ОНК-140-07, ОНК-140-09, ОНК-140-21, ОНК-140-49. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА. Руководство

Романов
Затравкин

Ефимова
Косарев

Ограничитель нагрузки крана

ОНК-140

Руководство по эксплуатации

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

Содержание

1 Описание и работа изделия

1.1 Назначение изделия

1.2 Характеристики изделия

1.3 Состав ограничителя

1.4 Устройство и работа изделия

1.5 Маркировка и пломбирование

2 Описание и работа составных частей изделия

2.1 Блок обработки данных

2.2 Датчики первичной информации

2.2.1 Преобразователи давления

2.2.2 Датчик угла маятниковый

2.2.3 Датчики длины стрелы и угла поворота платформы (азимута)

2.2.4 Модуль защиты от опасного напряжения

3 Использование по назначению

3.1

Эксплутационные ограничения

3.2 Подготовка изделия к использованию

3.3 Использование изделия

3.3.1 Включение ОНК

3.3.2 Ввод режимов работы крана

3.3.3 Тестовый контроль

3.3.4 Считывание информации о наработке крана

3.3.4.1 Работа крана вблизи линий электропередачи

3.3.5 Ввод координатной защиты

3.4 Возможные неисправности ОНК и способы их устранения

4 Техническое обслуживание

4.1 Общие указания

4.2 Виды технического обслуживания

4.3 Порядок технического обслуживания

4.3.1 Ежесменное техническое обслуживание

4.3.2 Сезонное обслуживание

4.3.3 Проверка ограничителя с контрольными грузами

4.3.4 Проверка защиты ограничителя от опасного приближения к ЛЭП

5 Упаковка, правила хранения и транспортирования

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

Настоящее руководство является руководящим документом при эксплуатации огра-

ничителей нагрузки крана ОНК-140-07, ОНК-140-09, ОНК-140-21, ОНК-140-49, (в дальнейшем
-

изделие, ограничитель или ОНК) на кранах типа “СОКОЛ–80”, “СОКОЛ–80.1” “СОКОЛ–60”

“СКАТ-40”.

В руководстве изложены: описание работы ограничителей, подготовка к работе, по-

рядок работы, способы устранения характерных неисправностей, указания по техническому
обслуживанию, правила хранения, упаковки и транспортирования.

1 Описание и работа изделия

1.1 Назначение изделия

1.1.1 Ограничитель ОНК-140 предназначен для установки на самоходные и желез-

нодорожные  краны  со  стрелами,  имеющими  гидравлический  привод,  и  служит  для  защиты
крана от перегрузок и опрокидывания при подъеме груза, защиты рабочего оборудования от
повреждения  при  работе  в  стесненных  условиях  или  в  зоне  линий  электропередач  (коорди-
натная  защита)  и  для  отображения  информации  о  фактической  массе  поднимаемого  груза,
предельной  грузоподъемности,  степени  загрузки  крана,  величине  вылета,  высоте  подъема
оголовка стрелы, ее длине и угле наклона относительно горизонта.

Встроенный в ОНК регистратор технических характеристик [блок телеметрической

памяти (БТП)] обеспечивает запись и долговременное хранение информации о рабочих па-
раметрах крана, указанных в п. 1.2.1, а также о степени нагрузки крана в течение всего срока
службы ограничителя (12 лет).

Порядок работы с БТП изложен в инструкции пользователя ЛГФИ.408844.009 И1,

входящей в состав комплекта поставки считывателя телеметрической информации СТИ-1
(поставляется по отдельному заказу).

1.1.2 Ограничитель в зависимости от режима работы и геометрии рабочего оборудо-

вания крана производит выборку одной из заложенных в память программ грузовых характе-
ристик и воспроизводит ее в виде заградительной функции, т.е. зависимости между вылетом
и массой груза, при превышении которой формируются выходные команды управления бло-
кировочными устройствами грузоподъемных механизмов.

1.2 Характеристики изделия

1.2.1 Ограничитель выдает цифровую информацию:
-

о моменте опрокидывания крана M

опр

(относительно его максимально допустимого зна-

чения; с учетом момента, создаваемого пустой стрелой), в процентах, если M

опр

100 %, или о

степени загрузки крана относительно максимальной грузоподъемности, если M

опр

> 100 %;

о величине вылета крюка R, в метрах;

о фактической массе поднимаемого груза Q, в тоннах;

о длине стрелы L, в метрах;

о высоте подъема оголовка стрелы H, в метрах;

о максимальной грузоподъемности Q

max

(в тоннах) на данном вылете R;

об угле азимута поворотной платформы , в градусах;

об угле наклона стрелы относительно горизонта , в градусах;

о давлениях в поршневой и штоковой полостях гидроцилиндра подъема стрелы, в

атмосферах.

