ОНК-140–20М, ОНК-140-46. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА. Руководство

тель) предназначен для установки на краны-трубоукладчики (в дальнейшем - краны) и служит
для защиты крана от перегрузок и опрокидывания при подъеме груза, защиты рабочего обо-
рудования от повреждения при работе в зоне линий электропередачи (защита от ЛЭП) и
для отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузо-
подъемности, степени загрузки крана, величине вылета, высоте подъема оголовка стрелы и
углах наклона относительно горизонта.

1.1.2 Ограничитель в зависимости от режима работы и геометрии рабочего оборудо-

вания крана производит выборку одной из заложенных в память программ грузовых характе-
ристик и воспроизводит ее в виде заградительной функции, т.е. зависимости между вылетом
и массой груза, при превышении которой формируются выходные команды управления бло-
кировочными устройствами грузоподъемных механизмов.

1.2 Характеристики изделия

1.2.1 Ограничитель выдает цифровую информацию:

о моменте опрокидывания крана M

опр

(относительно его максимально допустимого зна-

чения; с учетом момента, создаваемого пустой стрелой), в процентах, если M

опр

100

%, или о сте-

пени загрузки крана относительно максимальной грузоподъемности, если M

опр

> 100 %;

о величине вылета крюка R, в метрах;

о высоте подъема оголовка стрелы H, в метрах;

о фактической массе поднимаемого груза Q, в тоннах;

о максимальной грузоподъемности Q

MAX

(в тоннах) на данном вылете R;

об угле поперечного (продольного) крена ( ), в градусах;

об угле наклона стрелы относительно горизонта , в градусах;

о двух давлениях Р

и Р

в гидросистеме крана, в атмосферах.

1.2.2 Ограничитель сигнализирует:

зеленой лампой НОРМА - о нормальном режиме работы крана;

зеленой лампой "90 %" и прерывистым звуковым сигналом - о том, что кран загру-

жен не менее, чем на 90 % ;

Лист

ЛГФИ.408844.009-20PЭ

красной лампой СТОП, прерывистым звуковым сигналом и размыкает контакты ре-

ле перегруза при превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в про-
грамму на любом из режимов его работы (на трубоукладчике ТГ-124А размыкание контактов
реле при работе в колонне не производится);

красным индикатором, прерывистым звуковым сигналом и отключает механизмы

крана при приближении оголовка стрелы на опасное расстояние к проводам воздушных линий
электропередачи (ЛЭП) переменного тока частотой 50 Гц и напряжением свыше 0,22 кВ (при
наличие в комплекте поставки модуля защиты от опасного напряжения);

красным индикатором - о срабатывании обогревателя [термостата (ТС)] ОНК;

красным индикатором - о наличии напряжения плюс 5 В на ОНК.

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности

основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на
индикатор кода неисправности.

Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях:

при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С;

при относительной влажности воздуха до 98 % при температуре плюс 25 °C для

блока обработки данных (БОДа) и до 100 % при температуре плюс 25 °С для датчиков.

Степень защиты корпусов ограничителя по ГОСТ 14254-96:

IР50 - для БОДа;

IР55 - для датчиков.

1.2.3 Диапазон измерения и допустимые изменения значений основных параметров и

характеристик, а также основные технические данные (не указанные выше), которые обеспе-
чивает ограничитель, приведены в таблице 1.

Примечание - Определение погрешностей отображения информации на ИЖЦ в ста-

тическом режиме производится на заводе-изготовителе при производстве ОНК, а также после
его ремонта ограничителя в сервисных и ремонтных организациях (указанных в паспортах
ЛГФИ.408844.009-01 ПС, -02ПС) или на заводе-изготовителе.

Таблица 1

Параметр

наименование

значение

Диапазон измеряемых усилий Р датчиком усилия, Н (кгс)

0-9800 (0-1000)

Диапазон измеряемых давлений в гидросистеме , МПа (ат)

0,1-40,0 (1,02-408,00)

Диапазон измерения вылета крюка R и высоты подъема оголовка стрелы Н, м

0-30

Диапазон измерения угла подъема стрелы датчиком угла ,

от минус 10 до плюс 85

Диапазон измерения угла крена платформы ( и ) относительно горизонта,

от минус 45 до плюс 45

Дальность обнаружения воздушной ЛЭП переменного тока частотой 50 Гц
при напряжении 0,22-1 кВ, м, не менее

