Dodge Dakota (R1). Manual - part 355

(8) Remove servo cable from servo. Refer to Speed

Control Servo Removal/Installation.

INSTALLATION - EXCEPT 4.7L

(1) Install end of cable to speed control servo.

Refer to Speed Control Servo Removal and Installa-
tion.

(2) Install

cable

into

throttle

body

mounting

bracket (snaps in).

(3) Install speed control cable connector at throttle

body bellcrank pin (snaps on).

(4) 2.5L Engine: Install cable to cable guide at top

of valve cover.

(5) Connect negative battery cable at battery.
(6) Before

starting

engine,

operate

accelerator

pedal to check for any binding.

INSTALLATION - 4.7L

(1) Install end of cable to speed control servo.

Refer to Speed Control Servo Removal/Installation.

(2) Slide speed control cable plastic mount into

bracket.

(3) Install speed control cable connector onto throt-

tle body bellcrank pin (snaps on).

(4) Slide

accelerator

cable

plastic

mount

into

bracket. Continue sliding until tab (Fig. 4) is aligned
to hole in mounting bracket.

(5) Route accelerator cable over top of cable cam

(Fig. 3).

(6) Install accelerator cable connector onto throttle

body bellcrank pin (snaps on).

(7) Install air box housing to throttle body.
(8) Connect negative battery cable at battery.
(9) Before

starting

engine,

operate

accelerator

pedal to check for any binding.

SERVO

DESCRIPTION

The servo unit consists of a solenoid valve body,

and a vacuum chamber. The solenoid valve body con-
tains three solenoids:

• Vacuum

• Vent

• Dump
The vacuum chamber contains a diaphragm with a

cable attached to control the throttle linkage.

Fig. 3 Cable Connectors at Bell Crank—4.7L V-8

Engine

1 - THROTTLE BODY
2 - SPEED CONTROL CABLE CONNECTOR
3 - OFF
4 - OFF
5 - ACCELERATOR CABLE CONNECTOR
6 - CABLE CAM
7 - BELLCRANK

Fig. 4 Accelerator Cable Release Tab—4.7L V-8

Engine

1 - ACCELERATOR CABLE
2 - PLASTIC CABLE MOUNT
3 - PRESS TAB FOR REMOVAL
4 - CABLE BRACKET
5 - SLIDE FOR REMOVAL

8P - 4

SPEED CONTROL

AN

CABLE (Continued)

OPERATION

The Powertrain Control Module (PCM) controls the

solenoid valve body. The solenoid valve body controls
the application and release of vacuum to the dia-
phragm of the vacuum servo. The servo unit cannot
be repaired and is serviced only as a complete assem-
bly.

Power is supplied to the servo’s by the PCM

through the brake switch. The PCM controls the
ground path for the vacuum and vent solenoids.

The dump solenoid is energized anytime it receives

power. If power to the dump solenoid is interrupted,
the solenoid dumps vacuum in the servo. This pro-
vides a safety backup to the vent and vacuum sole-
noids.

The vacuum and vent solenoids must be grounded

at the PCM to operate. When the PCM grounds the
vacuum servo solenoid, the solenoid allows vacuum
to enter the servo and pull open the throttle plate
using the cable. When the PCM breaks the ground,
the solenoid closes and no more vacuum is allowed to
enter the servo. The PCM also operates the vent sole-
noid via ground. The vent solenoid opens and closes a
passage to bleed or hold vacuum in the servo as
required.

The PCM duty cycles the vacuum and vent sole-

noids to maintain the set speed, or to accelerate and
decelerate the vehicle. To increase throttle opening,
the PCM grounds the vacuum and vent solenoids. To
decrease throttle opening, the PCM removes the
grounds from the vacuum and vent solenoids. When
the brake is released, if vehicle speed exceeds 30
mph to resume, 35 mph to set, and the RES/ACCEL
switch has been depressed, ground for the vent and
vacuum circuits is restored.

