Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 537

3. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

КРИВЫХ (3019—3021)

3019

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной

оси A, имеет два профилированных паза а и b.

Толкатель 4, движущийся возвратно-поступа-

тельно в неподвижных направляющих В вдоль

оси х, имеет ролик 4, перекатывающийся в па-

зу а. Толкатель 2, движущийся возвратно-

поступательно в неподвижных направляющих С

вдоль оси y, имеет ролик 5, перекатывающийся

в пазу b. Толкатели 2 и 4 имеют прорези d

и с, в пересечении которых устанавливается

инструмент 3, воспроизводящий требуемую фи-

гуру, например букву K, как это показано на

чертеже. Профили а и b строятся по соответ-

ствующим проекциям воспроизводимой фигуры

на

 оси х и у.

139

КР

вк

Кулачок 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет два

профиля а и b. Коромысла 2 и 3, вращающиеся вокруг общей

неподвижной оси В, имеют острия с и d, скользящие по про-

филям b и а. Звенья 4 и 5 входят во вращательную пару С и

во вращательные пары D и Е со звеньями 3 и 2. Размеры звеньев

механизма удовлетворяют условиям: BD = BE и CD = СЕ.

Соответствующим подбором профилей а и b можно осуществить

воспроизведение точкой С заданной траектории. Силовое замы-

кание механизма обеспечивается пружиной 6.

3021

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ

Д И Ф Ф Е Р Е Н Ц И А Л Ь Н Ы Й МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

КР

ВК

Кулачки 1 и 2 вращаются во-

круг неподвижных осей А и В

независимо друг от друга. Ко-

ромысла 3 и 4, вращающиеся

вокруг неподвижной оси С, имеют

ролики 7 и 8, перекатывающиеся

по профилям а и b кулачков 1

и 2. Звенья 5 и 6 входят во вра-

щательные пары D и В с коро-

мыслами 3 и 4 и вращатель-

ную пару А друг с другом.

Размеры звеньев механизма удо-

влетворяют условиям: СВ = CD

и DA = ВА. При соответствующем подборе профилей а и b

кулачков 1 и 2 и при равных их угловых скоростях точка А

механизма может воспроизводить различные траектории, напри-

мер вычерчивать цифру 5, как это показано на чертеже.

140

3020

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ

ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ

КР

ВК

4. МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ

ОПЕРАЦИЙ (3022—3028)

3022

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ

МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ

КР

МО

141

142

3023

КУЛАЧКОВО-РЫЧАЖНЫЙ

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МНОЖИТЕЛЬНЫЙ

МЕХАНИЗМ

КР

МО