3,0

Относительная погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом
режиме, не более

Лист

ЛГФИ.408844.009-20PЭ

Параметр

наименование

значение

- о степени загрузки (о моменте опрокидывания M

опр

) крана, %

5,0

- о фактической массе поднимаемого груза Q, % *

5,0

- о максимальной грузоподъемности Q

max

, % **

1,5

Погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом режиме, не
более

о величине вылета R и высоте подъема крюка Н, м

об угле наклона стрелы и/или крене платформы ( и ) относительно гори-

зонта,

0,25

0,2

Перегрузка крана, %

свыше 105

Погрешность срабатывания защиты при перегрузке крана, %, не более

5,0

Коммутационная способность контактов реле, А, не более

10,0

Напряжение питания постоянного тока, В

20,4-30,0

Потребляемая мощность, ВА, не более

Диапазон рабочих температур, С

от минус 45 до плюс

----------------------

)

Относительно максимальной грузоподъемности на данном вылете R.

При массе груза менее 2 т погрешность не превышает 0,1 т.

)

При массе груза менее 6 т погрешность не превышает 0,1 т

1.3 Состав ограничителя

В состав ограничителей грузоподъемности ОНК-140 входят изделия, указанные в

таблице 2 (Комплект поставки приведен в ЛГФИ.408844.009-01ПС, -02ПС)..

Таблица 2

Наименование составной части

Тип, мар-

кировка

Обозначение

Кол., шт.

1 Блок обработки данных *

БОД

ЛГФИ.408843.005

2 Модуль защиты от опасного напряжения **

МЗОН

ЛГФИ.411117.001

3 Преобразователь усилия

ПрУ

ЛГФИ.404176.011

4 Преобразователь давления

ПрД

ЛГФИ.406233.001

5 Датчик угла маятниковый

ДУГМ

ЛГФИ.401221.005-02

6 Датчик крена

ДК

ЛГФИ.401221.007

7 Жгуты

-------------------

)

Номер модификации БОДа совпадает с номером модификации ОНК (например, БОД-20 вхо-

дит в комплект поставки ограничителей ОНК-140-20, ОНК-140-20М).

)

Модулем комплектуются только модификации ограничителя с индексом "М" в конце обо-

значения (например, ОНК-140-20М)

Продолжение таблицы 1

Лист

ЛГФИ.408844.009-20PЭ

1.4 Устройство и работа изделия

1.4.1 Принцип действия ограничителя (см. рисунок 1) основан на последовательном

опросе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков в цифровой код, определении угла
и длины стрелы, расчете цифровыми методами величины вылета, высоты подъема (по за-
данным геометрическим размерам рабочего оборудования крана), а также вычислении фак-
тической массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно-
допустимыми значениями при выбранном режиме работы.

Ниже приведены сокращения (не указанные выше), используемые при описании ра-

боты ограничителя:

АЦП -аналого-цифровой преобразователь;

БОД - блок обработки данных;

ДК - датчик крена;

ДУГМ - датчик угла маятниковый (датчик угла подъема стрелы);

МЗОН - модуль защиты от опасного напряжения;

МК - микроконтроллер;

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство;

Коммутатор

АЦП

ПрД

Дискретные входы

ПрД

ДУГМ

Усилители

Регистр

силовых

ключей

Регистр

дискретных

входов

Настроечная и телеметрическая

память

ОЗУ

Контроллер

дисплея

Вычислитель

ПЗУ

БОД

ОМК

Модуль

индикации

5 В; 15 В

датчиков

К цепям управления крана

5 В БОДа

Источник

питания

Выходные

реле

МЗОН

"ВЫХ"

"+U

БС

(24 В)

ПрУ

ДК

Рисунок 1- Блок-схема ограничителя

Лист

ЛГФИ.408844.009-20PЭ

ПЗУ - постоянное запоминающее устройство;

ПрУ - преобразователь (датчик) усилия;

ПрД - преобразователь (датчик) давления;

- R

терморезистор - датчик температуры.

1.4.2 ОНК подключается к системе управления крана (см. рисунки 2 и 3 ) посредством

разъемов: через разъем Х1 БОДа проходят цепи управления исполнительными механизмами,
цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управления
крана; датчики подключаются к прибору через индивидуальные разъемы.

1.4.3 Работа изделия осуществляется под управлением программы, заложенной в

память микроконтроллера (МК) БОДа.

