательное

 

измерение

, 

не

 

соответствующее

 

спецификации

 

инструмента

. 

Это

 

может

 

быть

 

полезным

 

при

 

измерении

 

до

 

слабо

 

отражающих

 

поверхностей

, 

а

 

также

 

при

 

попытке

 

измерений

 

на

 

максимальной

 

дальности

 

инструмента

.

•

Мин

.–

макс

. 

дальность

: 

эта

 

функция

 

позволяет

 

задать

 

интервал

 

безотражательных

 

измерений

. 

Например

, 

при

 

измерении

 

небольшого

 

объекта

 

на

 

расстоянии

 50

м

, 

за

 

которым

 

расположен

 

объект

 

на

 

расстоянии

 

200

м

, 

задайте

 

диапазон

 

мин

.–

макс

. 

дальности

 2–100

м

. 

Тогда

 

дальномер

 

будет

 

настроен

 

на

 

измерение

 

расстояний

 

в

 

указанном

 

диапазоне

 

и

 

не

 

будет

 

учитывать

 

сигнал

 

за

 

пределами

 

заданной

 

дальности

. 

По

 

умолчанию

 

диапазон

 

мин

.–

макс

. 

дальности

 

составляет

 2–100

м

.

4 

Технологии

 

инструмента

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

76

Расходимость

 

пучка

Измерительный

 

луч

 

любого

 

дальномера

 

расходится

 

по

 

мере

 

увеличения

 

расстояния

 

от

 

инструмента

. 

Расходимость

 

пучка

 

лазера

 

дальномера

 

характеризует

 

увеличение

 

размера

 

области

 

измерения

, 

а

 

не

 

снижение

 

точности

 

измерения

. 

См

. 

Рисунок

4.2

.

Рисунок

 4.2

Расходимость

 

пучка

Область

 

измерения

 

большего

 

размера

 

на

 

большем

 

расстоянии

 

обычно

 

лучше

, 

потому

 

что

 

она

 

дает

 

возможность

 

определить

 

и

 

точно

 

измерить

 

расстояние

 

до

 

меньших

 

объектов

, 

например

 

ЛЭП

 

и

 

антенн

. 

При

 

меньшей

 

области

 

измерения

 

эти

 

небольшие

 

объекты

 

можно

 

легко

 

пропустить

. 

Область

 

измерения

 

меньшей

 

площади

 

имеет

 

преимущества

 

при

 

измерении

 

острых

 

углов

 

и

 

вершин

 

на

 

небольшом

 

расстоянии

. 

При

 

4 

Технологии

 

инструмента

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

77

проведении

 

измерений

 

до

 

острого

 

угла

, 

расходимость

 

пучка

 

лазера

 

дальномера

 

создает

 

погрешность

 

дальности

, 

вызванную

 

размером

 

пятна

 

измерения

. 

См

. 

Рисунок

4.3

.

Рисунок

 4.3

Измерение

 

расстояния

 

до

 

внутренних

 

и

 

внешних

 

углов

 

Несмотря

 

на

 

уменьшение

 

данной

 

проблемы

 

при

 

использовании

 

луча

 

с

 

меньшей

 

областью

 

измерения

, 

погрешность

 

невозможно

 

устранить

 

полностью

. 

Наиболее

 

точным

 

решением

 

для

 

измерения

 

расстояния

 

до

 

острых

 

углов

 

и

 

устранения

 

погрешностей

, 

вызванных

 

расходимостью

 

пучка

 

лазера

, 

является

 

измерение

 

со

 

смещением

, 

например

, 

методом

, 

используемым

 

в

 

полевом

 

прикладном

 

ПО

. 

1.

Измерьте

 

две

 

точки

 

на

 

стене

 

здания

.

2.

Наведите

 

инструмент

 

на

 

угол

, 

чтобы

 

записать

 

правильные

 

значения

 

горизонтального

 

и

 

вертикального

 

углов

. 

См

. 

Рисунок

4.4

.

Требуемое

 

расстояние

Измеренное

расстояние

Требуемое

 

расстояние

Измеренное
расстояние

4 

Технологии

 

инструмента

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

78

Рисунок

 4.4

Измерение

 

со

 

смещением

При

 

измерении

 

со

 

смещением

 

можно

 

точно

 

выполнять

 

измерения

 

до

 

труднодоступных

 

мест

 

с

 

помощью

 

инструментов

, 

оснащенных

 

функцией

 

безотражательного

 

измерения

, 

и

 

устранить

 

погрешность

 

расходимости

 

пучка

. 

Более

 

подробные

 

сведения

 

см

. 

