Chrysler RG Voyager. Manual - part 699

• (with traction control only) Illuminate the TRAC

OFF lamp when the amber ABS warning indicator
lamp illuminates.

The CAB constantly monitors the antilock brake

system for proper operation. If the CAB detects a
fault, it will turn on the amber ABS warning indica-
tor lamp and disable the antilock braking system.
The normal base braking system will remain opera-
tional.

NOTE: If the vehicle is equipped with traction con-
trol, the TRAC OFF lamp will illuminate anytime the
amber ABS warning indicator lamp illuminates.

The CAB continuously monitors the speed of each

wheel through the signals generated by the wheel
speed sensors to determine if any wheel is beginning
to lock. When a wheel locking tendency is detected,
the CAB commands the CAB command coils to actu-
ate. The coils then open and close the valves in the
HCU that modulate brake fluid pressure in some or
all of the hydraulic circuits. The CAB continues to
control pressure in individual hydraulic circuits until
a locking tendency is no longer present.

The CAB contains a self-diagnostic program that

monitors the antilock brake system for system faults.
When a fault is detected, the amber ABS warning
indicator lamp is turned on and the fault diagnostic
trouble code (DTC) is then stored in a diagnostic pro-
gram memory. A latched fault will disable certain
system functionality for the current ignition cycle. An
unlatched fault will disable certain system function-
ality until the fault condition disappears. These
DTC’s will remain in the CAB memory even after the
ignition has been turned off. The DTC’s can be read
and cleared from the CAB memory by a technician
using the DRBIII

t scan tool. If not cleared with a

DRBIII

t scan tool, the fault occurrence and DTC will

be automatically cleared from the CAB memory after
the identical fault has not been seen during the next
3,500 miles. Drive-off may be required for the amber
ABS warning indicator lamp to go out on the next
ignition cycle.

CAB INPUTS

• Wheel speed sensors (four)

• Brake lamp switch

• Ignition switch

• System and pump voltage

• Ground

• Traction control switch (if equipped)

• Diagnostic communication (PCI)

CAB OUTPUTS

• Amber ABS warning indicator lamp actuation

(via BUS)

• Red BRAKE warning indicator lamp actuation

(via BUS)

• Instrument cluster (MIC) communication (PCI)

• Traction control lamps (if equipped)

• Diagnostic communication (PCI, via BUS)

REMOVAL

(1) Disconnect the battery cables.
(2) Remove the battery (Refer to 8 - ELECTRI-

CAL/BATTERY SYSTEM/BATTERY - REMOVAL).

(3) Disconnect the vacuum hose connector at the

tank built into the battery tray.

(4) Remove the screw securing the coolant filler

neck to the battery tray.

(5) Remove the battery tray (Refer to 8 - ELEC-

TRICAL/BATTERY SYSTEM/TRAY - REMOVAL).

(6) Pull up on the CAB connector lock and discon-

nect the 24–way electrical connector (Fig. 10).

Fig. 10 CAB Connector Lock

1 - CONNECTOR LOCK
2 - CAB

RS

ELECTRONIC CONTROL MODULES

8E - 9

CONTROLLER ANTILOCK BRAKE (MK20E) (Continued)

(7) Disconnect the pump/motor connector from the

CAB.

(8) Remove the screws securing the CAB to the

HCU (Fig. 11)

(9) Pull CAB straight forward off HCU.

INSTALLATION

(1) Slide the CAB onto the HCU (Fig. 11).
(2) Install screws securing the CAB to the HCU

(Fig. 11) Tighten the mounting screws to 2 N·m (17
in lbs).

(3) Reconnect the 24–way wiring connector and

the pump/motor wiring connector. (Fig. 10)

(4) Install the battery tray (Refer to 8 - ELECTRI-

CAL/BATTERY SYSTEM/TRAY - INSTALLATION).

(5) Install the screw securing the coolant filler

neck to the battery tray.

(6) Reconnect the vacuum hose to the coolant tank

built into the battery tray.

(7) Install the battery (Refer to 8 - ELECTRICAL/

BATTERY SYSTEM/BATTERY - INSTALLATION).

(8) Reconnect the battery cables.
(9) Connect a DRBIII

t to the vehicle. Check and

clear any faults, and initialize the system.

DATA LINK CONNECTOR

DESCRIPTION

The data link connector is located inside the vehi-

cle, below instrument panel next to the center col-
umn (Fig. 12).