Программное обеспечение включает в себя подпрограмму тестирования, подпро-

грамму настройки и рабочую программу.

При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель про-

веряет исправность оперативного запоминающего устройства (ОЗУ), постоянного запоми-
нающего устройства (ПЗУ), аналого-цифрового преобразователя (АЦП), модуля индикации
(МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК).

Кроме того, после подачи напряжения питания и в процессе работы ведется контроль

состояния линий связи датчиков (на обрыв и замыкание) и контроль исправности ОМК.

При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикато-

ров жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до 1
с частотой смены информации около 1 с и поочередно, слева - направо и сверху - вниз, крат-
ковременно включаются светодиодные индикаторы.

Подпрограмма настройки выполняется при установке переключателя "РАБОТА -

НАСТРОЙКА"  в  положение НАСТРОЙКА.  Переключатель  находится  в  специальном люке  на
верхней  стенке  БОДа  и  используется  при  настройке  ограничителя  на  кране.  Рабочая  про-
грамма  выполняется  при  установке  переключателя  "РАБОТА  -  НАСТРОЙКА"  в  положение
РАБОТА.

1.4.4 Управление работой ограничителя ввод режимов работы крана, индикация ре-

жимов работы и (или) рабочих параметров крана осуществляется с лицевой панели БОДа
(см. рисунок 4).

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в

БОДе по значениям информационных сигналов с датчиков.

По результатам расчета, при перегрузке, БОД выдает сигналы на отключения меха-

низмов крана.

1.5 Маркировка и пломбирование

1.5.1 Маркировка изделия наносится на боковой стенке БОДа и содержит:

товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевой панели);

условное обозначение типа изделия и его модификации;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

Лист

ЛГФИ.408844.009-20PЭ

1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредственно на их корпуса

или на жгуты, подходящие к ним, и содержит:

условное обозначение блока в соответствии с таблицей 2;

порядковый номер изделия по системе нумерации предприятия-изготовителя.

1.5.3 Пломбирование составных частей ограничителя, входящих в комплект поставки

ОНК-140, производится ОТК предприятия-изготовителя в местах крепления их крышек (плом-
бы типа А).

В БОДе ОТК предприятия-изготовителя дополнительно пломбируются крышки люков

(см. рисунок 3), открывающих доступ к элементам настройки (пломба типа Б) и к печатному
разъему (пломба типа В), обеспечивающему возможность считывания информации с БТП.

1.5.4 Распломбирование и пломбирование составных частей ограничителя (с после-

дующей отметкой в паспорте ОНК) могут производить ниже указанные специалисты.

Люк для доступа к элементам настройки ОНК (пломба типа Б) пломбируется:

пломбой ОТК завода-изготовителя крана после регулировки ограничителя (раздел 4

руководства по эксплуатации) на заводе-изготовителе кранов;

пломбой ИТР, ответственного за содержание грузоподъемных машин в исправном

состоянии, после подстройки ОНК по результатам его проверки в составе крана контрольны-
ми грузами (п. 4.3.3 ЛГФИ.408844.009-20 РЭ) при проведении сезонного технического обслу-
живания крана.

Люк для доступа к печатному разъему БТП (пломба типа В), пломбируется пломбой

ИТР, ответственного по надзору за безопасной эксплуатацией кранов, после проведения се-
зонного технического обслуживания или очередных технических освидетельствованиях кра-
на, после текущего и капитального ремонтов крана, авариях, а также по требованию органов
Госгортехнадзора России.

Пломбы всех типов разрешается вскрывать (с последующим опломбированием и от-

меткой в паспорте ОНК) специалистам предприятий, производящим обслуживание ограничи-
теля (регламентные и ремонтные работы).

Список ремонтных предприятий, к которым необходимо обращаться для гарантийного

и послегарантийного обслуживания ОНК, приведен в паспорте ЛГФИ.408844.009-01 ПС.

2 Описание и работа составных частей изделия

2.1 Блок обработки данных

2.1.1 БОД предназначен для выполнения необходимых расчетов, индикации пара-

метров и режимов работы, а также для управления механизмами крана.

БОД, устанавливаемый в кабине крановщика, состоит из трех функционально закон-

ченных устройств (ФУ): источника питания (ИП), модулей индикации (МИ) и контроллера (МК),
каждое из которых выполнено на отдельной печатной плате.

