Очистной комбайн Eickhoff SL-300. Руководство - часть 135

11 EiControl  

Привод

 

Косой заезд

Технология:

Предельная 
кривая подрезки 
напочвенным шнеком

 

В пункте меню Защита поворотного редуктора слева/справа могут быть 
заданы необходимые параметры по конструкции специального рештака 
и подборщика. 

 

На  рисунке  выше  при  вызове  окна  меню  дисплей  показывает  защиту 
поворотного  редуктора.  Для  конструирования  искривлённого  рештака 
важны  четыре  положения  поворотного  редуктора,  каждая  из  которых 
характеризуется вертикальным и горизонтальным значением. 

В месте, где боковая направляющая конвейера начинает подниматься, 
расположена первая точка. 

При  этом  положение  поворотного  редуктора  определяется  с  помощью 
справочной  точки  и  вертикального  зазора  между  почвой  и  нижней 
кромкой конвейера. Справочная точка является абсолютным значением 
положения комбайна в момент начала подъёма. 

Вторым  определяющим  положением  поворотного  редуктора  является 
позиция, в которой реальная подрубка является (вторая позиция слева). 
Для 

параметрирования 

положения 

необходимо 

задать 

два 

Рисунок 11-21: 
Схематическое 
изображение движения 
шнека и порядок выезда 
комбайна в зоне 
приводов 

Рисунок 11-22: 
Окно меню  
Защита поворотного 
редуктора 

11 EiControl  

параметра/зазора.  С  одной  стороны  необходимо  указать  расстояние 
между  началом  подъёма  боковой  направляющей  конвейера  в 
вертикальном  направлении  и  положение  поворотного  редуктора.  С 
другой – необходимо  внести  зазор  между  нижней  кромкой  конвейера 
максимально  возможной  подрубкой  почвы.  Третьим  важным  пунктом 
является  положение,  в  котором  боковая  направляющая  конвейера  уже 
не  влияет  на  поворотный  редуктор.  Это  означает,  что  поворотный 
редуктор  при  максимальной  подрубке  больше  не  ложится  на  боковую 
направляющую.  В  этом  пункте  необходимо  указать  расстояние  между 
началом  подъёма  боковой  направляющей  конвейера  в  вертикальном 
направлении,  а  с  другой  стороны – зазор  между  нижней  кромкой 
конвейера и максимально возможной подрубкой почвы. 

Четвёртым  пунктом  параметрирования  является  положение,  в  котором 
завершается выезд комбайна, а поворотный редуктор при его опускании 
больше  не  ограничен  конвейером,  в  данном  случае  подборщиком. 
Параметром,  который  при  этом  необходимо  указывать,  является  зазор 
между  максимально  возможной  подрубкой  почвы  и  нижней  кромкой 
конвейера.  Другим,  подлежащим  внесению  параметром,  является 
расстояние между началом подъёма боковой направляющей конвейера 
и концом дороги комбайна. 

Прочие  параметры,  которые  должны  быть  внесены  в  этом  окне  меню, 
являются Допуск и активация Функции защиты. 

Допуск соответствует величине, на которую кривая, исходя из заданной 
при параметрировании кривой, сдвигается вверх. 

Шнек с помощью 

поворотного редуктора

перемещается наверх.

Сдвинутая кривая

выработки

Процесс перемещения 
очистного комбайна 

останавливается.

Допуск

Заданная кривая

выработки

Участок без 

влияния позиции 

поворотного 
редуктора.

Участок, где 

шнек резания 

автоматически 

перемещается 
наверх.

Участок, в 

которой ход 

комбайна 

останавливается.

 

Рисунок 11-23: 
Управление 
защиты поворотного 
редуктора 

11 EiControl  

Если  шнек  находится  под  кривой,  смещённой  более  чем  на  величину 
допуска,  то  шнек  поднимается.  Опускание  шнека  с  помощью  пульта 
заблокировано.  С  помощью  нажатия  на  клавишу F1 блокировка 
снимается.  Шнек  может  быть  опущен,  и  не  будет  автоматически 
подниматься в течение всего времени, когда нажата клавиша F1. 

Вследствие медленного поднимания поворотных редукторов с помощью 
гидравлики  могут  наблюдаться  ситуации,  когда  шнек  находится  ниже 
заданной при параметрировании кривой. 

Как  только  это  случается,  подача  комбайна  останавливается  во 
избежание  опасности  повреждения  комбайна.  Шнек  при  этом 
поднимается  до  тех  пор,  пока  он  снова  не  будет  находиться  выше 
кривой, сместившейся выше значения допуска. Подача комбайна может 
быть  возобновлена  машинистом  посредством  подачи  команды  на  ход 
комбайна с пульта ручного управления. 

 

Параметры, касающиеся длины приводов и 
высоты шнеков определяются при пуско-
наладочных испытаниях или рассчитываются 
теоретически на ф. Eickhoff Bergbautechnik 
GmbH 

и могут быть изменены только 

уполномоченным персоналом. 

Машинист  может  активировать  и  деактивировать  функцию  защиты 
поворотного  редуктора.  Активация  производится  независимо  от  режима 
автоматики. Можно, например, активировать функцию защиты редуктора 
и при работе в режиме ручного управления. 

Центр 

лавы: 

область 

центра 

лавы 

ограничивается 

при 

параметрировании  двумя  концевыми  зонами  забоя.  Это  означает,  что 
параметр  для  начала  защиты  от  столкновения  в  концевой  зоне  забоя 
воспринимается  как  параметр  окончания  области  центра  лавы  и 
наоборот.  Тем  самым  гарантируется  непрерывная  защита  поворотных 
редукторов  по  всей  длине  лавы.  Для  области  центра  лавы  можно 
задать  параметры  минимальной  высоты  заднего  шнека.  Его  опускание 
ниже  этого  значения  будет  невозможно.  Кроме  того,  учитывается 
продольный  уклон  машины.  Если  вследствие  продольного  уклона 
задний  шнек  будет  прижат  к  почве,  то  поворотный  редуктор 
автоматически  приподнимется.  Опускание  шнека  с  пульта  машиниста 
ниже этого значения заблокировано.  

С помощью нажатия на клавишу F1 блокировка снимается. Шнек может 
быть  опущен,  и  не  будет  автоматически  подниматься  в  течение  всего 
времени, когда нажата клавиша F1. 

11 EiControl  

 

Кроме  того,  учитывается  продольный  уклон  комбайна.  При  изменении 
положения дороги комбайна (B) и обусловленного этим изменения угла 
расположения  комбайна  в  худшем  случае  может  произойти  контакт 
заднего  поворотного  редуктора  с  сигма-профилем  конвейера  (A). 
Текущие  сохраненные  значения  уклона  комбайна  будут  использованы 
для  вычисления  коэффициента  корректировки.  Нижний  поворотный 
редуктор в соответствии с данными корректировки будет автоматически 
приподнят  либо  в  противном  случае  будет  разрешено  значительное 
опускание  поворотного  редуктора.  Тем  самым  столкновение  будет 
предотвращено. 

 

Рисунок 11-24: 
Пункт меню 
Защита поворотного 
редуктора 
Центр лавы