ОНК-140-04, ОНК-140-04М. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА. Руководство

Романов

Затравкин

Ефимова
Косарев

Ограничитель нагрузки крана

ОНК-140-04

Руководство по эксплуатации

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

Содержание

Лист

1 Описание и работа изделия

1.1 Назначение изделия

1.2 Характеристики изделия

1.3

Состав ограничителя

1.4 Устройство и работа изделия

1.5 Маркировка и пломбирование

2 Описание и работа составных частей изделия

2.1 Блок обработки данных

2.2 Датчики первичной информации

2.2.1 Преобразователи давления

2.2.2 Датчик угла маятниковый

2.2.3 Датчики длины стрелы и азимута

2.2.4 Модуль защиты от опасного напряжения

3 Использование по назначению

3.1 Эксплутационные ограничения (Меры безопасности)

3.2 Подготовка изделия к использованию

3.3 Использование изделия

3.3.1 Включение ОНК

3.3.2 Ввод режимов работы крана

3.3.3 Тестовый контроль

3.3.4 Считывание информации о наработке крана

3.3.5 Работа крана вблизи линий электропередачи

3.3.6 Ввод координатной защиты - ограничения типа "ЛЭП"

3.3.7 Контроль параметров двигателя и гидросистемы

3.4 Возможные неисправности ОНК и способы их устранения

4 Техническое обслуживание

4.1 Общие указания

4.2 Виды технического обслуживания

4.3 Порядок технического обслуживания

4.3.1 Ежесменное техническое обслуживание

4.3.2 Сезонное обслуживание

4.3.3 Проверка ограничителя с контрольными грузами

4.3.4 Проверка защиты ограничителя от опасного приближения к ЛЭП

5 Упаковывание, правила хранения и транспортирования

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

Согласно требований "Правил устройства и безопасной эксплуатации грузоподъем-

ных кранов" стреловые самоходные краны для предупреждения их опрокидывания должны
быть оборудованы ограничителем грузоподъемности, автоматически отключающим механиз-
мы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза, масса которого превышает
грузоподъемность для данного вылета более, чем на 10 %.

Руководство по эксплуатации ограничителя нагрузки кранов на специальном шасси

автомобильного типа ОНК-140 (в дальнейшем - ОНК или ограничитель) разработано во ис-
полнение требований Правил и в соответствии с ГОСТ 2.601-95.

Настоящий документ является руководством по эксплуатации (РЭ) ограничителей

грузоподъемности ОНК-140-04, ОНК-140-04М, ОНК-140-23, ОНК-140-23М, ОНК-140-61М.  До-
кумент  содержит  сведения  о  конструкции,  принципе  действия,  указания,  необходимые  для
правильной  и  безопасной  эксплуатации  прибора,  указания  по  техническому  обслуживанию,
правила хранения, упаковки и транспортирования.

Руководство по эксплуатации входит в состав обязательных эксплуатационных доку-

ментов, предусмотренных паспортом указанных выше кранов и их модификаций.

1 Описание и работа изделия

.1 Назначение изделия

1.1.1 Ограничитель ОНК-140-04 предназначен для установки на самоходные краны

на автомобильном шасси со стрелами, имеющими гидравлический привод, и служит для за-
щиты крана от перегрузок и опрокидывания при подъеме груза, защиты рабочего оборудова-
ния от повреждения при работе в стесненных условиях или в зоне линий электропередач (ко-
ординатная защита) и для отображения информации о фактической массе поднимаемого
груза, предельной грузоподъемности, степени загрузки крана, величине вылета, высоте
подъема оголовка стрелы, ее длине и угле наклона относительно горизонта.

Встроенный в ОНК-140 регистратор технических характеристик [блок телеметриче-

ской памяти (БТП)] обеспечивает запись и долговременное хранение информации о рабочих
параметрах крана, указанных в п. 1.2.1, а также о степени нагрузки крана в течение всего
срока службы ограничителя (12 лет).