в

 

документации

 

полевого

 

прикладного

 

ПО

.

Точка

 2

Точка

 3

Точка

 1

4 

Технологии

 

инструмента

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

79

Технология

 Autolock

Инструмент

 

поддерживает

 

технологию

 Autolock, 

которая

 

используется

 

при

 

роботизированных

 

и

 

традиционных

 

измерениях

 

с

 

функцией

 Autolock.

Функция

 Autolock 

управляет

 

сервоприводами

 

инструмента

 

и

 

наводит

 

его

 

точно

 

на

 

отражатель

. 

См

. 

Рисунок

4.5

.

B

Совет

. 

Для

 

достижения

 

максимальной

 

производительности

 

при

 

использовании

 Autolock 

объектив

 

должен

 

быть

 

сухим

 

и

 

чистым

.

Рисунок

 4.5

Функция

 Autolock 

тахеометра

 Trimble 

серии

 S.

Инструмент

 

может

 

захватывать

 

и

 

отслеживать

 

отражатель

 

в

 

двух

 

разных

 

режимах

 

в

 

зависимости

 

от

 

типа

 

отражателя

.

Пассивный

 

режим

 

В

 

пассивном

 

режиме

 

инструмент

 

может

 

захватывать

 

и

 

отслеживать

 

призму

.

SplitVision:

Если

 

на

 

призме

 

установлен

 

идентификатор

 

отражателя

, 

инструмент

 

будет

 

захватывать

 

и

 

отслеживать

 

активный

 

идентификатор

 

отражателя

 

по

 

горизонтали

 

и

 

пассивную

 

призму

 

по

 

вертикали

.

Соответствующий

 

режим

 

можно

 

задать

 

посредством

 

интерфейса

 

полевого

 

ПО

 

при

 

выборе

 360-

градусного

 

отражателя

 

следующего

 

типа

: 

призма

 

с

 

идентификатором

 

отражателя

.

Примечание

. 

В

 

полевом

 

ПО

 

необходимо

 

выбрать

 

соответствующий

 

отражатель

, 

чтобы

 

обеспечить

 

надлежащий

 

захват

 

и

 

отслеживание

 

отражателя

.

C

ВНИМАНИЕ

! 

Для

 

выполнения

 

точных

 

измерений

 

при

 

использовании

 

призмы

 

с

 

углом

 

обзора

 360° 

важно

 

повернуть

 

призму

 

таким

 

образом

, 

чтобы

 

одна

 

из

 

входящих

 

в

 

ее

 

состав

 

призм

 

была

 

направлена

 

на

 

инструмент

.

4 

Технологии

 

инструмента

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

80

Технология

 FineLock™

Тахеометры

 Trimble S7, S9 

и

 S9 HP 

поддерживают

 

технологию

 FineLock™. 

Для

 

тахеометра

 S5 

система

 FineLock 

предлагается

 

в

 

качестве

 

опции

. 

Аналогично

 Autolock, 

технология

 FineLock 

используется

 

для

 

автоматического

 

наведения

 

инструмента

 

на

 

отражатель

, 

однако

 

в

 

режиме

 FineLock 

использует

 

гораздо

 

более

 

узкое

 

поле

 

зрения

 

при

 

наведении

 

на

 

отражатель

. 

Это

 

особенно

 

полезно

 

для

 

инженерных

 

работ

, 

таких

 

как

 

мониторинг

 

и

 

прокладка

 

туннелей

, 

при

 

которых

 

используется

 

множество

 

отражателей

 

на

 

очень

 

небольшом

 

расстоянии

 

друг

 

от

 

друга

.

Благодаря

 

технологии

 FineLock 

инструмент

 

может

 

дифференцировать

 

и

 

измерять

 

отражатели

, 

расположенные

 

близко

 

друг

 

к

 

другу

. 

В

 

следующей

 

таблице

 

приведены

 

рекомендованные

 

расстояния

 

между

 

отражателями

.

Во

 

избежание

 

погрешности

 

не

 

рекомендуется

 

использовать

 

режим

 FineLock 

для

 

расстояний

 

менее

 25

м

 

при

 

наличии

 

в

 

поле

 

зрения

 

двух

 

призм

 

на

 

различных

 

расстояниях

, 

см

. 

Рисунок

4.6

. 

Измеряемая

 

призма

 (

призма

 1 

на

 

рисунке

) 

должна

 

находиться

 

на

 

расстоянии

 

от

 d 

до

 2d, 

а

 

угол

 

между

 

двумя

 

призмами

 

должен

 

быть

 

>4

мрад

 (0,25

гон

).