REMOVAL

(1) Disconnect negative battery cable at battery.
(2) Disconnect vacuum hose (line) at servo (Fig. 6).
(3) Disconnect electrical connector at servo.
(4) Disconnect servo cable at throttle body. Refer to

Servo Cable Removal/Installation.

(5) Remove 2 mounting nuts holding servo cable

sleeve to bracket (Fig. 6) or (Fig. 7).

(6) Pull speed control cable sleeve and servo away

from servo mounting bracket to expose cable retain-
ing clip (Fig. 7) and remove clip. Note: The servo
mounting bracket displayed in (Fig. 7) is a typical
bracket and may/may not be applicable to this model
vehicle.

(7) Remove servo from mounting bracket. While

removing, note orientation of servo to bracket.

Fig. 5 Speed Control Cable at Bracket—4.7L V-8

Engine

1 - PLASTIC CABLE MOUNT
2 - SPEED CONTROL CABLE
3 - BRACKET
4 - SLIDE FOR REMOVAL

Fig. 6 Speed Control Servo Location

1 - SPEED CONTROL SERVO
2 - VACUUM HOSE
3 - SERVO BRACKET NUTS (2)
4 - SERVO CABLE
5 - CABLE SLEEVE
6 - SERVO MOUNTING NUTS (2)
7 - ELECTRICAL CONNECTOR

AN

SPEED CONTROL

8P - 5

SERVO (Continued)

INSTALLATION

(1) Position servo to mounting bracket.
(2) Align hole in cable connector with hole in servo

pin. Install cable-to-servo retaining clip.

(3) Insert servo mounting studs through holes in

servo mounting bracket.

(4) Install servo mounting nuts and tighten to 8.5

N·m (75 in. lbs.).

(5) Connect vacuum line at servo.
(6) Connect electrical connector at servo.
(7) Connect servo cable to throttle body. Refer to

Servo Cable Removal/Installation.

(8) Connect negative battery cable to battery.
(9) Before

starting

engine,

operate

accelerator

pedal to check for any binding.

SWITCH

DESCRIPTION

There are two separate switch pods that operate

the

speed

control

system.

The

steering-wheel-

mounted switches use multiplexed circuits to provide
inputs to the PCM for ON, OFF, RESUME, ACCEL-
ERATE, SET, DECEL and CANCEL modes. Refer to
the owner’s manual for more information on speed
control switch functions and setting procedures.

The individual switches cannot be repaired. If one

switch fails, the entire switch module must be
replaced.

OPERATION

When speed control is selected by depressing the

ON, OFF switch, the PCM allows a set speed to be
stored in its RAM for speed control. To store a set
speed, depress the SET switch while the vehicle is
moving at a speed between approximately 35 and 85
mph. In order for the speed control to engage, the
brakes cannot be applied, nor can the gear selector
be indicating the transmission is in Park or Neutral.

The speed control can be disengaged manually by:
• Stepping on the brake pedal

• Depressing the OFF switch

• Depressing the CANCEL switch.
The speed control can be disengaged also by any of

the following conditions:

• An indication of Park or Neutral

• The VSS signal increases at a rate of 10 mph

per second (indicates that the co-efficient of friction
between the road surface and tires is extremely low)

• Depressing the clutch pedal.

• Excessive engine rpm (indicates that the trans-

mission may be in a low gear)

• The VSS signal decreases at a rate of 10 mph

per second (indicates that the vehicle may have
decelerated at an extremely high rate)

• If the actual speed is not within 20 mph of the

set speed

The previous disengagement conditions are pro-

grammed for added safety.

Once the speed control has been disengaged,

depressing the ACCEL switch restores the vehicle to
the target speed that was stored in the PCM’s RAM.

NOTE: Depressing the OFF switch will erase the set
speed stored in the PCM’s RAM.

If, while the speed control is engaged, the driver

wishes to increase vehicle speed, the PCM is pro-
grammed for an acceleration feature. With the
ACCEL switch held closed, the vehicle accelerates
slowly to the desired speed. The new target speed is
stored in the PCM’s RAM when the ACCEL switch is
released. The PCM also has a

9tap-up9 feature in

which vehicle speed increases at a rate of approxi-
mately 2 mph for each momentary switch activation
of the ACCEL switch.

