ОНК-140-72. Руководство по эксплуатации - часть 1

 

  Главная      Учебники - Разные     ОНК-140-72. Руководство по эксплуатации ЛГФИ.408844.009-72 РЭ/Э

 

поиск по сайту            правообладателям  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..       1      2      ..

 

 

ОНК-140-72. Руководство по эксплуатации - часть 1

 

 

 

Ограничитель нагрузки крана 

ОНК-140-72

 

Руководство по эксплуатации 

Гл.метр.  Громов 

0

1

 

Романов 

Кузнецова 
Косарев 

Затравкин 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э 

 

 

 

 

45 

 

 

Содержание 

 
1 Описание и работа изделия   

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1.1 Назначение изделия 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

1.2 Характеристики изделия 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

1.3 Состав ограничителя   

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

1.4 Устройство и работа изделия   

 

 

 

 

 

 

 

8

 

1.5 Маркировка и пломбирование  

 

 

 

 

 

 

 

11

 

2 Описание и работа составных частей изделия 

 

 

 

 

 

13

 

2.1 Блок обработки данных  

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

2.2 Датчики первичной информации 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

3 Меры безопасности 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

 

4 Монтаж ограничителя на кране 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

4.1 Общие указания  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

4.2 Установка блока обработки данных   

 

 

 

 

 

 

20

 

4.3 Установка преобразователей давления 

 

 

 

 

 

 

21

 

4.4 Установка датчика угла наклона стpелы маятникового 

 

 

 

 

21

 

4.5 Установка датчика крена платформы  

 

 

 

 

 

 

22

 

4.6 Подключение ограничителя к электросхеме крана   

 

 

 

 

23

 

5 Регулирование   

 

 

 

 

 

 

 

 

 

23

 

5.1 Подготовка ограничителя к регулированию   

 

 

 

 

 

25

 

5.2 Настройка каналов крена платформы 

 

 

 

 

 

 

26

 

5.3 Ввод кода программы (типа крана)   

 

 

 

 

 

 

26

 

5.4 Настройка канала вылета стрелы 

 

 

 

 

 

 

 

27

 

5.5 Настройка канала веса груза и срабатывания ограничителя 

 

 

 

29

 

5.6 Установка режима работы модуля защиты от опасного напряжения 

 

 

33

 

6 Комплексная проверка   

 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

7 Использование по назначению 

 

 

 

 

 

 

 

33

 

7.1 Эксплуатационные ограничения (Меры безопасности) 

 

 

 

 

34

 

7.2 Подготовка изделия к использованию 

 

 

 

 

 

 

34

 

7.3 Использование изделия 

 

 

 

 

 

 

 

 

35

 

7.4 Возможные неисправности ограничителя и способы их устранения 

 

 

37

 

8 Техническое обслуживание   

 

 

 

 

 

 

 

40

 

8.1 Общие указания  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

8.2 Виды технического обслуживания 

 

 

 

 

 

 

 

40

 

8.3 Порядок технического обслуживания  

 

 

 

 

 

 

40

 

9 Упаковка, правила хранения и транспортирования 

 

 

 

 

42

 

 

Приложение А Перечень принятых сокращений и обозначений 

 

 

 

44 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

Настоящий документ является руководством по эксплуатации ограничителя нагрузки 

крана  (ограничителя  грузоподъемности)  ОНК-140  модификации  ОНК-140-72  на  кранах-

трубоукладчиках RL 42 B (LIEBHERR, Австрия). 

Руководство по эксплуатации (в дальнейшем - РЭ или руководство) совмещено с ин-

струкцией  по  монтажу,  пуску  и  регулированию  ограничителя  ОНК-140-72  (в  дальнейшем  - 

ОНК или ограничитель) на кранах-трубоукладчиках (в дальнейшем - краны). 

В  руководстве  изложены:  сведения  о  конструкции  и  принципе  действия  ОНК,  указа-

ния по  монтажу  составных  частей  ограничителя  на  кране  и  порядке их подключения к элек-

трической схеме крана, настройка и проверка работоспособности ограничителя, подготовка к 

работе  и  порядок  работы,  указания,  необходимые  для  правильной  и  безопасной  эксплуата-

ции  ОНК,  способы  устранения  характерных  неисправностей,  указания  по  техническому  об-

служиванию, правила хранения, упаковки и транспортирования. 