Порядок работы с БТП изложен в инструкции пользователя ЛГФИ.408844.009 И1,

входящей в состав комплекта поставки считывателя телеметрической информации СТИ-1
(поставляется по отдельному заказу).

1.1.2 Ограничитель в зависимости от режима работы и геометрии рабочего оборудо-

вания крана производит выборку одной из заложенных в память программ грузовых характе-
ристик и воспроизводит ее в виде заградительной функции, т.е. зависимости между вылетом
и массой груза, при превышении которой формируются выходные команды управления бло-
кировочными устройствами грузоподъемных механизмов.

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

1.2 Характеристики изделия

1.2.1 Ограничитель выдает цифровую информацию:

о моменте опрокидывания крана M

опр

(относительно его максимально допустимого зна-

чения; с учетом момента, создаваемого пустой стрелой), в процентах, если M

опр

100 %, или о

степени загрузки крана относительно максимальной грузоподъемности, если M

опр

> 100 %;

о величине вылета крюка R, в метрах;

о фактической массе поднимаемого груза Q, в тоннах;

о длине стрелы L, в метрах;

о высоте подъема оголовка стрелы H, в метрах;

о максимальной грузоподъемности Q

max

(в тоннах) на данном вылете R;

об угле азимута поворотной платформы , в градусах;

об угле наклона стрелы относительно горизонта , в градусах;

о температуре охлаждающей жидкости двигателя, в градусах Цельсия;

о давлении масла в двигателе, в атмосферах;

- о температуре масла в гидросистеме, в градусах Цельсия;

о величинах двух давлений в гидросистеме крана, в атмосферах.

1.2.2 Ограничитель сигнализирует:

зеленой лампой - о нормальном режиме работы крана;

желтой или зеленой лампой и прерывистым звуковым сигналом - о том, что кран за-

гружен не менее, чем на 90 % ;

красной лампой, прерывистым звуковым сигналом и отключает механизмы крана

при превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в программу на лю-
бом из режимов его работы;

красным индикатором - о срабатывании концевого выключателя подъема крюка;

красным индикатором - о срабатывании обогревателя [термостата (ТС)] ОНК;

красным индикатором - о наличии напряжения +5 В на ОНК;

красными индикаторами - о выбранных крановщиком для работы стреловом обору-

довании, опорном контуре и схемы запасовки грузового каната;

красными индикаторами - о превышении предельных значений параметров двига-

теля и гидросистемы;

о введении режима координатной защиты включением соответствующих индикато-

ров (постоянным свечением) по числу введенных ограничений;

красной лампой, прерывистым звуковым сигналом, отключает механизмы крана и

дополнительно включает мигающим светом соответствующие светодиоды по числу введен-
ных ограничений без отключения лампы зеленого света при достижении заданных ограниче-
ний типа "Стена", "Потолок", "Поворот вправо", "Поворот влево" (координатная защита).

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности

основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на
индикатор кода неисправности.

Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:

при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;

при относительной влажности воздуха 98 % при температуре плюс 25 °C.

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

Степень защиты корпусов ограничителя по ГОСТ 14254-96:
-

IР50 - для блоков;

IР55 - для датчиков.

1.2.3 Диапазон измерения и допустимые изменения значений основных параметров и

характеристик, а также основные технические данные (не указанные выше), которые должен
обеспечивать ограничитель, приведены в таблице 1.

Таблица 1

Параметр

наименование

значение

Диапазон измерения угла поворота датчиком угла поворота платформы, град.

15-345

Диапазон измеряемых давлений в гидросистеме, МПа

0,1-40,0

Диапазон измерения угла подъема стрелы датчиком угла, град.