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

1.2.2 Ограничитель сигнализирует:

зеленой лампой - о нормальном режиме работы крана;

желтой или зеленой лампой и прерывистым звуковым сигналом - о том, что кран за-

гружен не менее, чем на 90 % ;

красной лампой, прерывистым звуковым сигналом и отключает механизмы крана

при превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в программу на лю-
бом из режимов его работы;

красным индикатором - о срабатывании концевого выключателя подъема крюка;

красным индикатором - о срабатывании обогревателя [термостата (ТС)] ОНК;

красным индикатором - о наличии напряжения +5 В на ОНК;

красными индикаторами - о выбранных крановщиком для работы стреловом обору-

довании, опорном контуре и схемы запасовки грузового каната;

о введении режима координатной защиты включением соответствующих индикато-

ров (постоянным свечением) по числу введенных ограничений;

красной лампой, прерывистым звуковым сигналом, отключает механизмы крана и

дополнительно включает мигающим светом соответствующие светодиоды по числу введен-
ных ограничений без отключения лампы зеленого света при достижении заданных ограниче-
ний типа "Стена", "Потолок", "Поворот вправо", "Поворот влево" (координатная защита).

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности

основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на
индикатор кода неисправности.

Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:

при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;

при относительной влажности воздуха 98 % при температуре плюс 25 °C.

Степень защиты корпусов ограничителя по ГОСТ 14254-80:

IР50 - для блока обработки данных (БОДа);

IР55 - для датчиков.

1.2.3 Диапазон измерения и допустимые изменения значений основных параметров и

характеристик, а также основные технические данные (не указанные выше), которые обеспе-
чивает ограничитель, приведены в таблице 1.

1.3 Состав ограничителя

В состав ОНК входят изделия, указанные в таблице 2.

1.4 Устройство и работа изделия

1.4.1 Принцип действия ограничителя (рисунок 1) основан на последовательном оп-

росе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков в цифровой код, определении угла и
длины стрелы, расчете цифровыми методами величины вылета, высоты подъема (по задан-
ным геометрическим размерам рабочего оборудования крана), а также вычислении фактиче-
ской массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно-
допустимыми значениями при выбранном режиме работы.

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

Таблица 1

Параметр

наименование

значение

Диапазон измерения угла поворота датчиком угла поворота платформы, град.

15-345

Диапазон измеряемых давлений в гидросистеме, МПа

0,1-40,0

Диапазон измерения угла подъема стрелы датчиком угла, град.

минус 8-98

Диапазон измерения приращения длины стрелы датчиком длины, м

1-18 или 1-26

Диапазон измерения температур, °С

минус 45-100

Дальность обнаружения воздушной ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц, м, :

- при напряжении 0,22-1 кВ

3,0

Погрешность отображения информации на индикаторах в статическом режиме, :

- о степени загрузки крана, %

- о фактической массе груза , % *

3,0

- о максимальной грузоподъемности, % **

1,5

Коммутационная способность реле, А,

Напряжение питания, В

20,4-30,0

Потребляемая мощность, Вт,

________________

)

Относительно максимального значения на используемой длине стрелы.

При массе груза менее 2 т погрешность равна 0,1 т.

)

При массе груза менее 6 т погрешность равна 0,1 т

Таблица 2

Наименование составной части

Тип, маркировка

Обозначение

Кол., шт.

1 Блок обработки данных

БОД

ЛГФИ.408843.005

2 Преобразователь давления

ПрД

ЛГФИ.406233.001

3 Датчик угла маятниковый

ДУГМ-01

ЛГФИ.401221.005-01

4 Датчик угла (азимута)

ДУГ-01

ЛГФИ.401221.004-01

5 Датчик длины стрелы (вылета)

ДД

ЛГФИ.401161.002

6 Жгут

ЛГФИ.685623.005

-------------------

)

Номер модификации БОДа совпадает с номером модификации ОНК

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

Коммутатор

АЦП

ПрД

Дискретные входы

ПрД

ДУ

ДУГМ

ДД

Усилители

Схема защиты

от статического

электричества

Регистр

силовых

ключей

Регистр

дискретных

входов

Настроечная и телеметрическая

память

ОЗУ

Контроллер

дисплея

Вычислитель

ПЗУ

ОМК

Модуль

индикации

5 В; 15 В

датчиков

К цепям

управления крана

5 В БОДа

Источник

питания

Выходные

реле

Ограничитель
подъема крюка

МЗОН

Выход"

"+U

БС

(24 В)

БС

(24 В)

Рисунок 1- Блок-схема ограничителя

1.4.2 ОНК подключается к системе управления крана (см. рисунок 2) посредством

разъемов: через разъем Х1 БОДа проходят цепи управления исполнительными механизма-
ми, цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управле-
ния крана; датчики подключаются к прибору через индивидуальные разъемы.

