Очистной комбайн Eickhoff SL-300. Руководство - часть 133

11 EiControl  

11.5.4 

Автоматика поворотного редуктора 

В  пункте  меню 

Автоматика  поворотного  редуктора  можно  выбрать 

режимы  управления  автоматикой  поворотного  редуктора.  С  помощью 
автоматики  поворотного  редуктора  осуществляется  управление 
положением  поворотных  редукторов  и  определяются  высоты  резания 
переднего  и  заднего  шнеков.  Для  выбора  режима  автоматики 
поворотного  редуктора  машинист  должен  с  помощью  клавиши Tab 
выделить окно ввода и с помощью клавиши Ввод вызвать всплывающее 
окно  (окно  выбора).  После  этого  с  помощью  клавиш  со  стрелками 
машинист  может  выделить  нужный  режим  управления  и  выбрать  его  с 
помощью клавиши F9. 

 

В  левом  столбце  окна  выбора  отображаются  режимы  автоматики 
поворотного редуктора для переднего шнека, а в правом столбце – для 
заднего шнека. 

В  распоряжении  машиниста  для  автоматики  поворотного  редуктора 
имеются четыре различных возможных комбинации. 

В  режиме  ручного  управления  передним  и  задним  поворотным 
редукторами 

(Manuell - Manuell) 

их 

положения 

изменяются 

исключительно машинистом с пультов ручного управления. 

Рисунок 11-14: 
Окно меню автоматики 
поворотного редуктора 

11 EiControl  

При  использовании  комбинации  режима  управления  DFO - Ручной 
(DFO = 

Заданная  высота  забоя)  машинист  управляет  положением 

переднего  шнека  с  пульта  ручного  управления.  Задний  поворотный 
редуктор  устанавливается  автоматически  в  зависимости  от  положения 
переднего  поворотного  редуктора  таким  образом,  чтобы  в  сумме 
получалась заданная высота забоя.  

При  выборе  пункта  меню  DFO – Стружка  по  памяти  передний 
поворотный  редуктор  управляется  в  режиме  Стружки  по  памяти,  а 
задний – в  режиме  Заданной  высоты  забоя.  Положение  заднего 
поворотного  редуктора  при  этом  регулируется  в  зависимости  от 
положения  переднего  редуктора  таким  образом,  чтобы  в  сумме 
получалась заданная в пункте меню 

Профиль высоты забоя высота. 

Если  задний  шнек  эксплуатируется  в  режиме  управления  Заданная 
высота  забоя,  то  при  выходе  в  концевую  зону  лавы  через  параметр 
Стружка  по  памяти  в  конце  лавы  происходит  автоматическое 
переключение в режим управления 

Стружка по памяти. Концевые зоны 

забоя  устанавливаются  в  главном  меню  в  пункте 

Характеристики 

забоя. 

Заданная высота забоя

Заданная высота  забоя

Стружка по памяти

 

Если оба поворотных редуктора управляются в режиме Стружки по 
памяти (Memory Cut - Memory Cut), то их положение регулируется в 
соответствии с обучающей стружкой. 

В  режиме  Landmark *)  для  управления  высотой  шнека  используются 
значения  корректировки  высоты  для  кровли  (Смещение  горизонта 
кровли) и данные уклона в направлении выемки (Данные Угла наклона 
почвы)  от  внешнего  навигационного  компьютера  (Контроллера 
Landmark). 

При этом передний поворотный редуктор эксплуатируется в 

режиме Стружки по памяти. Таким образом для переднего поворотного 
редуктора  необходимо  предварительно  пройти  обучающую  стружку. 
Контроллер Landmark с  помощью  значений  корректировки  высоты 
кровли  управляет  высотой  переднего  шнека,  суммируя  данные 
обучающей  стружки  с  величинами  корректировки.  Данные  уклона  в 
направлении выемки являются заданными величинами для поперечного 

Рисунок 11-15: 
Заданная высота забоя –  
Стружка по памяти 

11 EiControl  

уклона. Они пересчитываются с использованием габаритов комбайна в 
значения  корректировки  высоты  и  тем  самым  задают  высоту  для 
заднего  поворотного  редуктора.  Кроме  того,  для  поддержания 
неизменной вынимаемой мощности забоя они также управляют высотой 
переднего  поворотного  редуктора.  В  данном  режиме  управления 
ограничение уступов всегда активно! 

Данные  контроллера Landmark запрашиваются  для  всей  длины  лавы 
перед  каждой  стружкой  через  сетевое  соединение (Ethernet IP) (см. 
1.5.6). 

Полученные новые значения корректировки высоты суммируются 

с  ранее  полученными  значениями  корректировки,  в  то  время  как  при 
приёме новых данных об уклоне в направлении выемки старые данные 
заменяются новыми. Если передний поворотный редуктор включается в 
режим обучения, то значения корректировки высоты кровли для данного 
диапазона стираются. 

 

11 EiControl  

11.5.5 

Профиль высоты забоя 

В  пункте  меню 

Профиль  высоты  забоя  задаются  значения 

вынимаемой  мощности  забоя  для  режима  Заданная  высота  забоя. 
Высота забоя задаётся на выбранных секциях крепи и интерполируется 
между ними. 

 

Как и для Профиля скорости, для параметрирования машинист должен 
сначала  указать  количество  различных  диапазонов  высоты  забоя 
(

Количество диапазонов). 

Затем  машинист  задаёт  на  выбранных  им  секциях  определенную 
высоту забоя в миллиметрах. 

Для сохранения заданных параметров необходимо нажать клавишу F9. 

При  вызове  команды  Изменить  возникает  возможность  добавить 
дополнительные  диапазоны  высоты  забоя  с  помощью  команды 
Вставка (F7) либо удалить имеющиеся диапазоны с помощью команды 
Удаление (F8). При команде Вставка строка, выделенная с помощью 
клавиши Tab, вставляется  заново,  а  расположенные  под  ней  строки 
сдвигаются  вниз.  При  вызове  команды  Удаление  выбранная  строка 
стирается, а расположенные под ней строки сдвигаются вверх. 

 

Рисунок 11-16: 
Окно меню для  
Профиля высоты забоя