минус 8-98

Диапазон измерения приращения длины стрелы датчиком длины, м

1-18 или 1-26

Диапазон измерения температур, °С

минус 45-100

Диапазон измерения давления масла в двигателе, МПа

0-1,5

Дальность обнаружения воздушной ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц, м, :

- при напряжении 0,22-1 кВ

3,0

Погрешность отображения информации на индикаторах в статическом режиме, :

- о степени загрузки крана, %

- о фактической массе груза , % *

3,0

- о максимальной грузоподъемности, % **

1,5

Коммутационная способность реле, А,

Напряжение питания, В

20,4-30,0

Потребляемая мощность, Вт,

________________

)

Относительно максимального значения на используемой длине стрелы.

При массе груза менее 2 т погрешность равна 0,1 т.

)

При массе груза менее 6 т погрешность равна 0,1 т

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

1.3 Состав ограничителя

Таблица 2 - Состав ОНК-140

Наименование составной части

Тип, маркировка

Обозначение

Кол., шт.

1 Блок обработки данных

БОД

ЛГФИ.408843.005

2 Преобразователь давления

ПрД

ЛГФИ.406233.001

3 Датчик угла маятниковый

ДУГМ

ЛГФИ.401221.005

4 Датчик азимута

ДА

ЛГФИ.401221.003

5 Датчик длины стрелы (вылета)

ДД

ЛГФИ.401161.002-03

6 Датчик температуры

ТМ-100В

ТУ37.003.800-77

7 Модуль защиты от опасного

напряжения

МЗОН

ЛГФИ.411117.001

8 Жгут

ЛГФИ.685623.005-04

-------------------

)

Номер модификации БОДа совпадает с номером модификации ОНК (например, БОД-04

входит в комплект поставки ограничителей ОНК-140-04, ОНК-140-04М).

)

Модулем комплектуются только ограничители с индексом "М" в конце обозначения (на-

пример, ОНК-140-04М)

1.4 Устройство и работа изделия

1.4.1 Принцип действия ограничителя (см. рисунок 1) основан на последовательном

опросе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков первичной информации в цифро-

вой код, определении угла и длины стрелы, расчете цифровыми методами величины ее вы-

лета и высоты подъема (по заданным геометрическим размерам рабочего оборудования кра-

на), а также вычислении фактической массы груза и степени загрузки крана с последующим

их сравнением с предельно-допустимыми значениями при выбранном режиме работы.

Ниже приведены сокращения, используемые при описании работы ОНК:

ДД -датчик длины стрелы;

ДУГ - датчик угла (азимута);

ДУГМ - датчик угла маятниковый (датчик угла подъема стрелы);

БОД - блок обработки данных;

ПрД -преобразователь (датчик) давления;

МК - микроконтроллер;

ПЗУ (ОЗУ) - постоянное (оперативное) запоминающее устройство;

АЦП -аналого-цифровой преобразователь;

- Rt C -

терморезистор - датчик температуры.

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

К ограничителю

подъема крюка

Коммутатор

АЦП

ПрД

Дискретные входы

ПрД

ДУ

ДУГМ

ДД

Усилители

Схема защиты

от статического

электричества

Регистр

силовых

ключей

Регистр

дискретных

входов

Настроечная и телеметрическая

память

ОЗУ

Контроллер

дисплея

Вычислитель

ПЗУ

ОМК

Модуль

индикации

БС

5 В; 15 В

датчиков

К цепям

управления крана

5 В БОДа

Источник

питания

Выходные

реле

Рисунок 1 - Блок-схема ограничителя

1.4.2 ОНК подключается к системе управления крана (см. рисунок 2) посредством

разъемов: через разъем Х1 БОДа проходят цепи управления исполнительными механизма-

ми, цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управле-

ния крана; датчики подключаются к прибору через индивидуальные разъемы.

1.4.3 Работа изделия осуществляется под управлением программы, заложенной в

память микроконтроллера (МК) БОДа.

Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпро-

грамму настройки и рабочую программу.

При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель про-

веряет исправность оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), постоянного запоми-

нающего устройства (ПЗУ), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), модуля индикации

(МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряжения пи-

тания и в процессе работы ведется контроль состояния линий связи датчиков (на обрыв и

замыкание) и контроль исправности ОМК.