1.4.3 Работа изделия осуществляется под управлением программы, заложенной в

память микроконтроллера (МК) БОДа.

Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпро-

грамму настройки и рабочую программу.

При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель про-

веряет  исправность  оперативного  запоминающего  устройства  (ОЗУ),  постоянного  запоми-
нающего  устройства  (ПЗУ),  аналого-цифрового  преобразователя  (АЦП),  модуля  индикации
(МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК). Кроме того, после подачи напряжения пи-
тания  и  в  процессе  работы  ведется  контроль  состояния  линий  связи  датчиков  (на  обрыв  и
замыкание) и контроль исправности ОМК.

При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикато-

ров жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до
1 с частотой смены информации около 1 с и поочередно, слева - направо и сверху - вниз,
кратковременно включаются светодиодные индикаторы.

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя "РАБОТА -

НАСТРОЙКА" в положение НАСТРОЙКА. Переключатель находится в специальном люке на

верхней или боковой стенке БОДа и используется при настройке и привязке ограничителя на

кране. При этом имеется возможность изменения содержимого настроечного ПЗУ.

Рабочая программа выполняется при установке переключателя "РАБОТА -

НАСТРОЙКА" в положение РАБОТА.

1.4.4 Управление работой изделия ввод режимов работы крана и (или) параметров

координатной защиты, индикация режимов работы и (или) рабочих параметров крана осуще-

ствляется с лицевой панели БОДа (см. рисунок 4).

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в

БОДе по значениям информационных сигналов с датчиков угла наклона стрелы, длины стре-

лы и давлений (зависящих от веса груза на крюке крана) в полостях гидроцилиндра подъема

стрелы с учетом значений сигналов с датчика азимута и концевых выключателей положения

рычагов управления крана и стрелы.

По результатам расчета, при достижении предельных состояний режимов работы

крана (грузоподъемности, углу поворота крана в режиме координатной защиты и др.), БОД

выдает сигналы на реле отключения механизмов крана.

1.5 Маркировка и пломбирование

1.5.1 Маркировка изделия наносится на боковой стенке БОДа и содержит:

товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевой панели);

условное обозначение типа изделия и его модификации;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредственно на их корпуса

или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:

условное обозначение блока в соответствии с таблицей 2;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.3 Пломбирование изделий, входящих в комплект ОНК, производится ОТК пред-

приятия-изготовителя в местах крепления их крышек (пломбы типа А).

В БОДе также пломбируются (рисунок 3) люки для доступа к элементам настройки

(пломба типа Б) и к печатному разъему (пломба типа В) для

Распломбирование и пломбирование составных частей ограничителя (с последующей

отметкой в паспорте ОНК) могут производить ниже указанные специалисты:

пломба типа Б – наладчики или ОТК завода-изготовителя крана для регулировки огра-

ничителя на кране; ИТР, ответственный за содержание грузоподъемных машин в исправном со-
стоянии, после подстройки ОНК по результатам его проверки в составе крана контрольными гру-
зами при проведении сезонного технического обслуживания крана;

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

Пломба типа Б

Пломба типа А

Образцы пломб

завода изготовителя

Пломба типа В

Рисунок 3 - Расположение пломб на БОДе

пломба типа В - ОТК завода-изготовителя крана при считываниb информации с БТП.;

ИТР, ответственный по надзору за безопасной эксплуатацией кранов;

пломбы всех типов - специалисты сервисных предприятий (согласно списка в паспорте

ОНК), производящие обслуживание и ремонт ограничителя.

2 Описание и работа составных частей изделия

2.1 Блок обработки данных

2.1.1 БОД предназначен для выполнения необходимых расчетов, индикации пара-

метров и режимов работы, а также для управления механизмами крана.

БОД, устанавливаемый в кабине крановщика, состоит из трех функционально закон-

ченных устройств (ФУ): источника питания (ИП), модулей индикации (МИ) и контроллера (МК),
каждое из которых выполнено на отдельной печатной плате.

Электрическая связь между ФУ, а также между ФУ и выходными разъемами БОДа

обеспечивается через кросс-плату.