Руководство по эксплуатации входит в состав обязательных эксплуатационных доку-

ментов, предусмотренных паспортом кранов. 

1 Описание и работа изделия 

1.1 Назначение изделия 

1.1.1  Ограничитель  ОНК-140-72  предназначен  для  установки  на  краны-трубоуклад-

чики  и  служит  для  защиты  крана  от  перегрузок  и  опрокидывания  при  подъеме  груза  и  для 

отображения информации о фактической массе поднимаемого груза, предельной грузоподъ-

емности, степени загрузки крана, величине вылета, высоте подъема оголовка стрелы и углах 

наклона стрелы и крена платформы относительно горизонта. 

Ограничитель состоит из электронного блока обработки данных (БОД) и датчиков. 

Встроенный  в  ОНК  регистратор  параметров  [блок  телеметрической  памяти  (БТП)] 

обеспечивает запись и долговременное хранение информации о рабочих параметрах крана, 

указанных в п. 1.2.1, а также о степени нагрузки крана в течение всего срока службы ограни-

чителя (12 лет). 

1.1.2 Ограничитель в зависимости от режима работы и геометрии рабочего оборудо-

вания крана производит выборку одной из заложенных в память программ грузовых характе-

ристик и воспроизводит ее в виде заградительной функции, т.е. зависимости между вылетом 

и массой груза, при превышении которой формируются выходные команды управления бло-

кировочными устройствами грузоподъемных механизмов. 

 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

1.2 Характеристики изделия 

1.2.1 Ограничитель выдает цифровую информацию: 

о моменте опрокидывания крана M (относительно его максимально допустимого значе-

ния; с учетом момента, создаваемого пустой стрелой), в процентах, если M   100 %, или о степени 

загрузки крана относительно максимальной грузоподъемности, если M > 100 %; 

о  максимальной  грузоподъемности  (предельно-допустимой  массе  груза)  Q

MAX

 

на 

данном вылете R, в тоннах; 

о фактической массе поднимаемого груза Q, в тоннах; 

о величине вылета крюка R, в метрах; 

о высоте подъема оголовка стрелы H, в метрах; 

об угле поперечного крена платформы относительно горизонта  , в градусах; 

об угле продольного крена платформы относительно горизонта  , в градусах; 

об угле наклона стрелы относительно горизонта  , в градусах; 

о  давлениях  в  поршневой  (Р

П

)  и  штоковой  (Р

Ш

)  полостях  гидроцилиндра  подъема 

стрелы, в атмосферах. 

1.2.2 Ограничитель сигнализирует: 

красным индикатором ВКЛ - о наличии напряжения +5 В на ограничителе; 

красным индикатором ТС - о срабатывании обогревателя [термостата (ТС)] ОНК; 

красным индикатором - о режиме работы крана: в одиночном режиме или в колонне; 

красным индикатором - о положении противовеса крана: противовес придвинут или 

откинут; 

зеленым индикатором НОРМА - о нормальном режиме работы крана; 

желтым (или зеленым) индикатором "90 %" и предупредительным звуковым сигна-

лом  (тон  1)  -  о  том,  что  кран,  работающий  в  одиночном  режиме,  загружен  не  менее чем  на  

90 % от номинальной (паспортной) грузоподъемности; 

желтым (или зеленым) индикатором "90 %" и предупредительным звуковым сигна-

лом - о том, что кран, работающий в колонне, загружен не менее чем на 75 % от номинальной 

(паспортной) грузоподъемности; 

аварийным звуковым сигналом (тон 2) - о том, что кран, работающий в колонне, за-

гружен не менее чем на 105 % от номинальной грузоподъемности; 

красным  мигающим  индикатором  предельного  угла наклона  стрелы  и  предупреди-

тельным  звуковым  сигналом  -  о  том,  что  угол  наклона  стрелы    близок  (2    до предельного 

значения) к предельно допустимому минимальному или максимальному значению; 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

красным  мигающим  индикатором  предельного  угла наклона  стрелы  и  предупреди-

тельным звуковым сигналом - о том, что вылет стрелы R близок (0,5 м до предельного значе-

ния) к предельно допустимому максимальному значению; 

красным мигающим индикатором предельного угла поперечного крена платформы и 

предупредительным звуковым сигналом - о том, что угол поперечного крена   близок (2   до 