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикато-

ров жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до

1 с частотой смены информации около 1 с и поочередно, слева - направо и сверху - вниз,

кратковременно включаются светодиодные индикаторы.

Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя "РАБОТА -

НАСТРОЙКА" в положение НАСТРОЙКА. Переключатель находится в специальном люке на

верхней или боковой стенке БОДа и используется при настройке и привязке ограничителя на

кране. При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ.

Рабочая программа изделия выполняется при установке переключателя "РАБОТА -

НАСТРОЙКА" в положение РАБОТА.

1.4.4 Управление работой изделия ввод режимов работы крана и (или) параметров

координатной защиты, индикация режимов работы и (или) рабочих параметров крана осуще-

ствляется с лицевой панели БОДа (см. рисунок 4).

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в

БОДе по значениям информационных сигналов с датчиков угла наклона стрелы, длины стре-

лы и давлений (зависящих от веса груза на крюке крана) в полостях гидроцилиндра подъема

стрелы с учетом значений сигналов с датчика азимута.

По результатам расчета, при достижении предельных состояний режимов работы

крона (грузоподъемности, углу поворота крана в режиме координатной защиты и др.), БОД

выдает сигналы на реле отключения механизмов крана.

1.5 Маркировка и пломбирование

1.5.1 Маркировка изделия наносится на боковой стенке БОДа и содержит:

товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевой панели);

условное обозначение типа изделия и его модификации;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.2 Маркировка блоков, входящих в изделие, наносится непосредственно на корпу-

са блоков или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:

условное обозначение блока в соответствии с таблицей 2;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.3 Пломбирование изделий, входящих в комплект ОНК, производится ОТК пред-

приятия-изготовителя в местах крепления их крышек (пломбы типа А и Б).

В БОДе дополнительно пломбируется (см. рисунок 3) люк для доступа к элементам

настройки (пломба типа Б) , который пломбируется пломбой завода-изготовителя крана.

1.5.4

Снятие и установку пломб ограничителя нагрузки производит инженерно-

технический работник (ИТР), ответственный за содержание грузоподъемных машин в ис-

правном состоянии, с отметкой в паспорте ограничителя.

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

Пломба типа Б

Пломба типа А

Образцы пломб

завода изготовителя

Рисунок 3 - Расположение пломб на БОДе

2 Описание и работа составных частей изделия

2.1 Блок обработки данных

2.1.1 БОД предназначен для выполнения необходимых расчетов, индикации пара-

метров и режимов работы, а также для управления механизмами крана.

БОД, устанавливаемый в кабине крановщика, состоит из трех функционально закон-

ченных устройств (ФУ): источника питания (ИП), модулей индикации (МИ) и контроллера (МК),
каждое из которых выполнено на отдельной печатной плате.

Электрическая связь между ФУ, а также между ФУ и выходными разъемами БОДа,

обеспечивается через кросс-плату.

2.1.2 2 ИП выполнен на двух модулях, находится на кросс-плате и предназначен для

преобразования нестабильного входного напряжения ограничителя в стабилизированные на-
пряжения.

ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения:

для питания МК и ДУГМ:

+ 15 В (100 мА) и минус 15 В (100 мА);

для питания МК, МИ и датчиков:

+ 5 В (200 мА);

для питания датчиков:

минус 5 В (200 мА).

2.1.3 МК выполнен на основе большой интегральной схеме ОМК.
В состав ОМК входят:

процессор;

ПЗУ емкостью 16 кбайт;

ОЗУ емкостью 512 байт;

- 14-

разрядный АЦП;

шестиразрядный коммутатор входа АЦП;

контроллер клавиатуры и индикации.

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

Кроме ОМК, на плате контроллера (МК) размещены:

восемь силовых ключей управления исполнительными механизмами крана;

входные усилители преобразователей давления (ПрД) и датчика угла маятникового

(ДУГМ);

защитные диоды;

дополнительный коммутатор входов АЦП, позволяющий увеличить количество ин-

формационных входов до 14;

настроечное ОЗУ для хранения параметров настройки конкретной модели крана.