OPERATION

The data link connector (diagnostic connector)

links the DRB scan tool with the Powertrain Control
Module (PCM). Refer to On-Board Diagnostics in the
General Diagnosis section of this group.

FRONT CONTROL MODULE

DESCRIPTION

The Front Control Module (FCM) is a micro con-

troller based module located in the engine compart-
ment. The FCM mates to the Power Distribution
Center (PDC) to form the Integrated Power Module
(IPM). The IPM connects directly to the battery and
provides the primary means of circuit protection and
power distribution for all vehicle electrical systems.
The FCM controls power to some of these vehicle sys-
tems electrical and electromechanical loads based on
inputs received from hard wired switch inputs and
data received on the Programmable Communications
Interface (PCI) data bus.

For information on the IPM, (Refer to 8 - ELEC-

TRICAL/POWER

DISTRIBUTION/INTEGRATED

POWER MODULE - DESCRIPTION)

OPERATION

As messages are sent over the Programmable Com-

munications Interface (PCI) data bus, the Front Con-
trol Module (FCM) reads these messages and controls
power to some of the vehicles electrical systems by
completing the circuit to ground (low side driver) or
completing the circuit to 12 volt power (high side
driver).

The following functions are controlled by the

Front Control Module:

Fig. 11 CAB Mounting Screws

1 - HCU
2 - MOUNTING SCREWS
3 - CAB

Fig. 12 DATA LINK CONNECTOR

8E - 10

ELECTRONIC CONTROL MODULES

RS

CONTROLLER ANTILOCK BRAKE (MK20E) (Continued)

• Accessory Relay Actuation

• Brake Transmission Shift Interlock Functions

(BTSI - gas engine only)

• Diesel Cabin Heater (Diesel Engine Vehicles)

• Electronic Back Light (EBL) Rear Defogger

• Front and Rear Blower Motor Relay Actuation

• Front Fog Lamp Relay Actuation

• Washer Motor (front and rear)

• Front Windshield Wiper “HI” & “LO” Relay

Actuation

• Front Windshield Wiper “ON” Relay Actuation

• Headlamp Power with Voltage Regulation

• Horn Relay Actuation

• Headlamp

Washer

Relay

Actuation

(IF

EQUIPPED - EXPORT ONLY)

• Name Brand Speaker (NBS) Relay Actuation

• Park Lamp Relay Actuation
The following inputs are Received/Monitored by

the Front Control Module:

• Ambient Temperature Sensing

• Back-Up switch

• Brake Fluid Level

• B+ Connection Detection

• Engine Crank Signal (Diesel Engine Vehicles)

• Horn Input

• Ignition Switch Start Only

• Ignition Switch Run and Start Only

• Stop Lamp Sense

• Washer Fluid Level

• Windshield Wiper Park

DIAGNOSIS AND TESTING

FRONT CONTROL MODULE

The Front Control Module (FCM) is a printed cir-

cuit board based module with a on-board micro-pro-
cessor. The FCM interfaces with other electronic
modules in the vehicle via the Programmable Com-
munications Interface (PCI) data bus. In order to
obtain conclusive testing the PCI data bus and all of
the electronic modules that provide inputs to, or
receive outputs from the FCM must be checked. All
PCI communication faults must be resolved prior to
further diagnosing any front control module related
issues.

The FCM was designed to be diagnosed with an

appropriate diagnostic scan tool, such as the DRB
III

t. The most reliable, efficient, and accurate means

to diagnose the front control module requires the use
of a DRB III

t scan tool and the proper Body Diag-

nostic Procedures manual.

Before any testing of the FCM is attempted, the

battery should be fully charged and all wire harness
and ground connections inspected around the affected
areas on the vehicle.

REMOVAL

(1) Disconnect and isolate the negative and posi-

tive battery cables from the battery.

(2) Remove the battery (Refer to 8 - ELECTRI-

CAL/BATTERY SYSTEM/BATTERY - REMOVAL).

(3) Using a long flat-bladed screwdriver, gently

twist the Integrated Power Module (IPM) retaining
clip outboard to free the IPM from its mounting
bracket (Fig. 13). Rotate IPM upward to access the
Front Control Module (FCM) retaining screws.

(4) Remove the front control module retaining

screws.

(5) Pull the FCM straight from the IPM assembly

to disconnect the electrical connector (Fig. 14) and
remove the FCM from the vehicle.

