Комбайн проходческий типа 1ГПКС. Руководство - часть 4

12

Рис.  4.1.  Принципиальная  гидравлическая  схема  комбайна 

1ГПКС с электроприводом хода

К  напорной  магистрали  подсоединен  регулятор  потока  5 

(ПР55-22),  предназначенный  для  регулирования  скорости  пере-
мещения  исполнительного  органа.  Регулирование  расхода  масла 
осуществляется  поворотом  дросселя  посредством  рукоятки  с 
лимбом.

Предохранительный  клапан,  встроенный  в  распределитель 

Р75-43-ПГ1А 

отрегулирован 

на 

давление 

10+1 

МПа 

и  запломбирован,  а  предохранительный  клапан 22  (ВГ54-22) 
на давление 9+1 МПа.

В линиях управления опорным устройством с целью разгрузки 

магистралей секции распределителя давления, возникающего от ре-
акции забоя и почвы, установлен гидрозамок 9.

В линии управления гидродомкратами 17 подъема конвейе-

ра применен гидрозамок 18 одностороннего действия с обратным 
клапаном  и  дросселем  для  стабилизации  скорости  опускания 
стрелы конвейера.

2

1

3

22

4

5

21
20
19

17

16

Распределитель
Р75-43-ПГ2Б

Распределитель
Р75-43-ПГ1А

6

7

8

9

10

11

12

13 14

15

18

13

Система  управления  фрикционами  содержит  две  пары  гид-

родомкратов  12  одностороннего  действия  с  подпружиненными 
штоками.

Штоковая полость каждого гидродомкрата фрикциона и на-

порная полость каждого толкателя связаны гидромагистралями с 
пультом управления.

Соединение  напорных  полостей  гидроцилиндров  фрикцио-

нов и полостей толкателей между собой обеспечивает: 

– реверсирование движения гусеничного хода;
– разворот и поворот комбайна;
– торможение  гусениц  при  установке рукоятки  управления 

гусеничным ходом в нейтральное положение.

Гидросистема  заполняется  чистым,  предварительно  от-

фильтрованным  от  механических  примесей,  маслом  “Индустри-
альное 

И50А” 

ГОСТ 

20799-88 

с 

присадкой 

КП-2 

ТУ 38.1019-80.

Управление  комбайном  осуществляется  в  левой  части  ком-

байна  с  пульта  стоя  или  сидя  на  специальном  сидении  машини-
ста. 

Управление 

гидродомкратами 

подъема, 

поворота 

и  механизма  телескопа  исполнительного  органа,  а  также  гидро-
домкратами  подъема  питателя,  опорного  устройства,  подъема  и 
поворота  конвейера  осуществляется  посредствам  рукояток  гид-
роблока.

Схема  гидравлическая  принципиальная  проходческого 

комбайна с гидроприводом хода (рис. 4.2) описывает гидросис-
тему  с  объемным  гидроприводом,  работающим  по  схемам 
насос – силовой гидроцилиндр и насос – гидромотор.

Основными  функциями  гидросистемы  является  перемеще-

ние гидродомкратами исполнительного органа, крепеподъемника, 
питателя,  конвейера,  опор,  а  также  включение  и  работа  привода 
гусеничного хода комбайна.

Питание  гидросистемы  осуществляется  от  трех  насосов  Н1, 

Н2,  Н3,  объединенных  раздаточным  редуктором,  посредством 
которого валам насосов передается вращение от вала электродви-
гателя.

Насос  Н1  предназначен  для  питания  гидродомкратов  пере-

мещения  рабочего  органа,  питателя,  опор,  крепеподъемника,  те-
лескопа, конвейера и питания блока управления.