Функционирование ограничителя полностью определяется программой, "зашитой" в

ПЗУ МК, и заключается в преобразовании сигналов с аналоговых датчиков в цифровой код,

выполнении необходимых математических расчетов, отображении в цифровой форме рас-

считанных значений параметров и формировании выходных сигналов управления исполни-

тельными реле.

2.1.4 МИ предназначен для отображения (на трех ИЖЦ) в цифровом виде рабочих

параметров и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выдачи предупреждающе-

го об опасности звукового сигнала и ввода режимов работы крана.

На плате МИ размещена также схема управления обогревом, которая включает по-

догреватели под ИЖЦ при температуре менее минус 10 С.

Плата МИ крепится к лицевой панели БОДа.

Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели показано на

рисунке 4 и приведено ниже.

Зеленая лампа НОРМА (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной для

его конструкции.

Лампа "90 %" (2) указывает, что нагрузка крана по весу груза составляет более 90 %

от максимально допустимой.

Красная лампа СТОП (3) сигнализирует о нахождении крана в опасной зоне (превы-

шение допустимого значения грузового момента), при которой фактическая нагрузка достига-

ет более 105 %.

Одновременное включение зеленой и красной ламп (1, 3) указывает о нахождении

стрелы за пределами разрешенной рабочей зоны (нарушение геометрических размеров ра-

бочей зоны крана). Одновременно с загоранием лампы срабатывает реле блокировки движе-

ний всех механизмов крана и выдается звуковой сигнал.

Индикаторы t

, t

, Р

(6-

11) указывают на параметр, значение которого бу-

дет отображаться на среднем ИЖЦ.

Примечание - Индикатор параметра Р1 в данной модификации ОНК не используется.

Выбор требуемого для отображения на ИЖЦ параметра осуществляется кнопкой

ВЫБОР П (36).

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

ВЫБОР РЕЖИМА

ТС ВКЛ

ОНК-140

90 %

НОРМА

СТОП

Лампы загрузки крана

Индикатор включения

подогрева индикаторов

Индикаторы составного и

одиночного гуська

Индикатор срабатывания

ограничителя подьема крюка

(мигает) или МЗОНа (горит)

Индикатор момента
или длины стрелы

Индикатор вылета
или параметра,
(высоты)

Индикатор грузо-
подьемности или
веса (часы)

Индикаторы выбранной запа-

совки полиспаста

Индикаторы положения опор: вы-

двинуты, выдвинуты на полови-

ну, не выдвинуты

Индикаторы и кнопки ввода коор-

динатной защиты: " потолок", "сте-

на", "угол левый", "угол правый".
Или кнопки "увеличить", "умень-

шить", " резерв", "ввод в настроеч-

ную память" в режиме "настройка"

Кнопки: "включения-выключе-

ния подсветки", "вызов теку-

щего времени", "включение
тестирования прибора"
Кнопка установки запасовки

полиспаста

Не используется

Кнопка установки режима ра-
боты стрелового оборудова-

ния и положения опор

Кнопка смены группы

отображаемых на ИЖЦ
параметров

Указатель нахождения на ЖКИ индикаторах параметров M, R, Qмах

Указатель нахождения на ЖКИ индикаторах параметров L, П(Н), Q

Рисунок 4 - Лицевая панель ОНК

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

Индикатор (t

, t

, Р

или Р

) начинает работать в мигающем режиме, если зна-

чение параметра (t

, t

, Р

или Р

), за который этот индикатор отвечает, выходит за

пределы допуска:

индикатор температуры охлаждающей жидкости двигателя t

мигает, если t

плюс 95 С;

индикатор температуры масла в баке гидросистемы t

мигает, если t

плюс 70 С;

индикатор давления масла в двигателе Р

мигает, если 10 Р

1,5 атм.;

индикатор давления масла в напорной магистрали гидронасоса Р

мигает, если давление

больше 210 атм.;

индикатор давления в магистрали слива Р

мигает, если Р

10 атм.

