Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 751

4184

Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ РЕГУЛЯТОРА

НАДДУВА  А В И А Д В И Г А Т Е Л Я

УГП

Рг

Шатун 7 входит во вращательные

пары С и В с поршнем 3 силового

цилиндра и рычагом 4, связанным

с заслонкой и вращающимся во-

круг неподвижной оси А. При из-

менении давления воздуха на вы-

ходе из нагнетателя, который со-

общается с камерой а, давление

жидкости в сильфоне 1 изменяет-

ся, вызывая деформацию сильфо-

на и перемещение золотника 2.

При этом жидкость, подаваемая

насосом в золотник, поступает в

одну из полостей силового ци-

линдра и перемещает поршень 3. Жидкость из нерабочей полости

цилиндра удаляется через золотник 2 в бак. Рычаг 4, поворачиваясь,

вызывает изменение положения заслонки на входе в нагнетатель,

благодаря чему давление на выходе из нагревателя поддерживается

постоянным. Настройка регулятора на определенное давление осу-

ществляется посредством зубчатого колеса 6 и рейки 5 штока силь-

фона 1.

При отклонении струйной труб-

ки 1 в результате изменения

давления на мембрану 2 пере-

мещается золотник 3; при этом

полость золотника 3 сообщается

с одной из полостей цилиндра

сервомотора 4, и рабочая жид-

кость перемещает поршень 8.

Рычаг 7, вращающийся вокруг

неподвижной оси А, связан с

поршнем 8 тросом 5 и нахо-

дится под воздействием растя-

нутой пружины 6. Рычаг 7 пе-

редвигает втулку 9 золотника

3, разобщая полость золотни-

ка 3 с цилиндром сервомото-

ра 4.

609

4185

Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ ЖЕСТКОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В РЕГУЛЯТОРЕ

УГП

Рг

4186

Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ ЖЕСТКОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В РЕГУЛЯТОРЕ

УГП

Рг

При повышении давления воздуха

на сильфон 1 обратной связи послед-

ний сжимается, поворачивая вокруг

неподвижной оси A рычаг 2 и звено

3, к которому подвешена заслонка 4,

приближающаяся вследствие этого к

соплу 5. При понижении давления

перемещение элементов механизма

жесткой обратной связи совершает-

ся в обратном порядке.

4187

Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ ЖЕСТКОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В РЕГУЛЯТОРЕ

УГП

Рг

610

При повышении давления на мем-

брану 1 последняя прогибается

влево, передвигая струйную труб-

ку 2 в том же направлении. Жид-

кость, подводимая к трубке 2,

направляется в левый канал а и

в правую полость цилиндра 3, из

которого жидкость попадает в ра-

бочий цилиндр 5. При перемеще-

нии штока 6 происходит переста-

новка регулирующего органа, не

показанного на рисунке. Одновре-

менно тяга 7 поворачивается во-

круг неподвижной оси А и посредством пружины 4 отводит

трубку 2 в среднее положение. При понижении давления на

мембрану шток 6 движется в обратном направлении.

4188

Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ ЖЕСТКОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В РЕГУЛЯТОРЕ

УГП

Рг

При повышении давления в трубке

Бурдона 1 заслонка 2 с помощью си-

стемы рычагов приближается к соп-

лу 3, причем давление перед соплом

увеличивается. Оно действует на кла-

пан, открывающий выпуск воздуха

из сервомотора, благодаря чему по-

нижается давление, действующее на мембрану 4, и сопло 3

отклоняется от заслонки. При понижении давления регули-

руемого объекта перемещение элементов регулятора будет

совершаться в обратном порядке.

4189

Р Ы Ч А Ж Н Ы Й МЕХАНИЗМ ЖЕСТКОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В РЕГУЛЯТОРЕ

УГП

Рг

При изменении давления в трубо-

проводе 1 мембрана 2 деформирует-

ся, передвигая стержень 3, рычаг 4

и струйную трубку 5. Рычаг 4 вра-

щается вокруг неподвижной оси A,

струйная трубка 5 вращается вокруг

неподвижной оси В. Стержень 3 и

рычаг 4 имеют острия b и а, сколь-

зящие по рычагу 4 и трубке 5.

611

4190

МЕХАНИЗМ УПРУГОЙ

ОБРАТНОЙ СВЯЗИ В РЕГУЛЯТОРАХ

УГП

Рг

Рычаг 7 вращается вокруг неподвижной

оси А и входит во вращательные пары

В и D со звеньями 10 и 11. Звено 10

входит во вращательную пару С со што-

ком поршня 5, а звено 11 во враща-

тельную пару E с золотником 3. При

отклонении струйной трубки 1, вращаю-

щейся вокруг неподвижной оси F, в

результате повышения давления на мем-

брану 2 происходит перемещение золот-

ника 3, а также поршня 4 сервомотора

и поршня 5 дополнительного сервомо-

тора, причем пружина 6 сжимается, а

рычаг 7 передвигает втулку 8. Затем,

по мере перетекания жидкости через

дроссель 9 из одной полости цилиндра

дополнительного сервомотора в другую,

поршень 5 перемещается и посредством

рычага 7 возвращает втулку 8 золотни-

ка в исходное положение. При пониже-

нии давления в правой полости мемб-

раны 2 перестановка элементов регуля-

тора производится в обратном порядке.

612