Рис. 4.2. Принципиальная гидравлическая схема комбайна 1ГПКС с гидроприводом хода

1

4

МН 1

ВМ 1

Б

P

кл

=16 МПа

P

кл

=16 МПа

КП4

Р9
1

Р10
1

ЗМ 6

ЗМ 1

ГУ

15 16 17 18

Конвейер

подъем

натяжение
цепи

1

Исполнительный орган

подъем

поворот

2

телескоп

3 4

5 6

питатель

7 8

9

крепеподъемник

10

блокировка

ЗМ 3

ЗМ 2

ЗМ 8

ЗМ 7

КП 5
P

кл

=25 МПа

КП 1

P

кл

=16 МПа

ЗМ 9

КО 4

КП 6
P

кл

=20 МПа

А1

Р1

Р2
1

Р3
1

Р4
1

Р5
1

Р6
1

КО2

H4

КР2

Ф1

МH2
1

КП 2
P

кл

=16 МПа

КР3

H2
Q=38 
л/мин

КР1

КР4

H1

18 л/мин

6 л/мин

H3

38 л/мин

ГД1
P

кл

=3 МПа

КП3

КО1

КО3

А2

Р7
1

Р8
1

А3

Р11
1

Р12
1

Р14
1

Р13
1

А4

КИ2

А5

М1

М2

19

20

А5

А6

КИ3

Гусеничный ход

ЗМ 4

ЗМ 5

КИ1

11 12 13 14

опоры поворот

6 л/мин

ВМ2
1

c

d
с

a
c

в

15

Насосы  Н2  и  Н3 предназначены  для  питания  привода  гусе-

ничного хода.

Для нормальной работы комбайна гидробак Б должен обес-

печить  достаточный  объем  рабочей  жидкости.  Для  визуального 
контроля  за  уровнем  жидкости  в  баке  на  его  правой  стенке  (по 
ходу  машины)  расположены  смотровые  окна.  Нормальным  счи-
тается  уровень  жидкости  до  середины  верхнего  окна.  Критиче-
ским и недопустимым для работы считается уровень от середины 
нижнего окна и ниже.

Для  заправки  гидросистемы  из  транспортной  емкости 

на  баке  установлена  насосная  станция,  которая  состоит  из  элек-
тродвигателя, несущего кронштейна и насоса Н4 (НШ 10Е). 

В качестве рабочей жидкости применяется масло индустри-

альное 

гидравлическое 

ИГП30

ТУ38 

101413-97 

или 

И-40А ГОСТ 20799-88. 

Для  очистки  рабочей  жидкости  в  напорной  магистрали  на-

соса Н1 установлен фильтр Ф1.

Для защиты гидроагрегатов от перегрузок на передней стен-

ке  бака  установлен  блок  предохранительных  клапанов.  Клапаны 
КПЗ  и  КП4  установлены  в  магистрали  напора  насоса  Н1  и  на-
страивается  на  давление  16  МПа.  Клапаны  КП1  и  КП2  настраи-
ваются  на  давление  16  МПа  и  осуществляют  контроль 
за давлением в напорных магистралях насосов Н2 и Н3.

С левой стороны по ходу комбайна установлен пульт управ-

ления,  который  состоит  из  двух  гидроблоков:  верхнего  А1 
и нижнего А2. Верхний гидроблок А1 предназначен для управле-
ния гидродомкратами: подъема 1, 2; поворота 3, 4; телескопа 5, 6 
исполнительного  органа;  питателя  7,  8;  крепеподъемника  9;  а 
также для переключения потока рабочей жидкости к гидромотору 
М1 комбайна гидрораспределителем Р6.

Гидроблок  А1  состоит  из  шести  трехпозиционных  распре-

делителей с ручным управлением. Распределители Р1...Р4 имеют 
пружинный  возврат  золотника  в  нейтральное  положение.  Эти 
распределители являются нормально закрытыми (полости гидро-
цилиндра,  нагнетательная  линия  и  слив  в  нейтральном  положе-
нии золотника заперты). Распределить Р5 нормально открытый, а 
распределитель  Р6  нормально  закрытый  и  имеет  шариковый  ме-
ханизм фиксации золотника в любом из трех положений.