Индикаторы режима работы с гуськом (14 или 17) горят, если ведется работа с

гуськом или с гуськом и удлинителем, и изменяется угол наклона гуська.

Индикатор подъема крюка (18) мигает, если сработал выключатель ограничения

подъема крюка, горит постоянно , если антенна находится в зоне воздействия ЛЭП.

Индикаторы запасовки полиспаста (19 - 22) отображают выбранную крановщиком

схему запасовки полиспаста. Индикаторы мигают, если масса груза на крюке превышает до-
пустимое значение на данной запасовке.

Пример - Если горят индикаторы 8 и 4, это значит, что выбрана запасовка 12 (сумма цифр,

проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

Индикатор установки гуськов в транспортное положение (23) указывает на то,

что гусек и (или) удлинитель закреплены на основной секции стрелы.

Индикаторы опорного контура (25 - 29) указывают выбранную крановщиком схему

опорного контура для выполнения конкретного вида работ.

Примеры
1 При включенных индикаторах 25 и 29 левые и правые опоры крана выдвинуты полностью.
2 Если включены индикаторы 26 и 28, значит кран установлен на не выдвинутых опорах.
Индикаторы координатной защиты (30-33) включаются (горят) при введении огра-

ничений "Потолок", "Стена", "Угол слева", "Угол справа" и мигают при достижении во время
работы крана соответствующих ограничений.

Кроме того, эти индикаторы мигают при нарушении геометрических размеров рабо-

чей зоны крана: кран вошел с грузом или выдвинутой стрелой в запрещенную зону работы
над кабиной (мигают светодиоды 32, 33); превышен предельный угол подъема (30) или опус-
кания стрелы (31).

При мигании хотя бы одного индикатора координатной защиты (30-33) загорается

лампа СТОП (звучит звуковой сигнал) и разрешаются только операции, обеспечивающие вы-
ход стрелы крана из запрещенной зоны работы.

Индикаторы смены группы индицируемых параметров (34, 35) указывают на од-

ну из двух групп параметров, которая будет выдаваться для отображения на ИЖЦ:

при включенном индикаторе 34 индицируются параметры, обозначенные на лице-

вой панели БОДа синим цветом ("MRQ

мах

");

при включенном индикаторе 35 индицируются параметры, обозначенные желтым

цветом ["LП(Н)Q")].

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

Индикаторы жидкокристаллические цифровые (ИЖЦ) предназначены для ото-

бражения рабочих параметров крана.

В зависимости от выбранного режима индикации (индикаторы 34, 35) на ИЖЦ выда-

ются значения следующих параметров:

на верхний индикатор - момента опрокидывания крана М

опр

в процентах от макси-

мально допустимого значения на данном вылете (с учетом массы груза и пустой стрелы) или
длины стрелы L в метрах;

на средний индикатор - вылета R в метрах или высоты H в метрах;

на нижний индикатор - максимально допустимого веса на крюке на данном вылете

max

в тоннах или фактической массы груза на крюке Q в тоннах, или текущего времени в ча-

сах и минутах при однократном нажатии на кнопку ЧАСЫ (42).

Последовательным нажатием кнопки ВЫБОР П (36) производится выбор номера

настраиваемого параметра в режиме НАСТРОЙКА.

Этой же кнопкой производится вывод на средний ИЖЦ значений давления масла в

двигателе, температуры охлаждающей жидкости и других дополнительных параметров (ин-
дикаторы 6-10), а также переключение диапазонов измерения МЗОН –1 (металлическом пря-
моугольном кожухе).

Кнопками ввода координатной защиты (37-40) производится ввод ограничений

"Потолок", "Стена", "Угол слева" и "Угол справа".