Электрическая связь между ФУ, а также между ФУ и выходными разъемами БОДа

обеспечивается через кросс-плату.

Лист

ЛГФИ.408844.009-20PЭ

2.1.2 ИП выполнен на двух модулях которые находятся на кросс-плате и предназна-

чен для преобразования нестабильного входного напряжения ограничителя в стабилизиро-
ванные напряжения.

Пломба типа В

Пломба типа А

Пломба типа Б

Образцы пломб

завода изготовителя

Рисунок 4 - Расположение пломб на БОДе

ИП вырабатывает следующие стабилизированные напряжения:

+ 15 В (15 мА) и минус 15 В (15 мА);

+ 5 В (100 мА) и минус 5 В (100 мА).

2.1.3 Контроллер (МК) выполнен на основе большой интегральной схемы ОМК.
В состав ОМК входят:

процессор;

ПЗУ емкостью 16 кбайт;

ОЗУ емкостью 512 байт;

- 14-

разрядный АЦП;

шестиразрядный коммутатор входа АЦП;

контроллер клавиатуры и индикации.

Кроме ОМК, на плате контроллера размещены:

блок телеметрической памяти (БТП);

силовые ключи управления исполнительными механизмами крана;

входные усилители преобразователей и датчика угла маятникового;

защитные диоды;

настроечное ОЗУ для хранения параметров настройки конкретной модели крана.

Функционирование ОНК определяется программой, записанной в ПЗУ МК, и заключа-

ется в преобразовании сигналов с аналоговых датчиков в цифровой код, выполнении необхо-
димых математических расчетов, отображении в цифровой форме рассчитанных значений
параметров и формировании выходных сигналов управления исполнительными реле.

Лист

ЛГФИ.408844.009-20PЭ

2.1.4 Модуль индикации (МИ) предназначен для отображения (на трех ИЖЦ) в циф-

ровом виде рабочих параметров и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выда-
чи предупреждающего об опасности звукового сигнала и ввода режимов работы крана.

На плате МИ размещена также схема управления обогревом, которая включает по-

догреватели под ИЖЦ при температуре менее минус 10 С.

Плата МИ крепится к лицевой панели БОДа.
Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели показано на

рисунке 4 и приведено ниже.

Зеленая лампа НОРМА (1) указывает, что кран работает с нагрузкой, безопасной

для его конструкции.

Зеленая лампа "90 %" (2) указывает, что нагрузка крана по массе поднимаемого гру-

за составляет более 90 % от максимально допустимой величины.

Красная лампа СТОП (3) сигнализирует о нахождении крана в опасной зоне (превы-

шение допустимого значения грузового момента), при которой фактическая нагрузка достига-
ет более 105 %.

Индикатор ТС (4) сигнализирует о работе элементов термостатирования (ТС), обог-

ревающих ИЖЦ при температуре окружающей среды ниже минус 10 С.

Индикатор ВКЛ (5) указывает о подаче напряжения питания на модули БОДа.
Индикаторы Р

, , R

, Н, Р

, Р

(6-

11) указывают на параметр, значение которого бу-

дет отображаться на среднем ИЖЦ:

резерв;

- -

угол наклона стрелы относительно горизонта;

- R -

вылет

Н - высота подъема оголовка стрелы;

Р1 - давление масла в напорной магистрали 1 гидронасоса (в ОНК-140-46 не ис-

пользуется );

Р2 - давление масла в напорной магистрали 2 гидронасоса (в ОНК-140-46 не ис-

пользуется ).

Выбор требуемого для отображения на ИЖЦ параметра осуществляется кнопкой

ВЫБОР П.

Индикатор параметра начинает работать в мигающем режиме, если значение пара-

метра Р

, или Р

, за который он отвечает, выходит за пределы допуска. Индикатор давления

или Р

мигает, если давление масла в напорной магистрали больше 270 ат.

Одновременно с миганием единичного индикатора параметра, вышедшего за преде-

лы допуска, включаются лампа "90 %" и прерывистый звуковой сигнал.

Индикатор ОПАСНО (18, - индикатор срабатывания ограничителя подъема крюка

или модуля защиты от опасного напряжения) мигает при срабатывании выключателя ограни-
чения подъема крюка (если таковой имеется), при нахождении оголовка стрелы в зоне воз-
действия ЛЭП горит.