предельного  значения)  к  предельно  допустимому  минимальному  или  максимальному  значе-

нию (±15,0   при работе в одиночном режиме и ±10,0   при работе в колонне); 

красным мигающим  индикатором  предельного угла продольного крена платформы 

и  предупредительным звуковым сигналом  - о том, что угол продольного крена   близок (2   

до предельного значения) к предельно допустимому минимальному или максимальному зна-

чению (±15,0  ); 

красным  мигающим  индикатором  предельного  угла  наклона  стрелы,  индикатором 

"90 %" и аварийным звуковым сигналом - о том, что вылет стрелы R достиг предельно допус-

тимого максимального значения; 

красным  мигающим  индикатором  предельного  угла  наклона  стрелы,  индикатором 

"90 %" и аварийным звуковым сигналом - о том, что угол наклона стрелы   достиг предельно 

допустимого минимального или максимального значения; 

красным мигающим индикатором предельного угла поперечного крена платформы, 

индикатором  "90  %"  и  аварийным звуковым  сигналом  -  о том, что угол поперечного крена   

достиг предельно допустимого минимального или максимального значения (±15,0   при рабо-

те в одиночном режиме и ±10,0   при работе в колонне); 

красным мигающим индикатором предельного угла продольного крена платформы, 

индикатором  "90  %"  и  аварийным звуковым сигналом  - о том, что угол продольного крена   

достиг предельно допустимого минимального или максимального значения (±15,0  ); 

красным  мигающим  индикатором  предельного  угла  наклона  стрелы,  индикатором 

СТОП,  аварийным  звуковым  сигналом  и  отключает  механизмы  крана  (механизмы  подъема 

груза и увеличения вылета), работающего в одиночном режиме с любым положением проти-

вовеса, при превышении допустимого максимального значения вылета стрелы R; 

красным индикатором СТОП, аварийным звуковым сигналом и отключает механиз-

мы  крана  (механизмы  подъема  груза  лебедкой  и  увеличения  вылета),  работающего  в  оди-

ночном  режиме  с  любым  положением  противовеса,  при  превышении  допустимого  значения 

грузового  момента,  заложенного  в  программу  (срабатывание  ОНК  при  загрузке  грузоподъ-

емного механизма свыше 105 %); 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

аварийным звуковым сигналом и не отключает механизмы крана (механизмы подъ-

ема  груза  лебедкой  и  увеличения  вылета),  работающего  в  колонне  с  любым  положением 

противовеса, при превышении допустимого значения грузового момента, заложенного в про-

грамму (срабатывание ОНК при загрузке грузоподъемного механизма свыше 105 %). 

Примечания 

1 При превышении допустимого максимального значения вылета стрелы краном, работающим 

в одиночном режиме, отключается (размыкаются контакты) реле координатной защиты К1. 

2 При работе крана в одиночном режиме и срабатывании ограничителя отключается  (размы-

каются контакты) реле защиты от перегрузки К2. 

3 При работе крана в колонне и срабатывании ограничителя размыкание контактов реле защи-

ты от перегрузки К2 не производится. 

Программно-аппаратные средства ограничителя обеспечивают проверку исправности 

основных его узлов, линий связи с датчиками и локализуют неисправность путем выдачи на 

индикатор кода неисправности. 

Ограничитель предназначен для работы в следующих условиях: 

при изменении температуры окружающей среды от минус 45 до плюс 55 °С; 

при  относительной  влажности  воздуха  до  98  %  при  температуре  плюс  25  °C  для 

блока обработки данных (БОД) и до 100 % при температуре плюс 25 °С для датчиков. 

Степень защиты корпусов ограничителя: 

IР50 - для БОДа; 

IР55 - для датчиков. 

1.2.3 Основные технические данные (не указанные выше), которые обеспечивает ог-

раничитель, приведены в таблице 1. 

Примечания 

1  Определение  погрешностей  отображения  информации  на  индикаторах  жидкокри-

сталлических  цифровых  (ИЖЦ)  в  статическом  режиме  проводится  на  заводе-изготовителе 

при производстве ОНК, а также после его ремонта на заводе-изготовителе. 

2 Массо-габаритные характеристики составных частей ограничителя грузоподъемно-

сти ОНК-140-72 приведены в ЛГФИ.408844.009-04 ПС. 