2.1.2 ИП выполнен на двух модулях, находится на кросс-плате и предназначен для

преобразования нестабильного входного напряжения ограничителя в стабилизированные на-
пряжения.

ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения:
-

для питания МК и ДУГМ:

+ 15 В (100 мА) и минус 15 В (100 мА);

для питания МК, МИ и :датчиков

+ 5 В (200 мА);

для питания датчиков:

минус 5 В (200 мА).

2.1.3 МК выполнен на основе большой интегральной схемы ОМК.
В состав ОМК входят:
-

процессор;

ПЗУ емкостью 16 кбайт;

ОЗУ емкостью 512 байт;

14-

разрядный АЦП;

шестиразрядный коммутатор входа АЦП;

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

контроллер клавиатуры и индикации.

Кроме ОМК, на плате контроллера (МК) размещены:

восемь силовых ключей управления исполнительными механизмами крана;

входные усилители преобразователей давления (ПрД) и датчика угла маятникового

(ДУГМ);

защитные диоды;

настроечное ОЗУ для хранения параметров настройки конкретной модели крана.

Функционирование ограничителя полностью определяется программой, "зашитой" в

ПЗУ МК, и заключается в преобразовании сигналов с аналоговых датчиков в цифровой код,
выполнении необходимых математических расчетов, отображении в цифровой форме рас-
считанных значений параметров и формировании выходных сигналов управления исполни-
тельными реле.

2.1.4 МИ предназначен для отображения (на трех ИЖЦ) в цифровом виде рабочих

параметров и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выдачи предупреждающе-
го об опасности звукового сигнала и ввода режимов работы крана.

На плате МИ размещена также схема управления обогревом, которая включает по-

догреватели под ИЖЦ при температуре менее минус 10 С.

Плата МИ крепится к лицевой панели БОДа.
Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели показано на

рисунке 4 и приведено ниже.

Зеленая лампа "Норма" (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной для

его конструкции.

Лампа "90 %" (2) указывает, что нагрузка крана по массе поднимаемого груза со-

ставляет более 90 % от максимально допустимой величины.

Красная лампа "Стоп" (3) сигнализирует о нахождении крана в опасной зоне (пре-

вышение допустимого значения грузового момента), при которой фактическая нагрузка дости-
гает более 105 %.

Одновременное включение зеленой и красной ламп (1, 3) указывает о нахождении

стрелы за пределами разрешенной рабочей зоны (нарушение геометрических размеров ра-
бочей зоны крана). Одновременно с загоранием ламп срабатывает реле координатной защи-
ты, которое блокирует движение всех механизмов крана, и выдается звуковой сигнал.

Индикатор режима работы с гуськом (14) горит, если ведется работа с гуськом.
Индикатор подъема крюка (18) мигает, если сработал выключатель ограничения

подъема крюка, горит постоянно, если антенна находится в зоне воздействия ЛЭП.

Индикаторы запасовки полиспаста (19 - 22) отображают выбранную крановщиком

схему запасовки полиспаста. Индикаторы мигают, если масса груза на крюке превышает до-
пустимое значение на данной запасовке.

Пример - Если горят индикаторы 8 и 4, это значит, что выбрана запасовка 12 (сумма цифр,

проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

Индикатор фиксации второй секции гуська (23) не используется.

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

ВЫБОР РЕЖИМА

ТС ВКЛ

ОНК-140

90 %

НОРМА

СТОП

Индикаторы (лампы) степени
загрузки крана

Индикатор включения
подогрева ИЖЦ

Индикатор включения питания

Кнопка выбора параметра
в режиме НАСТРОЙКА

Индикаторы режима

работы с гуськом

Индикатор вылета
или параметра,
(высоты)

Индикатор грузо-
подьемности или
веса (часы)

Индикаторы выбранной
запасовки полиспаста

Индикатор фиксации второй
секции стрелы (палец )

Кнопки: "включения-выключе-

ния подсветки", , "включение

тестирования прибора"

Кнопка установки запасовки

палиспаста

Не используется

Кнопка установки режима ра-
боты стрелового оборудова-

ния и положения опор

Кнопка смены группы

индицируемых на ИЖЦ
параметров

Указатель отображения на ИЖЦ параметров M, R, Qмах

Указатель отображения на ИЖЦ параметров L, П(Н), Q

Индикатор срабатывания огра-
ничителя подьема крюка

(мигает) или срабатывания
МЗОНа (горит)

Рисунок 4 - Лицевая панель ОНК

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

Индикаторы опорного контура (25-29) отображают выбранную крановщиком схему

опорного контура для выполнения конкретного вида работ (описаны в п.3.3.2.).