Лист

ЛГФИ.408844.009-20PЭ

Индикатор предельного поперечного крена (25) мигает, если продольный крен

машины превышает 3 при работе трубоукладчика в одиночку и 8 при работе в колонне.

Одновременно с миганием единичного индикатора 25 включаются лампа "90 %" и

прерывистый звуковой сигнал.

Индикатор предельного продольного крена (26) мигает, если продольный крен

машины превышает 15 .

Одновременно с миганием единичного индикатора 26 включаются лампа "90 %" и

прерывистый звуковой сигнал.

Индикаторы положения противовеса (30 - работа с придвинутым противовесом, 31

работа с откинутым противовесом) включаются (горят) при введении соответствующего ре-

жима работы.

Индикаторы режима работы трубоукладчика (32 - работа одиночного трубоуклад-

чика, 33 - работа трубоукладчика в колонне) включаются (горят) при введении соответствую-
щего режима работы.

Индикаторы смены группы индицируемых параметров (34, 35) указывают на од-

ну из двух групп параметров, которая будет выдаваться для отображения на ИЖЦ:

при включенном индикаторе 34 индицируются параметры, обозначенные на лицевой

панели БОДа синим цветом (M, Q, Q

MAX

);

при включенном индикаторе 35 индицируются параметры, обозначенные желтым

цветом (П, , ).

Индикаторы жидкокристаллические цифровые (ИЖЦ) предназначены для ото-

бражения рабочих параметров крана.

В зависимости от выбранного режима индикации (индикаторы 34 35) на ИЖЦ выда-

ются значения следующих параметров:

на верхний индикатор - момента опрокидывания крана М

опр

в процентах от макси-

мально допустимого значения на данном вылете (с учетом массы груза и пустой стрелы) или
значение одного из параметров, выбираемого кнопкой ВЫБОР П (Р

, , R

, Н, Р

, или Р

);

на средний индикатор - значение фактической массы груза на крюке Q в тоннах или

значение поперечного крена в градусах.

на нижний индикатор - значение максимально допустимого веса на крюке на данном

вылете Q

MAX

в тоннах или значение продольного крена в градусах.

Последовательным нажатием кнопки ВЫБОР П (36) в режиме НАСТРОЙКА произ-

водится выбор типа настраиваемого параметра и вывод на индикацию текущего значения
выбранного параметра (Р

, , R

, Н, Р

или Р

Кнопками выбора режима положения противовеса 37 (работа с придвинутым про-

тивовесом) и 38 (работа с откинутым противовесом) производится выбор режима работы с
противовесом. В ОНК 140-46 выбор производится автоматически по сигналу бесконтактно-
го выключателя положения противовеса.

Лист

ЛГФИ.408844.009-20PЭ

Кнопками выбора режима работы трубоукладчика 39 (работа одиночного трубо-

укладчика) и 40 (работа трубоукладчика в колонне) производится выбор режима работы кра-
на-трубоукладчика.

ВВОД РЕЖИМА РАБОТЫ С ПРОТИВОВЕСОМ И РЕЖИМА РАБОТЫ КРАНА В НАСТРОЕЧНУЮ ПАМЯТЬ

ОГРАНИЧИТЕЛЯ ОНК-140 ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ НАЖАТИЕМ КНОПКИ " " (43, - ВВОД).

Кнопками "+" (41) и "-" (42) производится установка требуемого значения параметра

при настройке ограничителя (переключатель РАБОТА-НАСТРОЙКА в боковом окне БОДа ус-
тановлен в положение НАСТРОЙКА).

Кнопкой " " (43) осуществляется занесение значения параметра в память ОНК.
Каждое нажатие на кнопку смены индикации (44) приводит к смене группы пара-

метров обозначены на лицевой панели синим (M, Q, Q

мах

) и желтым (П, , ) цветом , выда-

ваемых для отображения на ИЖЦ. При этом группа индицируемых параметров указывается
одним из включенных индикаторов 34 или 35 (см. выше).

Кнопкой ТЕСТ (46) производится включение режима тестирования ОНК, при котором

на всех ИЖЦ перебираются цифры от 9 до 1, затем поочередно группами (слева - направо,
сверху - вниз) зажигаются единичные индикаторы, используемые в данной модификации ог-
раничителя.