 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

Таблица 1 - Основные технические данные 

Параметр 

наименование 

значение 

Диапазон изменения давлений Р

П

, Р

Ш

 

в гидросистеме, МПа (ат) * 

от 1,02 до 408,0 

Диапазон изменения вылета крюка R, м 

от 0 до 30 

Диапазон изменения высоты подъема оголовка стрелы Н, м 

от 0 до 30 

Диапазон изменения угла наклона стрелы относительно горизонта  ,   

от минус 10 до плюс 85 

Диапазон изменения угла крена платформы (  и  ) относительно горизонта,   

от минус 45 до плюс 45 

Относительная погрешность отображения информации на ИЖЦ в статическом 

режиме, %, не более: 

о степени загрузки (о моменте опрокидывания M) крана 

о фактической массе поднимаемого груза Q ** 

о максимальной грузоподъемности Q

MAX

 *** 

о величине вылета R 

о высоте подъема крюка Н 

 

 

 3,0 

 3,0 

 1,5 

 1,5 

 1,5 

Абсолютная  погрешность  отображения  информации  об  углах  крена  (   и  )  и 

наклона  стрелы    относительно  горизонта  на  индикаторе  БОД  в статическом 

режиме,  , не более 

 

 

 0,2 

Срабатывание защиты при перегрузке крана, % 

свыше 105 

Относительная погрешность срабатывания защиты при перегрузке крана, % 

не более   3,0 

Коммутационная способность контактов реле постоянного тока, А, не более 

10,0 

Номинальное напряжение питания постоянного тока (напряжение бортсети), В 

24,0 

Диапазон изменения напряжения питания постоянного тока, В 

от 20,4 до 30,0 

Потребляемая мощность, В•А, не более 

60 

Диапазон рабочих температур,  С 

от минус 45 до плюс 55 

Относительная  влажность  воздуха  при  температуре  плюс  25 

°

C  для  блоков 

(датчиков), %, не более 

До 98 (100) 

Диапазон рабочих температур,  С 

от минус 45 до плюс 55 

---------------------- 

*

)

     

1 МПа = 10,2 ат. 

**

)

   

Относительно максимальной грузоподъемности на данном вылете R. 

При массе груза менее 2 т погрешность не превышает   0,1 т. 

***

)

 

При массе груза менее 6 т погрешность не превышает   0,1 т 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

1.3 Состав ограничителя 

 

Таблица 2 - Cостав ОНК-140-72 

Наименование составной части 

Тип, маркировка 

Обозначение 

Кол., шт. 

Блок обработки данных * 

БОД-72 

ЛГФИ.408843.005-72 

Преобразователь давления 

ПрД-01 

ЛГФИ.406233.001-01 

Датчик угла маятниковый 

ДУГМ-02 

ЛГФИ.401221.005-02 

Датчик крена 

ДК 

ЛГФИ.401221.007 

Выключатель бесконтактный ВБ2А.40.ХХ.12.1.1 ** 

ТУ14.593.03-00 

Жгут 

ЛГФИ.685621.149-02 

Жгут 

ЛГФИ.685623.005-07 

--------------------- 

*

)

  

Номер модификации БОД совпадает с номером модификации ОНК (например, БОД-72 вхо-

дит в комплект поставки ограничителя ОНК-140 модификации ОНК-140-72). 

**

)

 

Покупное изделие. Выполняет функции датчика положения противовеса 

 

1.4 Устройство и работа изделия 

1.4.1 Принцип действия ограничителя (см. рисунок 1) основан на последовательном 

опросе и преобразовании аналоговых сигналов с датчиков в цифровой код, определении угла 

и  длины  стрелы,  расчете  цифровыми  методами  величины  вылета,  высоты  подъема  (по  за-

данным геометрическим размерам рабочего оборудования крана), а также вычислении фак-

тической массы груза и степени загрузки крана с последующим их сравнением с предельно-

допустимыми значениями при выбранном режиме работы. 