Индикаторы координатной защиты (30-33) включаются (горят) при введении огра-

ничений "Потолок", "Стена", "Угол слева", "Угол справа" и мигают при достижении во время
работы крана соответствующих ограничений.

Кроме того, эти индикаторы мигают при нарушении геометрических размеров рабо-

чей зоны крана: кран вошел с грузом или выдвинутой стрелой в запрещенную зону работы
над кабиной (мигают светодиоды 32, 33); превышен предельный угол подъема (30) или опус-
кания стрелы (31).

При мигании хотя бы одного индикатора координатной защиты (30-33) срабатывает

реле координатной защиты, блокирующее все движения крана, и звучит звуковой сигнал.

Индикаторы смены группы индицируемых параметров (34, 35) указывают на од-

ну из двух групп параметров, которая будет выдаваться для отображения на ИЖЦ:

при включенном индикаторе 34 индицируются параметры, обозначенные на лице-

вой панели БОДа синим цветом ("MRQ

мах

");

при включенном индикаторе 35 индицируются параметры, обозначенные желтым

цветом ["LП(Н)Q")].

Индикаторы жидкокристаллические цифровые (ИЖЦ) предназначены для ото-

бражения рабочих параметров крана.

В зависимости от выбранного режима индикации (индикаторы 34, 35) на ИЖЦ выда-

ются значения следующих параметров:

на верхний индикатор - момента опрокидывания крана М

опр

в процентах от макси-

мально допустимого значения на данном вылете (с учетом массы груза и пустой стрелы) или
длины стрелы L в метрах;

на средний индикатор - вылета R в метрах или высоты H в метрах;

на нижний индикатор - максимально допустимого веса на крюке на данном вылете

max

в тоннах или фактической массы груза на крюке Q в тоннах.

Последовательным нажатием кнопки ВЫБОР П (36) производится выбор номера

настраиваемого параметра в режиме НАСТРОЙКА.

Примечание - В некоторых модификациях ограничителей этой же кнопкой производится вы-

вод на средний ИЖЦ значений давления масла в двигателе, температуры охлаждающей жидкости и
других дополнительных параметров (индикаторы 6-10).

Кнопками ввода координатной защиты (37-40) производится ввод ограничений

"Потолок", "Стена", "Угол слева" и "Угол справа".

Этими же кнопками в режимах ТЕСТ и НАСТРОЙКА производится увеличение ("+")

или уменьшение ("-") номера параметра, выдаваемого на индикацию, и его величины, а также
занесение их значений в настроечную память с помощью кнопки " " (40, - ввод).

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

Кнопкой ПОДСВЕТКА (41) производится включение и выключение (при повторном

нажатии кнопки) ламп подсветки индикаторов ИЖЦ в темное время суток.

Кнопка ЧАСЫ (42) обеспечивает выдачу на средний и нижний индикаторы БОДа

значений указанных на верхнем ИЖЦ параметров, хранимых в регистраторе технических ха-
рактеристик [блоке телеметрической памяти (БТП)] БОДа.

Тип выдаваемого на индикацию параметра БТП зависит от числа нажатий на кнопку и

отображается его кодом (номером) в двух младших (правых) разрядах верхнего ИЖЦ:

00 -

дата установки ОНК на кран;

01 -

наработка (моточасы работы) крана;

02 -

характеристическое число N (приведенная наработка крана за суммарное число

циклов С его нагружения), по величине которого судят о степени износа крана.

При однократном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра "00", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно дата, месяц (например,
17.06) и год (например, 1999) установки ограничителя на кран.

При двукратном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра "01", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно старшие и младшие разря-
ды моточасов работы крана.

При трехкратном нажатии на кнопку ЧАСЫ на верхнем ИЖЦ отображается код пара-

метра "02", а на среднем и нижнем индикаторах - соответственно старшие и младшие разря-
ды характеристического числа N.

Примечания
1 Время между двумя последовательными нажатиями кнопки не должно превышать 5 с.
2 По истечении 5 с после нажатия кнопки происходит автоматическое выключение режима

индикации времени.

3 Методика занесения даты установки ограничителя на кран с помощью кнопки ЧАСЫ при-

ведена в инструкции по монтажу ОНК на кране (ЛГФИ.408844.009-03 ИМ).

Кнопкой ТЕСТ (43) производится включение режима тестирования ОНК, при котором

на всех ИЖЦ перебираются цифры от 9 до 1, затем поочередно группами (слева - направо,
сверху - вниз) зажигаются единичные индикаторы, используемые в данной модификации ог-
раничителя.

