Грузовые автомобили MAN ZDR-KSM. Руководство - часть 9

 

6.5 

Сообщения, посылаемые на шину A-CAN 

KSM может формировать и отправлять на шину A-CAN следующие сообщения: 

 

ETC1: Электронный контроллер трансмиссии #1 (3.3.5 = Глава стандарта SAE J1939/ff) 

0CF00203 

Интервал 

повторения 

передачи 

Длина 

данных 

Формат 

единицы 

данных 

протокола 

(PDU 

format) 

Определённая 

единица данных 

протокола (PDU 

specific) 

Приоритет по 

умолчанию 

Порядковый 

номер группы 

параметров 

Идентификатор 

10 мс 

8 байт 

240 

2 

3 

0x00F002 

0x0CF00203 

 

Байт 

Бит 

Описание 

1 

от 8 до 3 

XX (

информация, несущественная для производителя кузовных 

работ) 

2 и 1 

Статус трансмиссии [driveline_engaged] (3.2.2.6) 

00 

Трансмиссия отключена 

01 

Трансмиссия включена 

10 

Ошибка 

11 

Сигнал недоступен 

2 и 3 

--- 

Частота вращения выходного вала КП [output_speed_TCU] 

(3.2.1.14) 

об/мин на бит = 

0,125 

Начало отсчёта 

[об/мин] = 0 

Диапазон [об/мин] = от 0 до 

8031,875 

4 

--- 

[clutch_slip] (пробуксовка сцепления) (3.2.1.20) 

% на бит = 0,4 

Начало отсчёта 

[%] = 0 

Диапазон [%] = от 0 до 100 

5 

--- 

XX 

6 и 7 

--- 

[input_speed] (

частота вращения первичного вала) (3.2.5.55) 

об/мин на бит = 

0,125 

Начало отсчёта 

[об/мин] = 0 

Диапазон [об/мин] = от 0 до 

8031,875 

8 

--- 

XX 

 

 

 

34 

 

ETC2: 

Электронный контроллер трансмиссии #2 (3.3.8)  18F00503  

Интервал 

повторения 

передачи 

Длина данных 

Формат 

единицы 

данных 

протокола 

(PDU format) 

Определённая 

единица 

данных 

протокола 

(PDU specific) 

Приоритет по 

умолчанию 

Порядковый 

номер группы 

параметров 

Идентификато

р 

100 мс 

8 байт 

240 

5 

6 

0x00F005 

0x18F00503 

 

Байт 

Бит 

Описание 

1 

--- 

Выбранная передача [selected_gear] (3.2.1.23) 

Начало отсчёта = -1251 

Диапазон = -125 ... 1251 

2 и 3 

--- 

Текущее передаточное число КП [actual_gear_ratio]  (3.2.1.25) 

0,001 на бит 

Начало отсчёта = 0 

Диапазон = 0 ... 64,255 

4 

--- 

Текущая/последняя передача [current_gear] (3.1.2.22) 

Начало отсчёта = -1251 

Диапазон = -125 ... 1251 

от 5 до 8 

--- 

XX 

 

Примечание: 

Положительные числа характеризуют движение в прямом направлении, отрицательные – движение задним 

ходом. Число «0» применяется для характеристики нейтрали КП, число «126» - для состояния парковки 

(АКП). 

 

 

  

35 

 

ETC3: 

Электронный контроллер трансмиссии #3 (3.3.50) 1CFEC703  

Интервал повторения 

передачи 

Длина 

данных 

Формат 

единицы 

данных 

протокола 

(PDU 

format) 

Определённая 

единица 

данных 

протокола 

(PDU specific) 

Приоритет 

по 

умолчанию 

Порядковый 

номер группы 

параметров 

Идентификатор 

Через каждую секунду или 

при изменении статуса 

8 байт 

254 

199 

7 

0x00FEC7 

0x1CFEC703 

 

Байт 

Бит 

Описание 

1 и 2 

--- 

XX 

3 

от 8 до 5 

XX 

4 и 3 

  

Передача включена [shift_finger_status_1] (3.2.6.20) 

00 

Выкл 

01 

Вкл. 

10 

Ошибка 

11 

Сигнал недоступен 

2 и 1 

Индикатор нейтрального положения КПП (3.2.6.19) 

00 

Выкл 

01 

Вкл. 

10 

Ошибка 

11 

Сигнал недоступен 

от 4 до 6 

--- 

XX 

7 

Статус механизмов отбора мощности (не соответствует стандарту J1939/71) 

8 и 7 

Статус механизма отбора мощности NMV [NMV_state] 

x1 

Активирован 

1x 

Включён 

от 6 до 4 

Статус механизма отбора мощности NA1 [PTO2_state] 

0x1 

Активирован 

01x 

Включён 

1xx 

Не определён 

от 3 до 1 

Статус механизма отбора мощности NA2 [PTO1_state] 

0x1 

Активирован 

01x 

Включён 

1xx 

Не определён 

8 

--- 

XX 

Примечание: Статус механизма отбора мощности определяется не по стандарту SAE 1939/71. 

 

 

36 

 

 

Ccveh_speed: Круиз-контроль/скорость автомобиля (3.3.31) 

 

18FEF100  

Интервал повторения 

передачи 

Длина 

данных 

Формат 

единицы 

данных 

протокола 

(PDU 

format) 

Определённая 

единица 

данных 

протокола 

(PDU specific) 

Приоритет 

по 

умолчанию 

Порядковый номер 

группы параметров Идентификатор

 

100 мс 

8 байт 

254 

241 

6 

0x00FEF1 

0x18FEF100 

 

Байт 

Бит 

Описание 

1 

от 8 до 5 

XX 

4 и 3 

Включение стояночного тормоза [park_brake_switch] (3.2.6.8) 

00 

Стояночный тормоз не включён 

01 

Стояночный тормоз включён 

10 

Ошибка 

11 

Сигнал недоступен 

2 и 1 

XX 

2 и 3 

--- 

Скорость автомобиля [veh_speed_FFR] (3.2.1.12) 

км/ч на бит = 1/256 

Начало отсчёта 

[км/ч] = 0 

Диапазон [км/ч] = 0 ...  251 

4 

8 и 7 

Нажатие педали сцепления [clutch_switch] (3.2.6.12) 

00 

Педаль сцепления нажата  

01 

Педаль сцепления не нажата 

10 

Ошибка 

11 

Сигнал недоступен 

6 и 5 

[brake_switch] (статус педали тормоза) (3.2.6.11) 

00 

Педаль тормоза не нажата  

01 

Педаль тормоза нажата 

10 

Ошибка 

11 

Сигнал недоступен 

4 и 3 

XX 

2 и 1 

Круиз-контроль активен [CC_active] (3.2.6.9) 

00 

Круиз-контроль выключен  

01 

Круиз-контроль включён 

10 

Ошибка 

11 

Сигнал недоступен 

от 5 до 6 

--- 

XX 

7 

от 8 до 6 

XX 

от 5 до 1 

Статус механизмов отбора мощности [PTO_state] (3.2.2.19) 

00000 

Выключен/деактивирован 

00101 

Установлено 

11111 

Сигнал недоступен 

8 

--- 

XX 

 

 

  

37