Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 267

 

  Главная      Учебники - Производство     Механизмы в современной технике. Том 1-7 (Артоболевский). Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей - 1979 год

 

поиск по сайту            

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  265  266  267  268   ..

 

 

Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 267

 

 

1630

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РК

ПР

Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвиж-

ной оси A, входит во вращательную пару В

с шатуном 2, который входит во вращатель-

ную пару С с рычагом 3, профиль которого

очерчен по дуге окружности радиуса r.

Рычаг 3 перекатывается по неподвижному

рычагу 4, профиль которого очерчен

по дуге окружности радиуса R = 2r, и

входит во вращательную пару D со звеном 5,

скользящим в неподвижных направляющих

р — р. Пружина 6 осуществляет силовое за-

мыкание механизма. Вследствие выбранных

форм и размеров профилей рычагов 3 и 4 точ-

ка D, лежащая на окружности радиуса r, все-

гда движется прямолинейно вдоль оси q — q,

проходящей через центр этой окружности, т. е.

качением окружности радиуса r по окружно-

сти радиуса R осуществляется так называемое

движение кругов Кардана. Возвратно-поступа-

тельное движение звена 5 осуществляется пе-

рекатыванием рычага 3 по неподвижному ры-

чагу 4.

36

Кривошип 1, вращающийся вокруг не-

подвижной оси A, входит во враща-

тельную пару В с шатуном 2, кото-

рый входит во вращательную пару

С с профилированным рычагом 3, ко-

торый перекатывается со скольжени-

ем по неподвижному профилирован-

ному звену 4, Рычаг 3 входит во

вращательную пару D со звеном 5,

скользящим в неподвижных направ-

ляющих р — р. При вращении криво-

шипа 1 звено 5 движется возвратно-

поступательно в неподвижных направляющих р — р. Пружина

6 осуществляет силовое замыкание механизма. Закон движе-

ния звена 5 зависит от выбранных профилей рычагов 3 и 4.

Возвратно-поступательное движение звена 5 осуществляется

перекатыванием со скольжением профилированного рычага 3

по неподвижному профилированному рычагу 4.

1632

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РК

ПР

Кривошип 1, вращающийся вокруг не-

подвижной оси A, входит во враща-

тельную пару В с шатуном 2, кото-

рый входит во вращательную пару С

с рычагом З, перекатывающимся со

скольжением по неподвижной плоско-

сти 4. Звено 5 скользит в неподвиж-

ной направляющей р и входит во

вращательную пару D с рычагом 3.

Возвратно-поступательное движение

звена 5 осуществляется перекатыва-

нием со скольжением рычага 3 по не-

подвижной плоскости 4. Закон дви-

жения звена 5 зависит от профиля

рычага 3.

37

1631

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РК

ПР

Кривошип 1, вращающийся во-

круг неподвижной оси A, вхо-

дит во вращательную пару В

с шатуном 2, который входит

во вращательную пару С с про-

филированным рычагом 3, пе-

рекатывающимся со скольже-

нием по неподвижному звену 4,

профиль которого очерчен по

дуге окружности радиуса r.

Рычаг 3 входит во вращатель-

ную пару D со звеном 5,

скользящим в неподвижных на-

правляющих р — р. При вра-

щении кривошипа 1 звено 5

движется возвратно-поступательно в неподвижных направляю-

щих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое замыкание ме-

ханизма. Закон движения звена 5 зависит от выбранного очер-

тания профиля рычага 3.

1634

ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ

РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РК

ПР

Профиль рычага 1 выполнен в

форме дуги окружности радиуса

r. Профиль звена 2 выполнен в

форме дуги окружности радиуса

R. Если R = 2r, то точка А всегда

движется по прямой а — а. Пере-

катывание рычага 1 по неподвиж-

ному звену 2 происходит без

скольжения. Входным звеном яв-

ляется эксцентрик 3.

38

1633

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РК

ПР

1635

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РК

ПР

Кривошип 1, вращающийся вокруг не-

подвижной оси A, входит во враща-

тельную пару В с шатуном 2, входя-

щим во вращательную пару С с ры-

чагом 3. Рычаг 3 перекатывается со

скольжением по неподвижному звену

4, профиль которого очерчен по дуге

окружности. Рычаг 3 входит во вра-

щательную пару D со звеном 5, вра-

щающимся вокруг неподвижной оси

Е. При вращении кривошипа 1 звено 5 совершает колебатель-

ное движение вокруг оси Е. Закон движения звена 5 зависит

от выбранного очертания профиля рычага 3.

1636

РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ

ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ

РК

ПР

Звено 2 выполнено в ви-

де кулачка, профиль с —

с которого очерчен по

дуге окружности радиу-

са r. Кулачок 2 перека-

тывается без скольжения

по неподвижному кулач-

ку 4, профиль d — d ко-

торого очерчен по дуге

окружности радиуса R.

Палец а кулачка 2 сколь-

зит в неподвижных на-

правляющих b — b, Центр пальца а лежит на окружности с — с.

Если радиусы R и r удовлетворяют условию R = 2r, то любая

точка звена 2, лежащая на окружности сс, движется по

прямой, проходящей через центр окружности d — d. Таким

образом, механизм может осуществлять трансформирование

поступательного движения звена 1 вдоль оси x — x в посту-

пательное движение звена 3 вдоль оси у — у, расположенной

под произвольным углом к оси х — x.

39

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  265  266  267  268   ..