После прохождения теста на верхний ИЖЦ выдается значение текущего момента оп-

рокидывания крана, на средний ИЖЦ - наименование параметра, а на нижний ИЖЦ - величи-
на одного из следующих параметров [Выбор одного из этих параметров осуществляется на-
жатием кнопок "+" и "-" (41, 42)]:

Р - усилие на преобразователь усилия (для ОНК-140-20);
Рп - давление в поршневой полости гидроцилиндра подъема стрелы (для ОНК-140-46 );
Рш давление в штоковой полости (для ОНК-140-46 );
Р– суммарное давление на поршень гидроцилиндра (для ОНК-140-46 );

t -

температура окружающего воздуха в градусах Цельсия ( в ОНК-140-46 может показы-

вать –56, если в комплект не входит датчик температуры);

d1 -

наличие на дискретных входах "D4" - "D1" напряжения 24 В.

d2 -

наличие на дискретных входах "D8" - "D5" напряжения 24 В.

Повторное нажатие на кнопку ТЕСТ переводит ограничитель в рабочий режим.
Коды неисправностей ОНК приведены в таблице 8.
Кнопкой ПОДСВЕТКА (45) производится включение и выключение (при повторном

нажатии кнопки) ламп подсветки индикаторов ИЖЦ в темное время суток.

Кнопка СБРОС (47) не используется.

2.2 Датчики первичной информации

2.2.1 Преобразователь усилия
Преобразователь усилия (ПрУ), устанавливаемый в растяжку грузового каната, слу-

жит для определения усилия, создаваемого грузом.

ПрУ представляет собой тензометрический мост, наклеенный на стальное кольцо, ко-

торое растягивается под действием груза.

Лист

ЛГФИ.408844.009-20PЭ

Выходное напряжение с диагонали моста (50 мВ при 500 кгс) подается в БОД, усили-

вается и поступает на вход коммутатора АЦП.

В усилителе предусмотрена возможность подстройки нуля преобразователя.

2.2.2 Преобразователи давления
Преобразователи давления (ПрД) служат для измерения давления в гидромагистра-

лях машины.

Преобразователь - тензометрический резистивный мост, наклеенный на стальной

цилиндр, на внутреннюю полость которого действует измеряемое давление.

Выходное напряжение (13 мВ при 25 МПа) с диагонали моста преобразователя пода-

ется в БОД, усиливается и поступает на вход коммутатора АЦП.

2.2.3 Датчик угла маятниковый
Датчик угла маятниковый (ДУГМ) устанавливается на стреле и служит для измерения

угла наклона стрелы относительно горизонта.

Устройство представляет собой датчик линейных ускорений (ДЛУ), формирующий

выходное напряжение от минус 0,7 до плюс 0,7 В при изменении угла от 0 до 90 .

Усиленное в БОДе (в три раза) выходное напряжение датчика поступает на вход

коммутатора АЦП.

Напряжения питания ДУГМ ( 15 В) поступают из БОДа.

2.2.4 Датчик крена
Датчик крена (ДК) устанавливается в кабине трубоукладчика и служит для измерения

продольного и поперечного крена шасси трубоукладчика.

Датчик состоит из двух ДЛУ (см. п. 2.2.3), установленных под углом 90 друг к другу.
2.2.5 Модуль защиты от опасного напряжения
Модуль защиты от опасного напряжения (МЗОН) вырабатывает:

импульсный сигнал амплитудой 8-15 В, частота которого зависит от напряженно-

сти электрического поля,

постоянное напряжение 8-15 В, в случае срабатывания или отказа МЗОНа;

напряжение ноль вольт, если разомкнут концевой выключатель подъема крюка.

Формируемый модулем сигнал по кабелю (тросу) передается в БОД для обработки.

При наличие сигнала от ЛЭП (срабатывание МЗОНа) включается индикатор ОПАСНО

(18) и горит (для дополнительного привлечения внимания) лампа СТОП (3) до выхода оголов-
ка стрелы из зоны действия ЛЭП или до переключения на другой диапазон МЗОНа кнопкой
«ВЫБОР П» ( в моделях ОНК выпуска с мая 2002г.).

3 Меры безопасности

Ограничитель не содержит источников опасности для обслуживающего персонала и

при его эксплуатации необходимо руководствоваться "Правилами устройства и безопасной
эксплуатации кранов -трубоукладчиков" Госгортехнадзора России.

При проведении сварочных работ на кране ОНК должен быть обесточен.

ОНК-140–20М, ОНК-140-46. ОГРАНИЧИТЕЛЬ НАГРУЗКИ КРАНА. Руководство - часть 1