Этими же кнопками в режимах ТЕСТ и НАСТРОЙКА производится увеличение ("+")

или уменьшение ("-") номера параметра, выдаваемого на индикацию, и его величины, а также
занесение их значений в настроечную память с помощью кнопки " " (ввод).

Кнопкой ПОДСВЕТКА (41) производится включение и выключение (при повторном

нажатии кнопки) ламп подсветки индикаторов ИЖЦ в темное время суток.

Кнопка ЧАСЫ (42) обеспечивает выдачу на средний и нижний индикаторы БОДа

значений указанных на верхнем ИЖЦ параметров, хранимых в регистраторе технических ха-
рактеристик [блоке телеметрической памяти (БТП)] БОДа.

Тип выдаваемого на индикацию параметра БТП зависит от числа нажатий на кнопку и

отображается его кодом (номером) в двух младших (правых) разрядах верхнего ИЖЦ:

00 -

дата установки ОНК на кран;

01 -

наработка (моточасы работы) крана;

02 -

характеристическое число N (приведенная наработка крана за суммарное число

циклов С его нагружения), по величине которого судят о степени износа крана.

При однократном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра "00", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно дата, месяц (например,
17.06) и год (например, 1999) установки ограничителя на кран.

При двукратном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра "01", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно старшие и младшие разря-
ды моточасов работы крана.

При трехкратном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра "02", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно старшие и младшие разря-
ды характеристического числа N.

Примечания
1 Время между двумя последовательными нажатиями кнопки не должно превышать 5 с.
2 По истечении 5 с после нажатия кнопки происходит автоматическое выключение режима

индикации времени.

3 Методика занесения даты установки ограничителя на кран с помощью кнопки ЧАСЫ при-

ведена в инструкции по монтажу ОНК на кране (ЛГФИ.408844.009 ИМ).

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

Кнопкой ТЕСТ (43) производится включение режима тестирования ОНК, при котором

на всех ИЖЦ перебираются цифры от 9 до 1, затем поочередно группами (слева - направо,
сверху - вниз) зажигаются единичные индикаторы, используемые в данной модификации ог-
раничителя.

После прохождения теста на верхний ИЖЦ выдается значение текущего момента оп-

рокидывания крана, на средний ИЖЦ - наименование параметра, а на нижний ИЖЦ - величи-
на одного из следующих параметров [Выбор одного из этих параметров осуществляется на-
жатием кнопок "+" (37) и " - " (38)]:

(альфа ) - угол наклона стрелы в градусах;

(гамма) - угол поворота платформы (азимут) в градусах;

давление в поршневой полости гидроцилиндра в атмосферах;

давление в штоковой полости гидроцилиндра в атмосферах;

Р - результирующее давление на шток гидроцилиндра в атмосферах;

t -

температура окружающего воздуха в градусах Цельсия;

d1 -

наличие на дискретных входах "D4" - "D1" напряжения бортсети машины (U

БС

При этом появление цифры 1 в соответствующих разрядах (при отсчете с справа - налево)
нижнего ИЖЦ указывает на:

в разряде 1 - срабатывание концевого выключателя ограничителя подъема крюка;

в разряде 4 - срабатывание концевого выключателя подъема стрелы;

d2 -

наличие на дискретных входах "D8" - "D5" напряжения U

БС

. При этом появление

цифры 1 в соответствующих разрядах нижнего ИЖЦ указывает на:

в разряде 1 - нажата кнопка ускоренной работы лебедки;

в разряде 2 - срабатывание концевого выключателя выдвижения стрелы;

в разряде 3 - включение переключателя работы с люлькой;

b1 -

состояние сигналов управления выходными реле "ОК8" - "ОК1". При этом в со-

стоянии "включено" появление цифры 1 в соответствующих разрядах (справа - налево) ниж-
него ИЖЦ указывает на:

в разряде 1 - срабатывание реле координатной защиты (К1);

в разряде 2 - срабатывание реле перегрузки (К2);

b2 -

состояние сигналов управления выходными реле "ОК8" - "ОК1", - в данной мо-

дификации ОНК не используются.

