Главная Учебники - Производство Механизмы в современной технике. Том 1-7 (Артоболевский). Справочное пособие для инженеров, конструкторов и изобретателей - 1979 год
|
|
содержание .. 265 266 267 268 ..
1630 РЫЧАЖНО-КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕКАТЫВАЮЩИХСЯ РЫЧАГОВ РК ПР Кривошип 1, вращающийся вокруг неподвиж- ной оси A, входит во вращательную пару В с шатуном 2, который входит во вращатель- ную пару С с рычагом 3, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса r. Рычаг 3 перекатывается по неподвижному рычагу 4, профиль которого очерчен по дуге окружности радиуса R = 2r, и входит во вращательную пару D со звеном 5, скользящим в неподвижных направляющих р — р. Пружина 6 осуществляет силовое за- мыкание механизма. Вследствие выбранных форм и размеров профилей рычагов 3 и 4 точ- ка D, лежащая на окружности радиуса r, все- гда движется прямолинейно вдоль оси q — q, проходящей через центр этой окружности, т. е. качением окружности радиуса r по окружно- сти радиуса R осуществляется так называемое движение кругов Кардана. Возвратно-поступа- тельное движение звена 5 осуществляется пе- рекатыванием рычага 3 по неподвижному ры- чагу 4. 36 |