Ниже приведены сокращения (не указанные выше), используемые при описании ра-

боты ограничителя: 

АЦП - аналого-цифровой преобразователь; 

БОД - блок обработки данных; 

ДК - датчик крена; 

ДУГМ - датчик угла маятниковый (датчик угла наклона стрелы); 

МК - микроконтроллер; 

ОЗУ - оперативное запоминающее устройство; 

ОМК - однокристальный микроконтроллер; 

ПЗУ - постоянное запоминающее устройство; 

ПрД - преобразователь (датчик) давления. 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

 

Коммутатор 

и 

АЦП 

ПрД 

Дискретные входы 

ПрД 

ДУГМ

Д 

Усилители 

Регистр 

силовых 

ключей 

Регистр 

дискретных 

входов 

Настроечная и телеметрическая 

память 

ОЗУ 

Контроллер 

дисплея 

Вычислитель 

ПЗУ 

БОД

 

ОМК

 

Модуль 

индикации 

 5 В;   15 В 

датчиков

 

К цепям управления крана 

 5 В БОДа

 

Источник 

питания 

Выходные 

реле 

+U

БС

 

(24 В) 

ДК 

 

Рисунок 1- Блок-схема ограничителя 

 

1

.4.2  ОНК  подключается  к  системе  управления  крана  (см.  рисунок  2)  посредством 

разъемов: через разъем Х1 БОД проходят цепи управления исполнительными механизмами, 

цепи питания изделия, сигналы с концевых выключателей, связанных с ручками управления 

крана; датчики подключаются к прибору через индивидуальные разъемы. 

1.4.3  Работа  изделия  осуществляется  под  управлением  программы,  заложенной  в 

память микроконтроллера (МК) БОД. 

Программное  обеспечение  включает  в  себя  подпрограмму  тестирования,  подпро-

грамму настройки и рабочую программу. 

При запуске (нажатии клавиши ТЕСТ) подпрограммы тестирования вычислитель про-

веряет  исправность  оперативного  запоминающего  устройства  (ОЗУ),  постоянного  запоми-

нающего  устройства  (ПЗУ),  аналого-цифрового  преобразователя  (АЦП),  модуля  индикации 

(МИ) и однокристального микроконтроллера (ОМК). 

Кроме  того,  после  подачи  напряжения  питания  и  в  процессе  работы  ведется  кон-

троль состояния линий связи датчиков (на обрыв и замыкание) и контроль исправности ОМК. 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

10 

 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

11 

При прохождении теста модуля индикации в трех младших разрядах всех индикато-

ров жидкокристаллических цифровых (ИЖЦ) последовательно отображаются цифры от 9 до 

1  с  частотой  смены  информации  около  1  с  и  поочередно,  слева  -  направо  и  сверху  -  вниз, 

кратковременно включаются светодиодные индикаторы. 

Подпрограмма  настройки  выполняется  при  установке  переключателя  РАБОТА  - 

НАСТРОЙКА  в  положение  НАСТРОЙКА.  Переключатель  находится  в  специальном  люке  на 

верхней стенке БОД и используется при настройке ограничителя на кране. Рабочая програм-

ма выполняется при установке переключателя РАБОТА - НАСТРОЙКА в положение РАБОТА. 

1.4.4 Управление работой ограничителя  ввод режимов работы крана, индикация ре-

жимов  работы  и  (или)  рабочих  параметров  крана   осуществляется  с  лицевой  панели  БОД 

(см. рисунок 4). 

Расчет параметров грузоподъемности крана и степени его загрузки осуществляется в 

БОД по значениям информационных сигналов с датчиков. 

По результатам расчета, при перегрузке, БОД выдает сигналы на отключения меха-

низмов крана. 

1.5 Маркировка и пломбирование 

1.5.1 Маркировка ограничителя наносится на боковой стенке БОД и содержит: 

товарный знак предприятия-изготовителя (наносится на лицевой панели); 

условное обозначение типа ограничителя и его модификации; 

порядковый номер ОНК по системе нумерации предприятия-изготовителя. 

1.5.2 Маркировка на составные части ОНК наносится непосредственно на их корпуса 

или на жгуты, подходящие к ним, и содержит: 

условное обозначение составной части в соответствии с таблицей 2; 

порядковый  номер  составной  части  ограничителя  по  системе  нумерации  предпри-

ятия-изготовителя. 

1.5.3 Пломбирование составных частей ограничителя, входящих в комплект поставки 

ОНК-140-72,  проводится  отделом  технического  контроля  (ОТК)  предприятия-изготовителя  в 

местах крепления их крышек (пломбы типа А). 