Повторное нажатие на кнопку ТЕСТ переводит ограничитель в рабочий режим.
Каждое нажатие на кнопку смены индикации (44) приводит к смене группы пара-

метров обозначены на лицевой панели синим (MRQ

мах

) и желтым (LНQ) цветом , выдавае-

мых для отображения на ИЖЦ. При этом группа индицируемых параметров указывается од-
ним из включенных индикаторов 34 или 35 (см. выше).

Кнопка выбора режима работы стрелового оборудования и опорного контура

(45) предназначена для выбора режима работы (стрела или гусек), устанавливает требуемую
для работы конфигурацию опорного контура: выдвинутые опоры, вдвинутые опоры, (индика-
торы 25-29).

Лист

ЛГФИ.408844.009-04 РЭ

Общий режим работы опорного контура и стрелового оборудования указывается

цифрой (появляется после первого нажатия на кнопку 45) на нижнем ИЖЦ после знака "Р - ".

Смена типа стрелового оборудования происходит при каждом нажатии кнопки 45.
После завершения выбора режима работы стрелового оборудования и опорного кон-

тура необходимо нажать кнопку " " (40, - кнопка занесения режима в память ОНК).

Кнопка выбора схемы запасовки полиспаста (46) предназначена для выбора (ус-

тановки) числа канатов в полиспасте крюка.

Для установки требуемой кратности запасовки необходимо кратковременно нажимать

кнопку 46 до тех пор, пока сумма цифр у включенных индикаторов запасовки (19-22) не будет
равна необходимой кратности. Установленная кратность запасовки выдается на средний
ИЖЦ сразу же после нажатия кнопки 46.

Пример - Если горят индикаторы 8 и 4, это значит выбрана запасовка 12 (сумма цифр 8 и 4,

проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

После установки схемы запасовки необходимо нажать кнопку " " (40).
Кнопка СБРОС не используется.

2.2 Датчики первичной информации

2.2

.1 Преобразователи давления

Преобразователи давления, устанавливаемые в поршневую и штоковую полости

гидроцилиндра стрелы или в соединенные с ними трубопроводы, служат для определения
усилия, создаваемого грузом на шток гидроцилиндра подъема стрелы.

Преобразователь - тензометрический резистивный мост, наклеенный на стальной

цилиндр, на внутреннюю полость которого действует измеряемое давление.

Два тензорезистора, приклеенные на тонкостенную часть цилиндра, под воздействи-

ем давления растягиваются, что приводит к изменению (увеличению) их сопротивления, а,
следовательно, к изменению сопротивления моста. Два других тензорезистора, приклеенные
на торец (основание) цилиндра, под воздействием давления не растягиваются и служат для
термокомпенсации моста.

Выходное напряжение (13 мВ при 25 МПа) с диагонали моста преобразователя пода-

ется в БОД, усиливается и поступает на вход коммутатора АЦП.

Примечание - В усилителе предусмотрена возможность подстройки нуля преобразователя.
Для коррекции температурного ухода параметров преобразователей давления ис-

пользуется установленный в ДА (см. п. 2.2.3.3) терморезистор, измеряющий текущее значе-
ние температуры окружающего воздуха.

2.2.2 Датчик угла маятниковый
Датчик угла маятниковый (ДУГМ) устанавливается на корневой секции стрелы и слу-

жит для измерения угла наклона стрелы относительно горизонта.

Датчик представляет собой датчик линейных ускорений, формирующий выходное на-

пряжение от минус 0,7 до плюс 0,7 В при изменении угла от 0 до 90 . Усиленное в БОДе (в
три раза) выходное напряжение датчика поступает на вход коммутатора АЦП.

Напряжения питания ДУГМ ( 15 В) поступают из БОДа.

ОНК-140-04, ОНК-140-04М. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА. Руководство - часть 1