Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 79

624

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

ШР

НИ

625

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

ШР

НИ

319

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетво-

ряют условиям: АВ = DC и BE = ЕС < АВ. При вращении

звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает

траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q,

параллельной направлению AD.

627

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

ШР

НИ

При вращении звена 1 вокруг

неподвижной оси А точка Е

звена 2 движется по траектории,

близкой к прямой q — q, при

условии, что точка В описывает

дугу окружности, приближенно

совпадающую с эллиптической

траекторией, которую она имела

бы в случае точного движения

концов В и С звена 2 по прямым.

Точность приближения траектории точки Е к прямой увеличи-

вается при увеличении размеров АВ и DC звеньев 1 и 3.

320

626

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ

ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ РОБЕРТСА

ШР

НИ

628

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

ШР

НИ

Длины звеньев шарнирно-ры-

чажного четырехзвенника ACBE

удовлетворяют условиям: АС =

= ВС= CD. При вращении звена

1 вокруг неподвижной оси А то-

чка D звена 2 описывает на неко-

тором участке траекторию, близ-

кую к прямой q — q.

629

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

ШР

НИ

Длины звеньев шарнирного четырехзвен-

ника ABCD удовлетворяют условиям:

ВС = 1,4AB; BE = 2,4AB; DC = 2,6AB;

AD = З,4АВ и AF = 2АВ. При враще-

нии звена 1 вокруг неподвижной оси А

точка Е звена 2 описывает траекторию,

на некотором участке близкую к прямой

q—q, проходящей через точку F.

321

630

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

ШР

НИ

631

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ЧЕТЫРЕХЗВЕННЫЙ

ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ

МЕХАНИЗМ ТИПА ЭВАНСА

ШР

НИ

322