Технология

 FineLock 

предназначена

 

для

 

использования

 

со

 

статическими

 

отражателями

. 

Ее

 

нельзя

 

использовать

 

для

 

отслеживания

 

двигающейся

 

цели

, 

такой

 

как

 

роботизированная

 

веха

.

Задействуйте

 

режим

 FineLock 

при

 

использовании

 

в

 

прикладном

 

ПО

 

процедуры

 

измерения

 

приемами

. 

Дальность

 (d)

Минимальное

 

расстояние

 

между

 

отражателями

25 

м

0,1 

м

100 

м

0,4 

м

200 

м

0,8 

м

300 

м

1,2 

м

400 

м

1,6 

м

500 

м

2,0 

м

4 

Технологии

 

инструмента

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

81

Рисунок

 4.6

Измерение

 

в

 

режиме

 FineLock

Режим

 FineLock, 2 

призмы

 

в

поле

 

обзора

, 

на

 

разных

 

расстояниях

Режим

 FineLock

d

> 4

мрад

 (0,25

гон

)

Расстояние

 

между

 

отражателями

d

2d

Призма

2

Призма

1

4 

Технологии

 

инструмента

РУКОВОДСТВО

 

ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

 

ТАХЕОМЕТРА

 TRIMBLE 

СЕРИИ

 S | 

82

Long Range FineLock

Функция

 Long Range FineLock, 

которой

 

оснащены

 

некоторые

 

модели

 

тахеометра

 Trimble S9 

и

 S9 HP, 

работает

 

аналогично

 FineLock, 

но

 

задействует

 

второй

 

излучатель

 

с

 

лучом

 

меньшего

 

радиуса

, 

см

.

Рисунок

2.9

. 

Интенсивность

 

этого

 

луча

 

гораздо

 

выше

, 

что

 

позволяет

 

измерять

 

и

 

различать

 

цели

 

на

 

больших

 

расстояниях

. 

Режим

 Long Range FineLock 

следует

 

применять

 

для

 

мониторинга

 

и

 

измерения

 

статических

 

целей

. 

Вследствие

 

геометрических

 

параметров

 

режима

 Long Range FineLock 

необходимо

 

всегда

 

выполнять

 

измерения

 

при

 

двух

 

кругах

. 

В

 

следующей

 

таблице

 

приведены

 

рекомендованные

 

расстояния

 

между

 

отражателями

.

Наведение

Юстировка

 

между

 

двумя

 

оптическими

 

осями

, 

зрительной

 

трубой

 

и

 

системой

 

слежения

 

может

 

различаться

. 

Различие

 

выглядит

 

так

, 

что

 

при

 

использовании

 Autolock 

кажется

, 

будто

 

инструмент

 

не

 

наведен

 

на

 

центр

 

призмы

, 

Рисунок

4.7

. 

Это

 

не

 

является

 

проблемой

, 

поскольку

 

для

 

двух

 

осей

 

имеются

 

отдельные

 

данные

 

коллимации

. 

Тем

 

не

 

менее

, 

важно

 

выполнить

 

поверку

 

коллимации

 

для

 

обеих

 

осей

.

Рисунок

 4.7

Различие

 

между

 

наведением

 

вручную

 

и

 

наведением

 

с

 

помощью

 Autolock

Поверка

 

наведения

Можно

 

проверить

 

калибровку

 

инструмента

, 

измерив

 

расстояние

 

до

 

призмы

 

с

 

использованием

 

и

 

без

 

использования

 Autolock, 

и

 

затем

 

сравнить

 

значения

 

измеренных

 

углов

.

1.

Вручную

 

наведите

 

инструмент

 

на

 

призму

 

и

 

считайте

 

показания

 

горизонтального

 

и

 

вертикального

 

углов

.

2.

Включите

 Autolock 

и

 

дайте

 

возможность

 

инструменту

 

автоматически

 

захватить

 

ту

 

же

 

самую

 

призму

, 

а

 

затем

 

считайте

 

показания

 

вертикального

 

и

 

горизонтального

 

углов

.

3.

Сравните

 

значения

 

углов

, 

полученные

 

при

 

ручном

 

наведении

 

и

 

с

 

помощью

 Autolock.

При

 

значительном

 

различии

 

показаний

 

углов

 

необходимо

 

выполнить

 

поверку

 

коллимации

 

ГК

/

ВК

 

и

 

системы

 

слежения

.

Дальность

 (d)

Минимальное

 

расстояние

 

между

 

отражателями

250

м

1,0

м

800

м

3,2

м

1500

м

6,0

м

2500

м

10,0

м

Наведение

 

вручную

Autolock