INSTALLATION

NOTE: Front Control Module must be programmed
to the correct radio EQ curve using the DRB III

T

.

This will ensure that the audio system is operating
correctly.

(1) Install the Front Control Module (FCM) in the

Integrated Power Module (IPM) assembly by pushing
the 49-way electrical connector straight in.

(2) Install the FCM retaining screws. Torque the

screws to 1 N·m (7 in. lbs).

(3) Rotate the IPM assembly downward to secure

in mounting bracket.

(4) Install the battery in the vehicle. Refer to the

procedure in Battery Systems.

(5) Connect the positive and negative battery

cables.

Fig. 13 REMOVING INTEGRATED POWER MODULE

RS

ELECTRONIC CONTROL MODULES

8E - 11

FRONT CONTROL MODULE (Continued)

(6) Using the DRB III

t, under “FRONT CON-

TROL MODULE” then “MISC” program the EQ
curve of the radio into the Front Control Module.
Refer to the appropriate diagnostic manual.

NOTE: If the vehicle is not equipped with Name
Brand Speakers (Infinity, etc.) or Headlamp Washers
the DRB III

T

must be used to Disable the appropri-

ate relays in the Integrated Power Module Assem-
bly.

HEATED SEAT MODULE

DESCRIPTION

Vehicles equipped with heated seats utilize two

heated seat modules. The heated seat modules are
located under the front seats, where they are secured
to the seat cushion pans. Each heated seat module
has three connector receptacles that allow the mod-
ules to be connected to all of the required inputs and
outputs through the seat wire harness.

The heated seat modules are an electronic micro-

processor controlled device designed and programmed
to use inputs from the ignition switch, heated seat
switch and the heated seat sensor to operate and
control the heated seat elements in the front seat.

OPERATION

The heated seat module operates on fused battery

current received from the Integrated Power Module

(IPM). The module is grounded at all times through
the seat wire harness. Inputs to the module include a
resistor multiplexed heated seat switch request cir-
cuit for the heated seat switch and the heated seat
sensor inputs from the seat cushions of each front
seat. In response to those inputs the heated seat
module controls battery current feeds to the heated
seat elements.

When a heated seat switch request signal is

received by the heated seat module and the enable
input is high, the heated seat module energizes the
selected heated seat sensor circuit and the sensor
provides the module with an input indicating the
surface temperature of the selected seat cushion.

The Low heat set point is approximately 36° C (95°

F), and the High heat set point is approximately 40°
C (104° F). If the seat cushion surface temperature
input is below the temperature set point for the
selected temperature setting, the heated seat module
energizes

an

N-channel

Field

Effect

Transistor

(N-FET) within the module which energizes the
heated seat elements in the selected seat cushion and
back. When the sensor input to the module indicates
the correct temperature set point has been achieved,
the module de-energizes the N-FET which de-ener-
gizes the heated seat elements. The heated seat mod-
ule will continue to cycle the N-FET as needed to
maintain the selected temperature set point.

DIAGNOSIS AND TESTING

HEATED SEAT MODULE

If a heated seat heats but one or both indicator

lamps on the heated seat switch fail to operate, test
the heated seat switch. (Refer to 8 - ELECTRICAL/
HEATED SEATS/DRIVER HEATED SEAT SWITCH
- DIAGNOSIS AND TESTING). If the heated seat
switch checks OK, proceed as follows.

(1) Check the heated seat element (Refer to 8 -

ELECTRICAL/HEATED

SEATS/HEATED

SEAT

ELEMENT - DIAGNOSIS AND TESTING).

(2) Check the heated seat sensor (Refer to 8 -

ELECTRICAL/HEATED

SEATS/HEATED

SEAT

SENSOR - DIAGNOSIS AND TESTING).

(3) Using a voltmeter, back probe the appropriate

heated seat module connector, do not disconnect.
Check for battery voltage at the appropriate pin cav-
ities. If OK go to Step 4. If not OK, repair the open
or shorted voltage supply circuit as required.

(4) Using a ohmmeter, back probe the appropriate

heated seat module connector, do not disconnect.
Check for proper continuity to ground on the ground
pin cavities. Continuity should be present. If OK
replace the heated seat module. If Not OK, repair the
open or shorted ground circuit as required.

Fig. 14 FRONT CONTROL MODULE

1 - FRONT CONTROL MODULE

8E - 12

ELECTRONIC CONTROL MODULES

RS

FRONT CONTROL MODULE (Continued)