В  БОД  ОТК  предприятия-изготовителя  дополнительно  пломбируются  крышки  люков 

(см.  рисунок 3),  открывающих  доступ к элементам настройки (пломба типа Б) и к печатному 

разъему (пломба типа В), обеспечивающему возможность считывания информации с БТП. 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

12 

 

02

 

41

 

07

 

41

 

Пломба типа В 

Пломба типа А 

Пломба типа Б 

Образцы пломб 

завода изготовителя 

 

 

Рисунок 3 - Расположение пломб на БОД 

 

1.5.4 Распломбирование и пломбирование составных частей ограничителя (с после-

дующей отметкой в паспорте ОНК) могут проводить ниже указанные специалисты. 

Люк для доступа к элементам настройки ОНК (пломба типа Б) пломбируется: 

пломбой ОТК завода-изготовителя крана после регулировки ограничителя (п. 5 РЭ) 

на заводе-изготовителе кранов; 

пломбой  инженерно-технического  работника  (ИТР),  ответственного  за  содержание 

грузоподъемных  машин  в  исправном  состоянии,  после  подстройки  ОНК  по  результатам  его 

проверки в составе крана контрольными грузами (п. 8.3.3 РЭ) при проведении сезонного тех-

нического обслуживания крана. 

Люк для доступа к печатному разъему БТП (пломба типа В), пломбируется пломбой 

ИТР, ответственного по надзору за безопасной эксплуатацией кранов, после проведения се-

зонного  технического  обслуживания  или  очередных  технических  освидетельствованиях  кра-

на, после текущего и капитального ремонтов крана. 

Снятие и установку пломб типа Б и В ограничителя в эксплуатации производит ИТР, 

ответственный  за  содержание грузоподъемных  машин  в  исправном состоянии, с отметкой в 

паспорте ограничителя. 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

13 

2 Описание и работа составных частей изделия 

2.1 Блок обработки данных 

2.1.1 Электронный блок обработки данных (БОД) предназначен для выполнения не-

обходимых расчетов, индикации параметров и режимов работы, а также для управления ме-

ханизмами крана. 

Блок  обработки  данных,  устанавливаемый  в  кабине  крановщика,  состоит  из  трех 

функционально  законченных  устройств  (ФУ):  источника  питания  (ИП),  конструктивно  разме-

щенного на кросс-плате БОД, модулей индикации (МИ) и контроллера (МК), каждый из кото-

рых выполнен на отдельной печатной плате. 

Электрическая  связь  между  ФУ,  а  также  между  ФУ  и  выходными  разъемами  БОД 

обеспечивается через кросс-плату. 

2.1.2 ИП выполнен на двух интегральных модулях питания и предназначен для пре-

образования  нестабильного  входного  напряжения  ограничителя  в  стабилизированные  на-

пряжения. 

Источник  питания  вырабатывает  стабилизированные  напряжения:  +  15  В  (15  мА), 

минус 15 В (15 мА), + 5 В (100 мА) и минус 5 В (100 мА). 

2.1.3 Контроллер (МК) выполнен на основе большой интегральной схемы ОМК. 

В состав ОМК входят: 

процессор; 

ПЗУ емкостью 16 кбайт; 

ОЗУ емкостью 512 байт; 

- 14-

разрядный АЦП; 

шестиразрядный коммутатор входа АЦП; 

контроллер клавиатуры и индикации. 

Кроме ОМК, на плате контроллера размещены: 

блок телеметрической памяти (БТП); 

силовые ключи управления исполнительными механизмами крана; 

входные усилители преобразователей и датчика угла маятникового; 

защитные диоды; 

настроечное ОЗУ для хранения параметров настройки конкретной модели крана. 

Функционирование  ОНК  определяется  программой,  записанной  в  ПЗУ  МК,  и  заклю-

чается  в  преобразовании  сигналов  с  аналоговых  датчиков  в  цифровой  код,  выполнении  не-

обходимых математических расчетов, отображении в цифровой форме рассчитанных значе-

ний параметров и формировании выходных сигналов управления исполнительными реле. 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

14 

2.1.4 Модуль индикации (МИ) предназначен для отображения (на трех ИЖЦ) в циф-

ровом виде рабочих параметров и режимов работы (светодиодные индикаторы) крана, выда-

чи предупреждающего об опасности звукового сигнала и ввода режимов работы крана. 

