Volkswagen Golf / Golf GTI / Jetta. Manual - part 431

45-102

 

    

Removing and installing sender 
for rotation rate -G202- 

-  Pull off connectors (arrows) from 

sender for rotation rate -G202- 
and sensor for transverse 
acceleration -G200-. 

-  Remove bolts -1- and remove 

sender for rotation rate -G202- 
and sensor for transverse 
acceleration -G200-. 

    

-  Remove nuts -a- on sender for 

rotation rate -G202- -1-. 

-  Take out sender for rotation rate -

G202-. 

ESP system components, removing and installing

45-103

 

  

  

Installing sender for rotation rate -G202- 

  

  

-  Insert sender for rotation rate -G202- and align 

straight. 

     Tighten nuts -a- on sender for rotation rate  -

1- .  

CAUTION!

 

Strong vibrations can damage Sender for 
rotation rate -G202-.

 

Removing sensor for transverse acceleration 
G200- 

    

-  Using a screwdriver, lift retainer -1- off sensor for 

transverse acceleration -G200- -2- 

-  Take out sensor for transverse acceleration 

G200-. 

ESP system components, removing and installing

45-104

 

  

  

Installing lateral acceleration sensor -G200

  

  

-  Insert lateral acceleration sensor -G200- into 

bracket. 

    

Further installation in reverse order  

-  Installation position: The slanted side (arrow) of 

the lateral acceleration sensor -G200- -1 -
face retainer -2-. 

-  Slide retainer -2- over the lateral acceleration 

sensor -G200- -1- until it engages. 

-  Enter radio code. 

-  Perform basic settings of lateral acceleration 

sensor -G200- and Sender for rotation rate 
G202-. 

-  Connecting VAS 5051 and selecting functions 

Page 45-38

 

ESP system components, removing and installing

45-105

 

  

  

Tightening torques:  

  

  

Sender for rotation rate -G202- to 
bracket  

9 Nm 

  

(79 in. 

lb)  

Hex bolt to steering column 
mounting bracket  

20 

Nm   

(15 ft. 

lb)  

ESP system components, removing and installing