После прохождения теста на верхний ИЖЦ выдается значение текущего момента оп-

рокидывания крана, на средний ИЖЦ - наименование параметра, а на нижний ИЖЦ - величи-
на одного из следующих параметров [Выбор одного из этих параметров осуществляется на-
жатием кнопок "+" (37) и " - " (38)]:

AL (альфа )- угол наклона стрелы в градусах;
GA

(гамма) - угол поворота платформы (азимут) в градусах;

давление в поршневой полости гидроцилиндра в атмосферах;

давление в штоковой полости гидроцилиндра в атмосферах;

Р - результирующее давление на поршень гидроцилиндра в атмосферах;
t -

температура окружающего воздуха в градусах Цельсия;

d1 -

наличие на дискретных входах "D4" - "D1" напряжения 24 В. При этом появление

цифры 1 в разряде 1 (при отсчете с справа - налево) нижнего ИЖЦ указывает на срабатыва-
ние концевого выключателя подъема крюка.

Коды неисправностей ОНК приведены в таблице 3.

ПОВТОРНОЕ НАЖАТИЕ НА КНОПКУ ТЕСТ ПЕРЕВОДИТ ОГРАНИЧИТЕЛЬ В РАБОЧИЙ РЕЖИМ.

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

Каждое нажатие на кнопку смены индикации (44) приводит к смене группы пара-

метров обозначены на лицевой панели синим (MRQ

мах

) и желтым (LНQ) цветом , выдавае-

мых для отображения на ИЖЦ. При этом группа индицируемых параметров указывается од-
ним из включенных индикаторов 34 или 35 (см. выше).

Кнопка выбора режима работы стрелового оборудования и опорного контура

(45) предназначена для выбора режима работы (стрела или гусек), устанавливает требуе-
мую для работы конфигурацию опорного контура: выдвинутые опоры, вдвинутые опоры, ра-
бота с колес (индикаторы 25 - 29).

Общий режим работы опорного контура и стрелового оборудования указывается

цифрой (появляется после первого нажатия на кнопку 45) на нижнем ИЖЦ после знака "Р - ".

Смена типа стрелового оборудования происходит при каждом нажатии кнопки 45.
После завершения выбора режима работы стрелового оборудования и опорного кон-

тура необходимо нажать кнопку " " (40, - кнопка занесения режима в память ОНК).

Кнопка выбора схемы запасовки полиспаста (46) предназначена для выбора (ус-

тановки) числа канатов в полиспасте крюка.

Для установки требуемой кратности запасовки необходимо кратковременно нажимать

кнопку 46 до тех пор, пока сумма цифр у включенных индикаторов запасовки (19 - 22) не бу-
дет равна необходимой кратности. Установленная кратность запасовки выдается на средний
ИЖЦ сразу же после нажатия кнопки 46.

Пример - Если горят индикаторы 8 и 4, это значит выбрана запасовка 12 (сумма цифр 8 и 4,

проставленных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

После установки схемы запасовки необходимо нажать кнопку " " (40).
Кнопка СБРОС не используется.

2.2 Датчики первичной информации

2.2.1 Преобразователи давления
Преобразователи давления, устанавливаемые в поршневую (преобразователь "П") и

штоковую (преобразователь "Ш") полости гидроцилиндра подъема стрелы или в соединен-
ные с ними трубопроводы, служат для определения усилия, создаваемого грузом на шток
гидроцилиндра подъема стрелы.

Преобразователь - тензометрический резистивный мост, наклеенный на стальной

цилиндр, на внутреннюю полость которого действует измеряемое давление.

Два тензорезистора, приклеенные на тонкостенную часть цилиндра, под воздействи-

ем давления растягиваются, что приводит к изменению (увеличению) их сопротивления, а,
следовательно, к изменению сопротивления моста. Два других тензорезистора, приклеенные
на торец (основание) цилиндра, под воздействием давления не растягиваются и служат для
термокомпенсации моста.

Выходное напряжение (13 мВ при 25 МПа) с диагонали моста преобразователя пода-

ется в БОД, усиливается и поступает на вход коммутатора АЦП.

Примечание - В усилителе предусмотрена возможность подстройки нуля преобразователя.
Для коррекции температурного ухода параметров преобразователей давления ис-

пользуется установленный в ДУГ (см. п. 2.2.3.3) терморезистор, измеряющий текущее значе-
ние температуры окружающего воздуха.

