Range Rover Classic. Manual - part 128

ABS

1

DESCRIPTION AND OPERATION

ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM - ABS

CLAYTON DEWANDRE - WABCO POWER
ASSISTED HYDRAULIC BRAKE SYSTEM WITH
INTEGRATED ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM - ABS

Introduction

The purpose of ABS is to prevent vehicle wheels
locking during brake application, thus maintaining
vehicle steerability and stability. This allows vehicle to
be steered whilst brakes are applied, even under
emergency conditions, and to avoid obstacles where
there is sufficient space to redirect the vehicle.

WARNING: ABS is an aid to retaining
steering control and stability while
braking.

•

ABS cannot defy the natural laws of physics
acting on the vehicle.

•

ABS will not prevent accidents resulting from
excessive cornering speeds, following
another vehicle too closely or aquaplaning,
i.e. where a layer of water prevents adequate
contact between tyre and road surface.

•

The additional control provided by ABS must
never be exploited in a dangerous or
reckless manner which could jeopardise the
safety of driver or other road users.

SYSTEM DESCRIPTION

The brake system is hydraulically power assisted with
an integrated, electronically controlled four channel
anti-lock brake system (ABS).
The use of a power assisted brake system means
that, during brake application, additional hydraulic
energy is provided by a hydraulic power unit.
This hydraulic power unit consists of an electrically
driven pump and an accumulator which stores
hydraulic energy in readiness for brake application. A
pressure switch controls the hydraulic pump to
maintain fluid pressure in accumulator.

The hydraulic system comprises two completely
independent circuits. The rear calipers and upper
pistons of front calipers form POWER CIRCUIT. The
lower pistons in front calipers form COMBINED
POWER/HYDROSTATIC CIRCUIT.

CAUTION: Thoroughly clean all brake
components, calipers, pipes and fittings
before commencing work on brake

system. Failure to do so could cause foreign
matter to enter system and damage seals and
pistons, which will seriously impair brake system
efficiency.

WARNING:

DO NOT use brake fluid previously bled from
system.

DO NOT use old or stored brake fluid.

ENSURE that only new fluid is used and that it is
taken from a clean sealed container.

DO NOT flush brake system with any fluid other
than recommended brake fluid.

Brake system must be drained and flushed at
recommended service intervals.

Fluid pressures of 180 bar (2600 lbf/in

2

) are

produced by hydraulic pump. It is essential that
procedure for depressurising system is carried
out where instructed.

70

BRAKES

2

DESCRIPTION AND OPERATION

HYDRAULIC COMPONENTS

ABS

3

DESCRIPTION AND OPERATION

Hydraulic circuit - RR4076

Key to diagram

A Fluid feed/return
B Power circuit

C Hydrostatic (master cylinder) circuit
D Combined hydrostatic/power circuit

E Component enclosure

Hydraulic components

Hydraulic booster unit (1)

Mounted in same position as conventional master
cylinder/servo unit, booster unit contains following
components:
Fluid reservoir, power valve, master cylinder, isolating
valve, ABS solenoid control valves, servo cylinders.

NOTE: Hydraulic booster unit is not a
serviceable item, if internal failure occurs
a new unit must be fitted. The fluid

reservoir and its seals may be changed in the
event of damage. Extreme care must be taken
when changing reservoir seals to avoid ingress of
debris.

Fluid reservoir (1.1)

Mounted on top of booster unit, the plastic reservoir is
subdivided internally to provide separate capacity for
brake fluid used in the hydrostatic and power circuits.
A central tube incorporates a filter and low fluid
warning level switch.

Power valve (1.2)

The power valve is an extension of master cylinder, it
controls fluid pressure in power circuit in direct
proportion to pressure in master cylinder. Power valve
is of spool valve design.

Master cylinder (1.3)

Operation of master cylinder displaces a volume of
brake fluid into servo cylinders and increases fluid
pressure. Piston movement inside master cylinder will
also activate power valve. A tilt valve is incorporated
to supply fluid to master cylinder from the reservoir
connection.

Isolating valve (1.4)

Isolating valve consists of two solenoid valves
controlling fluid inlet and outlet. Their function is to
disconnect master cylinder from servo cylinder and to
connect servo cylinder to reservoir return during ABS
function.

ABS solenoid control valves - 8 off (1.5)

Each pair, comprising inlet and outlet solenoid valves,
controls ABS braking to each wheel. In response to
signals from ECU, the valves decrease, hold or
increase brake pressure according to need to retain
wheel rotation and obtain optimum braking. The
solenoid valves are designed to respond rapidly to
ECU signals.

Servo cylinders - 2 off (1.6)

Servo cylinders have four functions:

1. To provide combined energy from both

hydrostatic and power circuit to brake calipers.

2. To provide ’brake feel’ at brake pedal.
3. To provide hydrostatic (master cylinder) braking

through servo cylinder to calipers in event of no
power circuit pressure to servo cylinder.

4. To provide braking from both power circuit and

from hydrostatic fluid remaining in servo cylinder,
in event of no hydrostatic circuit pressure from
master cylinder.

70

BRAKES

4

DESCRIPTION AND OPERATION

Hydraulic power unit (2)

Hydraulic power unit comprises an electrically driven
pump and a pressure switch. Pressure switch
incorporates three electro-mechanical switches: one
for pump, another, at a different presure setting, to
illuminate pressure warning light. The latter switch
plus third switch inform ECU of low pressure and that
ABS function should cease whilst pressure remains
low.
The pump also incorporates a non-return valve, a low
pressure inlet filter, and a pressure relief valve to
protect the system.

Accumulator (3)

Diaphragm accumulator is precharged with nitrogen at
up to 80 bar (1160 psi), its function is to store
hydraulic energy.

Pressure conscious reducing valve (PCRV) (4)

PCRV valve is located between power valve and ABS
solenoid valves for rear axle. Its function is to limit
brake pressure to rear axle.

Brake calipers - front - (5) rear - (6)

NOTE: To identify separate hydraulic
circuits, they are referred to as
HYDROSTATIC and POWER circuits.

Power circuit - Consists of rear calipers and upper
pistons in the front calipers, supplied by direct
hydraulic power from power valve.

Hydrostatic circuit - Lower pistons in the front
calipers form this circuit, supplied with hydraulic
energy from servo cylinders comprising a combination
of master cylinder pressure and direct hydraulic
power.

Electronic traction control valve block (7)

Refer to BRAKES - Electronic Traction Control,
repair, ETC Valve Block