На  плате  МИ  размещена  также  схема  управления  обогревом,  которая  включает  по-

догреватели под ИЖЦ при температуре менее минус 10  С. 

Плата МИ крепится к лицевой панели БОД. 

Назначение элементов индикации и органов управления лицевой панели показано на 

рисунке 4 и приведено ниже. 

Зеленый индикатор НОРМА (1) свидетельствует о нормальном режиме работы кра-

на (кран работает с нагрузкой, безопасной для его конструкции). 

Желтый (или зеленый) индикатор "90 %" (2) указывает, что нагрузка крана по массе 

поднимаемого  груза  составляет не  менее 90 % (при работе в одиночном режиме) или 75 % 

(при работе в колонне) от максимально допустимой величины. 

Красный  индикатор  СТОП  (3)  сигнализирует  о  нахождении  крана  в  опасной  зоне 

(превышение допустимого значения грузового момента), в которой фактическая нагрузка дос-

тигает более 105 %. 

Индикатор ТС (4) сигнализирует о работе элементов термостатирования (ТС), обог-

ревающих ИЖЦ при температуре окружающей среды ниже минус 10  С. 

Индикатор ВКЛ (5) указывает о подаче напряжения питания на модули БОД. 

Индикаторы Р

3

,  , R

, Н, Р

1

, Р

2

 (6-1

1) указывают на параметр, значение которого бу-

дет отображаться на среднем ИЖЦ: 

Р

3

 - 

резерв; 

-   - 

угол наклона стрелы относительно горизонта; 

- R - 

вылет стрелы; 

Н - высота подъема оголовка стрелы; 

Р

1

, Р

2

 - 

давления масла соответственно в напорных магистралях 1 и 2 гидронасоса 

(в ОНК-140-72 не используются). 

Выбор  требуемого  для  отображения  на  ИЖЦ  параметра  осуществляется  кнопкой 

ВЫБОР "П". 

Индикатор  параметра  начинает работать  в  мигающем  режиме,  если значение пара-

метра (например,  ), за который он отвечает, выходит за пределы допуска. 

Одновременно с миганием единичного индикатора параметра, вышедшего за преде-

лы допуска, включаются индикатор "90 %" и прерывистый звуковой сигнал. 

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

15 

,

,

,

,

90%

НОРМА

СТОП

P

1

P

2

P

3

ОНК-140

Индикаторы загрузки

крана-трубоукладчика

Индикатор включения тер-
мостата (подогрева ИЖЦ)

Индикатор срабатывания
ограничителя подъема крюка

Указатель отображения на ИЖЦ параметров M, Q, Q

MAX

Кнопка смены группы параметров,

отображаемых на ИЖЦ

Рисунок 4 - Лицевая панель ограничителя ОНК-140-72

Указатель отображения на ИЖЦ параметров П,   ,

Индикаторы отображаемого
на ИЖЦ параметра и его пре-
дельного состояния.

Индикаторы 6, 10, 11 в
ОНК-140-72 не используются

Кнопка выбора типа парамет-
ра, значение которого будет

отображаться  на ИЖЦ

     Индикатор
момента М или
  параметра П    

Индикатор массы
груза Q или попе-
речного крена

 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

16 

Индикатор срабатывания ограничителя подъема крюка (18) мигает при срабаты-

вании выключателя ограничения подъема крюка (если таковой на кране имеется). 

Индикатор предельного угла наклона стрелы (19) мигает, если: 

- 

угол наклона стрелы   близок (2   до предельного значения) к предельно допусти-

мому  минимальному  или  максимальному  значению  или  достиг  указанных  предельно  допус-

тимых значений; 

- 

вылет стрелы R близок (0,5 м до предельного значения) к предельно допустимому 

минимальному  или  максимальному  значению  или  достиг  указанных  предельно  допустимых 

значений. 

При достижении углом   или вылетом R указанных предельно допустимых значений 

одновременно с мигающим единичном индикатором 19 включаются индикатор "90 %" и ава-

рийный звуковой сигнал. 