2.2.2 Датчик угла маятниковый
Датчик угла маятниковый (ДУГМ) устанавливается на корневой секции стрелы и слу-

жит для измерения угла наклона стрелы относительно горизонта.

Датчик представляет собой датчик линейных ускорений, формирующий выходное на-

пряжение от минус 0,7 до + 0,7 В при изменении угла от 0 до 90 . Усиленное в БОДе (в три
раза) выходное напряжение датчика поступает на вход коммутатора АЦП.

Напряжения питания ДУГМ ( 15 В) поступают из БОДа.
2.2.3 Датчики длины стрелы и угла поворота платформы (азимута)
2.2.3.1 Основным элементом датчиков длины стрелы (ДД) и угла (азимута) [ДУГ] яв-

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

ляется проволочный переменный резистор типа СП5-21-1-6,8 кОм с большой износоустойчи-
востью, вал которого жестко связан с соответствующими механизмами крана.

Из БОДа на резистор подается опорное напряжение + 5 В. Напряжение, снимаемое

со средней точки потенциометра и пропорциональное углу поворота (стрелы или платформы
крана), через диодную схему защиты поступает на вход коммутатора АЦП БОДа.

2.2.3.2 ДД устанавливается на корневой секции стрелы. Трос ДД соединяется с ого-

ловком стрелы и при выдвижении последней вращает пружинный барабан и связанный с ним
через редуктор вал потенциометра. Возврат потенциометра в исходное состояние осуществ-
ляется пружинным барабаном.

Для исключения провисания троса датчика барабан закручивается на четыре оборо-

та от свободного состояния пружины при минимальной длине стрелы.

2.2.3.3 ДУГ устанавливается на оси вращения платформы и служит для измерения

угла поворота платформы крана относительно кабины водителя.

Для измерения текущее значение температуры окружающего воздуха в ДУГ установ-

лен терморезистор, обеспечивающий температурную коррекции параметров преобразовате-
лей давления (см. п. 2.2.1).

2.2.4 Модуль защиты от опасного напряжения
Модуль защиты от опасного напряжения (МЗОН) вырабатывает:
-

импульсный сигнал амплитудой 8-15 В, частота которого зависит от напряженности

электрического поля;

постоянное напряжение 8-15 В, в случае срабатывания или отказа МЗОНа;

напряжение ноль вольт, если разомкнут концевой выключатель подъема крюка.

Формируемый модулем сигнал по кабелю (тросу) передается в БОД для обработки.
При наличии сигнала от ЛЭП БОД запрещает выполнения операций крана до введе-

ния координатной защиты или переключения на другой диапазон МЗОНа кнопкой «ВЫБОР
П» ( в моделях ОНК выпуска с мая 2002г. ).

3 Использование по назначению

ВНИМАНИЕ! В ОНК УСТАНОВЛЕНА ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКАЯ ПАМЯТЬ, ФИКСИРУЮЩАЯ РАБОЧИЕ

ПАРАМЕТРЫ, УКАЗАННЫЕ В П. 1.2.3, В ТЕЧЕНИЕ ЧЕТЫРЕХ ПОСЛЕДНИХ ЧАСОВ РАБОТЫ КРАНА, А
ТАКЖЕ СТЕПЕНЬ НАГРУЗКИ КРАНА В ТЕЧЕНИЕ ВСЕГО СРОКА СЛУЖБЫ ПОСЛЕДНЕГО.

3.1 Эксплутационные ограничения

3.1.1 Меры безопасности
Ограничитель не содержит источников опасности для обслуживающего персонала и

при его эксплуатации необходимо руководствоваться "Правилами устройства и безопасной
эксплуатации грузоподъемных кранов" Госгортехнадзора России.

ПРИ ПРОВЕДЕНИИ СВАРОЧНЫХ РАБОТ НА КРАНЕ ОНК ДОЛЖЕН БЫТЬ ОБЕСТОЧЕН.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ ПРОВОДИТЬ НАСТРОЙКУ И РЕГУЛИРОВКУ ОГРАНИЧИТЕЛЯ НА КРАНЕ ЛИЦАМ,

НЕ ИМЕЮЩИМ СПЕЦИАЛЬНОЙ ПОДГОТОВКИ И УДОСТОВЕРЕНИЯ НА ПРАВО ПРОВЕДЕНИЯ
УКАЗАННЫХ РАБОТ.

ЗАПРЕЩАЕТСЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ ОГРАНИЧИТЕЛЯ С ПОВРЕЖДЕННЫМИ ПЛОМБАМИ.

Наличие ограничителя на кране не снимает ответственности с крановщика в случае

опрокидывания или поломки узлов крана.

