Механизмы в современной технике (Артоболевский) - часть 76

601

МЕХАНИЗМ ПРИВОДА КОЛЬЦА

ШАРНИРНЫМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММАМИ

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: AD = ВС

и АВ = DC. Механизм представляет собой шестикратно повто-

ренный шарнирный параллелограмм ABCD. При вращении ве-

дущего кривошипа 1 шатуны 2 движутся поступательно. Враща-

тельное движение кольца 3 обеспечивается роликами а, на кото-

рые свободно опирается кольцо 3. Угловые скорости звена 1

и кольца 3 равны.

602

ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ СО ЗВЕНЬЯМИ,

ОБРАЗУЮЩИМИ ПАРАЛЛЕЛОГРАММЫ

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовлетворяют условиям: BE = CF;

НЕ = GF; EF = ВС = HG. К шарнирному четырехзвеннику

ABCD присоединены звенья 1, 2, 3 и 4, образующие параллело-

граммы EBFC и EHGF. Звенья ВС, EF и HG всегда параллельны.

307

603

МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГО

ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

Пл

Длины звеньев механизма

удовлетворяют условиям:

AB

 = DC; AF = DE;

AG

 = DH

 и ВС = FE =

= GH = AD. Механизм

осуществляет передачу

вращения от вала А к ва-

лу D. На валах А и D

насажены диски 1 и 2, с

которыми входят во вра-

щательные пары шатуны

3, 4 и 5. Механизм в пре-

дельных положениях не

имеет неопределенности в

движении.

604

МЕХАНИЗМ ТРОЙНОГО

ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

Пл

Длины звеньев механизма удовле-

творяют условиям: АВ = DC =

= EF; AD

 = ВС; AF = BE и

DF = EC. Точки В, С и Е описы-

вают окружности равного радиуса;

звенья 1, 3 и 5 имеют равные углы

поворота. Механизм осуществляет

передачу вращения от ведущего

звена 1 к ведомым звеньям 3 и 5.

308

6. МЕХАНИЗМЫ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММОВ

(605—607)

605

МЕХАНИЗМ ШАРНИРНОГО

АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА

ШР

606

МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА

С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ

ШР

309

А

А

607

МЕХАНИЗМ АНТИПАРАЛЛЕЛОГРАММА

С ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНЫМИ УПОРАМИ

ШР

Длины звеньев механизма удовлетворяют

условиям: АВ = DC и ВС = AD. В пре-

дельных положениях механизма пальцы

а' и b' звена 2 входят соответственно

в гнезда а и b стойки 4, вследствие чего

устраняется неопределенность в движении

механизма. Штрихами показана другая

схема вывода механизма из предельных

положений, путем входа пальцев с' и d'

звена 3 в гнезда с и d звена 1.

310

А