Индикатор  предельного  угла  поперечного  крена  платформы  (25)  мигает,  если 

угол  поперечного  крена    близок  (2    до  предельного  значения)  к  предельно  допустимому 

минимальному  или  максимальному  значению  (±15,0    при  работе  в  одиночном  режиме  и 

±10,0   при работе в колонне) или достиг указанных предельно допустимых значений; 

При достижении углом   указанных предельно допустимых значений одновременно с 

мигающим  единичном  индикатором  25  включаются  индикатор  "90  %"  и  аварийный  звуковой 

сигнал. 

Индикатор  предельного  угла  продольного  крена  платформы  (26)  мигает,  если 

угол  продольного  крена    близок  (2    до  предельного  значения)  к  предельно  допустимому 

минимальному  или  максимальному  значению  (±15,0  )  или  достиг  указанных  предельно  до-

пустимых значений; 

При достижении углом   указанных предельно допустимых значений одновременно с 

мигающим  единичном  индикатором  26  включаются  индикатор  "90  %"  и  аварийный  звуковой 

сигнал. 

Индикаторы положения противовеса (30 - работа с придвинутым противовесом, 31 

работа с откинутым противовесом) включаются (горят постоянным свечением) при введении 

соответствующего режима работы. 

Индикаторы режима работы крана (32 - работа одиночного крана, 33 - работа кра-

на в колонне) включаются при введении соответствующего режима работы. 

 

Лист

 

 

ЛГФИ.408844.009-72 PЭ/Э

 

 

17 

Индикаторы смены группы индицируемых параметров (34, 35) указывают на од-

ну из двух групп параметров, которая будет выдаваться для отображения на ИЖЦ: 

при  включенном  индикаторе  34  индицируются  параметры,  обозначенные  на  лице-

вой панели БОД синим цветом (M, Q, Q

MAX

); 

при  включенном  индикаторе  35  индицируются  параметры,  обозначенные  желтым 

цветом (П,  ,  ). 

Индикаторы  жидкокристаллические  цифровые  (ИЖЦ)  предназначены  для  ото-

бражения рабочих параметров крана. 

В зависимости от выбранного режима индикации (индикаторы 34, 35) на ИЖЦ выда-

ются значения следующих параметров: 

на  верхний  индикатор  -  момента  опрокидывания  крана  М  в  процентах  от  макси-

мально допустимого значения на данном вылете (с учетом массы груза и пустой стрелы) или 

значение одного из параметров, выбираемого кнопкой ВЫБОР "П" (Р

3

,  , R

, Н, Р

1

 

или Р

2

); 

на средний индикатор - значение фактической массы груза на крюке Q в тоннах или 

значение поперечного крена платформы   в градусах. 

на нижний индикатор - значение максимально допустимого веса на крюке на данном 

вылете Q

MAX

 

в тоннах или значение продольного крена платформы   в градусах. 

Последовательным  нажатием  кнопки  ВЫБОР  "П"  (36)  в  режиме  НАСТРОЙКА  про-

изводится выбор типа настраиваемого параметра и вывод на индикацию текущего значения 

выбранного параметра (Р

3

,  , R

, Н, Р

1

 

или Р

2

). 

Кнопками  выбора  режима  положения  противовеса  37  (работа  с  придвинутым 

противовесом) и 38 (работа с откинутым противовесом) производится выбор режима работы 

с  противовесом.  В  ограничителе ОНК-140-72 выбор режима производится автоматически по 

сигналу с бесконтактного выключателя положения противовеса. 

Кнопками  выбора  режима  работы  крана-трубоукладчика  39  (работа  одиночного 

крана) и 40 (работа крана в колонне) производится выбор режима работы крана. 

ВВОД  РЕЖИМА  РАБОТЫ  С  ПРОТИВОВЕСОМ  И  РЕЖИМА  РАБОТЫ  КРАНА  В 

НАСТРОЕЧНУЮ  ПАМЯТЬ  ОГРАНИЧИТЕЛЯ  ОНК-140-72  ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ  НАЖАТИЕМ  КНОПКИ 

" " (43, - 

ВВОД). 

Кнопками "+" (41) и "-" (42) производится установка требуемого значения параметра 

при  настройке  ограничителя  (переключатель  РАБОТА-НАСТРОЙКА  в  боковом  окне  БОД  ус-

тановлен в положение НАСТРОЙКА). 

Кнопкой " " (43) осуществляется занесение значения параметра в память ОНК. 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание      ..       1      2     ..