3.2 Подготовка изделия к использованию

3.2.1 Схема включения ограничителя приведена на рисунке 2.
3.2.2 Перед включением ограничителя необходимо изучить назначение элементов

индикации и органов управления на передней панели БОДа (см. рисунок 4 и п. 2.1.4).

3.2.3 При работе с ограничителем необходимо помнить:
-

при больших углах наклона стрелы дается предупреждение о приближении к мак-

симально допустимому углу наклона (когда гидроцилиндр подъема стрелы полностью выдви-

Лист

ЛГФИ.408844.009-07 РЭ

нут) миганием индикатора (30) ограничения по высоте ("Потолок"). При срабатывании ОНК на
этих углах (горят красная и зеленая лампы) необходимо нажать (для снятия координатной
защиты) кнопку на рукояти управления краном и опустить стрелу;

при попытке опустить стрелу на угол, меньший угла наклона, соответствующего

максимальному вылету, запрещаются все движения крана горят красная и зеленая лампы,
мигает индикатор "Стена" (31) координатной защиты и дальнейшая работа возможна только
с нажатой кнопкой на рукояти управления краном;

при отказе датчиков работа крана запрещается (блокируются все движения);

ограничитель не имеет собственного переключателя для подачи напряжения пита-

ния. Включение ОНК производится тумблером на пульте крана одновременно с включением
приборов в кабине. О включении ограничителя свидетельствует загорание индикатора ВКЛ
(индикатор 5 на рисунке 4) на передней панели БОДа.

Если включение ОНК производится при температуре менее минус 10 С, включается

обогрев ИЖЦ, о чем свидетельствует загорание индикатора ТС (4).

Если ОНК эксплуатируется при температурах ниже минус 30 °С, то выдача информа-

ции на ИЖЦ начнется после их прогрева в течение 5 мин.

3.3 Использование изделия

3.3.1 Включение ОНК

Включить тумблер подачи питания в цепи управления крана.
Проконтролировать загорание индикатора ВКЛ на передней панели БОДа, прохождения

теста самоконтроля и последующий переход ОНК в рабочий режим.

Примечание - При появлении на верхнем индикаторе кодов Е 30 (сбой введенного

режима работы опорного контура) или Е31 (сбой введенной запасовки ) выполнить операции
по п. 3.3.2.

3.3.2 Ввод режимов работы крана
Операции по п. 3.3.2 выполнять только в случае необходимости изменения режимов

работы или при выдаче на верхний индикатор сообщений Е 30, Е 31.

Примечание - Перед вводом режима работы с гуськом выдвинуть стрелу полностью,

нажав (при необходимости) кнопку блокировки координатной защиты на пульте крана.

Введите режим работы стрелового оборудования и опорного контура, а также крат-

ность запасовки полиспаста путем нажатия кнопки СТРЕЛА ОП. КОНТУР и ЗАПАСОВКА (за-
горается красная лампа, движения крана запрещаются).

При этом на индикаторы БОДа выдаются:
-

на верхний ИЖЦ - код модификации ОНК и типа крана (последние две цифры):

7.01

– СОКОЛ-80; 21.01 – СОКОЛ-60.1;

9.01

– СОКОЛ-80.1; 49.01 – СКАТ-40

на средний ИЖЦ - кратность запасовки;

на нижний ИЖЦ - цифровой код режима работы опорного контура и стрелового обо-

рудования с символом "Р-" впереди.

Индикация режимов работы крана дублируется единичными индикаторами.
Последовательно нажимая кнопки СТРЕЛА ОП. КОНТУР и ЗАПАСОВКА, выберите

соответственно требуемый режим работы стрелового оборудования, опорного контура и не-
обходимую запасовку, контролируя режимы работы по ИЖЦ и единичным индикаторам.

Пример - Если горят индикаторы 2 и 4, значит выбрана запасовка 6 (сумма цифр, проставлен-

ных в непосредственной близости с включенными индикаторами запасовки).

Если индицируемые режимы работы крана соответствуют желаемым, нажмите

кнопку " " (40). При этом ОНК перейдет в рабочий режим (работа крана разрешается).

В ограничителе предусмотрены следующие режимы работы крана типа СОКОЛ:
-

код "Р-00" - база опор 6,8 м для крана СОКОЛ-80, база опор 6,6•5,9 м для крана

СОКОЛ-80.1 и 5,3•5,3 для СОКОЛ-60 (горят индикаторы 25, 26, 28, 29);

ОНК-140-07, ОНК-140-09, ОНК-140-21, ОНК-140-49. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА. Руководство - часть 1