The PCM also provides a means to decelerate with-

out disengaging speed control. To decelerate from an
existing recorded target speed, depress and hold the
COAST switch until the desired speed is reached.
Then release the switch. The ON, OFF switch oper-
ates two components: the PCM’s ON, OFF input, and
the battery voltage to the brake switch, which powers
the speed control servo.

Fig. 7 Servo Cable Clip Remove/Install—Typical

1 - SERVO MOUNTING NUTS (2)
2 - SERVO
3 - CABLE RETAINING CLIP
4 - SERVO CABLE AND SLEEVE

8P - 6

SPEED CONTROL

AN

SERVO (Continued)

Multiplexing

The PCM sends out 5 volts through a fixed resistor

and monitors the voltage change between the fixed
resistor and the switches. If none of the switches are
depressed, the PCM will measure 5 volts at the sen-
sor point (open circuit). If a switch with no resistor is
closed, the PCM will measure 0 volts (grounded cir-
cuit). Now, if a resistor is added to a switch, then the
PCM will measure some voltage proportional to the
size of the resistor. By adding a different resistor to
each switch, the PCM will see a different voltage
depending on which switch is pushed.

Another resistor has been added to the ’at rest cir-

cuit’ causing the PCM to never see 5 volts. This was
done for diagnostic purposes. If the switch circuit
should open (bad connection), then the PCM will see
the 5 volts and know the circuit is bad. The PCM will
then set an open circuit fault.

REMOVAL

WARNING: BEFORE BEGINNING ANY AIRBAG SYS-
TEM COMPONENT REMOVAL OR INSTALLATION,
REMOVE AND ISOLATE THE NEGATIVE (-) CABLE
FROM THE BATTERY. THIS IS THE ONLY SURE
WAY TO DISABLE THE AIRBAG SYSTEM. THEN
WAIT TWO MINUTES FOR SYSTEM CAPACITOR TO
DISCHARGE BEFORE FURTHER SYSTEM SERVICE.
FAILURE TO DO THIS COULD RESULT IN ACCIDEN-
TAL

AIRBAG

DEPLOYMENT

AND

POSSIBLE

INJURY.

(1) Disconnect and isolate negative battery cable.
(2) Remove airbag module. Refer to 8, Passive

Restraint Systems for procedures.

(3) Remove

switch-to-steering

wheel

mounting

screws (Fig. 8).

(4) Remove switch.
(5) Remove electrical connector at switch.

INSTALLATION

(1) Install electrical connector to switch.
(2) Install switch and mounting screws.
(3) Tighten screws to 1.5 N·m (14 in. lbs.) torque.
(4) Install airbag module. Refer to 8, Passive

Restraint Systems for procedures.

(5) Connect negative battery cable.

VACUUM RESERVOIR

DESCRIPTION

The vacuum reservoir is a plastic storage tank con-

nected to an engine vacuum source by vacuum lines.

OPERATION

The vacuum reservoir is used to supply the vac-

uum needed to maintain proper speed control opera-
tion when engine vacuum drops, such as in climbing
a grade while driving. A one-way check valve is used
in the vacuum line between the reservoir and the
vacuum source. This check valve is used to trap
engine vacuum in the reservoir. On certain vehicle
applications, this reservoir is shared with the heat-
ing/air-conditioning system. The vacuum reservoir
cannot be repaired and must be replaced if faulty.

DIAGNOSIS AND TESTING - VACUUM SUPPLY
TEST

(1) Disconnect vacuum hose at speed control servo

and install a vacuum gauge into the disconnected
hose.

(2) Start engine and observe gauge at idle. Vac-

uum gauge should read at least ten inches of mer-
cury.

Fig. 8 Speed Control Switches

1 - MOUNTING SCREWS (2)
2 - SPEED CONTROL SWITCHES (2)

AN

SPEED CONTROL

8P - 7

SWITCH (Continued)