Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 327

1964

ШАРНИРИО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

Длины звеньев механизма удов-

летворяют условию r

2

 = r

5

, где r

2

 и

r

5

 — радиусы шкивов 2 и 5. Звено

1 вращается вокруг неподвижной

оси A, входя во вращательную

пару В со шкивом 5. Гибкое зве-

но 7 охватывает шкив 5 и шкив 2,

жестко связанный со стойкой. Зве-

но 3 входит во вращательные па-

ры B и С со шкивами 6 и 4, вра-

щающимися вокруг осей В и С.

Гибкое звено 8, охватывающее

шкивы 4 и 6, входит во враща-

тельную пару D с гибким звеном

7. При повороте звена 1 вокруг

оси A шкивы 4 и 6 вращаются вокруг осей С и B, сообщая

сложное движение звену 3.

1965

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

Длины звеньев механизма удов-

летворяют УСЛОВИЯМ r

2

 = r

5

 И r

4

 =

=r

6

, где r

2

, r

4

, r

5

 и r

6

— радиусы

шкивов 2, 4, 5 и 6. Звено 1, имею-

щее форму П-образного рычага,

вращается вокруг неподвижной

оси A, входя во вращательные па-

ры В, С и D со шкивами 4, 6 и 5.

Гибкое звено 8 охватывает шкив

5 и шкив 2, жестко скрепленный

со стойкой. Гибкое звено 7 охва-

тывает шкивы 4 и 6. Звено 3 вхо-

дит во вращательные пары F и Е

с гибкими звеньями 7 и 8. При по-

вороте звена 1 вокруг оси А шки-

вы 4, 5 и 6 вращаются вокруг осей

В, D и С, сообщая сложное дви-

жение звену 8.

276

С

С

Звено 1, вращающееся вокруг неподвиж-

ной оси A, входит во вращательную па-

ру В со шкивом 6. Гибкое звено 8 охва-

тывает шкив 6 и шкив 4, жестко связан-

ный со стойкой. Гибкое звено 7 охваты-

вает шкивы 2 и 5, вращающиеся вокруг

осей В и А. Звено 3 входит во враща-

тельные пары С и D с гибкими звенья-

ми 8 и 7. При повороте звена 1 вокруг

оси A шкивы 6, 2 и 5 вращаются вокруг

осей В и A, сообщая сложное движение

звену 3.

277

1966

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

С

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условиям: r

1

 = r

2

 и r

4

 = r

5

, где r

1

 r

2

, r

24

 и r

5

 —

радиусы шкивов 1, 2, 4 и 5. Шкив 1 вра-

щается вокруг неподвижной оси A, приво-

дя гибким звеном 7 во вращение вокруг

неподвижной оси В шкив 2. Звено 3, имею-

щее форму коленчатого рычага, вращается

вокруг неподвижной оси E, входя во вра-

щательные пары С и D со шкивами 4 и 5,

охваченными гибким звеном 6, входящим

во вращательную пару F с гибким звеном

7. При повороте шкива 1 вокруг оси А шки-

вы 4 и 5 вращаются вокруг осей С и D,

сообщая качательное движение звену 3 во-

круг оси Е.

278

1967

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

С

1968

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ  Х А Й Н А С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

Длины звеньев механиз-

ма удовлетворяют усло-

вию

 r

1

 =

 r

2

,

 где

 r

1

 и

 r

2

 —

радиусы шкивов 1 и 2.

Шкив 1, вращающийся

вокруг неподвижной оси

A, гибким звеном 6 при-

водит во вращение во-

круг неподвижной оси В

шкив 2. Гибкое звено 6

входит во вращательную

пару С с гибким звеном

7. Звено 3 вращается во-

круг оси A, входя во вра-
щательную пару D со

шкивом 4. Гибкое звено 7 охватывает шкивы 4 и 5, вращаю-

щиеся вокруг осей D и A. При повороте шкива 1 вокруг оси

A шкивы 4 и 5 вращаются вокруг осей D и A, сообщая кача-

тельное движение звену 3.

1969

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ САТЕЛЛИТНЫЙ

МЕХАНИЗМ ХАЙНА С ДВУМЯ

ГИБКИМИ ЗВЕНЬЯМИ

РГ

Гибкое звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси A, охва-

тывает шкивы 2 и 5, вращающиеся вокруг осей В и D. Гибкое

звено 7, вращающееся вокруг неподвижной оси С, охватывает

шкивы 4 и 6, вращающиеся вокруг осей В и D, Звено 3 входит

во вращательные пары В и D со шкивами 2, 6 и 4, 5. При пово-
роте гибкого звена 1 вокруг оси A шкивы 4 и 6 вращаются вокруг

осей B и D, сообщая сложное движение звену 3.

279

С

С