Chrysler RG Voyager. Manual - part 698

(4) Disconnect the five wire connectors from the

bottom of the Body Control Module (BCM).

(5) Move bulkhead wiring aside.
(6) Remove the screws holding the BCM to the

bulkhead.

(7) Remove the BCM from the mounting bracket.

INSTALLATION

(1) Install the BCM to the mounting bracket.
(2) Install the screws holding the BCM to the

bulkhead.

(3) Connect the five wire connectors to the bottom

of the Body Control Module (BCM).

(4) Install the knee blocker and reinforcement

(Refer to 23 - BODY/INSTRUMENT PANEL/KNEE
BLOCKER REINFORCEMENT - INSTALLATION).

(5) Install the lower instrument panel silencer.
(6) Connect the battery negative cable.
(7) Verify proper operation of BCM and its func-

tions.

ANTILOCK BRAKE MODULE
(MK25E)

DESCRIPTION

The Antilock Brake Module (ABM) is a micropro-

cessor-based device which monitors the antilock
brake system (ABS) during normal braking and con-
trols it when the vehicle is in an ABS stop or when
in a traction control situation. The ABM utilizes a
47-way electrical connector on the vehicle wiring har-
ness. The power source for the ABM is through the
ignition switch in the RUN or ON position.

The ABM is mounted to the HCU as part of the

Integrated Control Unit (ICU) (Fig. 1). The ICU is
located in the engine compartment below the master
cylinder on the front suspension cradle/crossmember.
For information on the ICU, (Refer to 5 - BRAKES/
HYDRAULIC/MECHANICAL/ICU

(INTEGRATED

CONTROL UNIT) - DESCRIPTION).

OPERATION

The primary functions of the Antilock Brake Mod-

ule (ABM) are to:

• Monitor the antilock brake system for proper

operation.

• Detect wheel locking or wheel slipping tenden-

cies by monitoring the speed of all four wheels of the
vehicle.

• Control fluid modulation to the wheel brakes

while the system is in an ABS mode.

• Store diagnostic information.

• Provide communication to the scan tool while in

diagnostic mode.

• Illuminate the amber ABS warning indicator

lamp.

• (With traction control only) Illuminate the TRAC

ON lamp in the message center on the instrument
panel when a traction control event occurs.

• (with traction control only) Illuminate the TRAC

OFF lamp when the amber ABS warning indicator
lamp illuminates.

The ABM constantly monitors the antilock brake

system for proper operation. If the ABM detects a
fault, it will turn on the amber ABS warning indica-
tor lamp and disable the antilock braking system.
The normal base braking system will remain opera-
tional.

NOTE: If the vehicle is equipped with traction con-
trol, the TRAC OFF lamp will illuminate anytime the
amber ABS warning indicator lamp illuminates.

The ABM continuously monitors the speed of each

wheel through the signals generated by the wheel
speed sensors to determine if any wheel is beginning
to lock. When a wheel locking tendency is detected,
the ABM commands the ABM command coils to actu-
ate. The coils then open and close the valves in the
HCU that modulate brake fluid pressure in some or
all of the hydraulic circuits. The ABM continues to
control pressure in individual hydraulic circuits until
a locking tendency is no longer present.

The ABM contains a self-diagnostic program that

monitors the antilock brake system for system faults.
When a fault is detected, the amber ABS warning
indicator lamp is turned on and the fault diagnostic

Fig. 1 Mk25e ICU

1 - ANTILOCK BRAKE MODULE (ABM)
2 - HYDRAULIC CONTROL UNIT (HCU)
3 - PUMP/MOTOR

RS

ELECTRONIC CONTROL MODULES

8E - 5

BODY CONTROL MODULE (Continued)

trouble code (DTC) is then stored in a diagnostic pro-
gram memory. A latched fault will disable certain
system functionality for the current ignition cycle. An
unlatched fault will disable certain system function-
ality until the fault condition disappears. These
DTC’s will remain in the ABM memory even after
the ignition has been turned off. The DTC’s can be
read and cleared from the ABM memory by a techni-
cian using a scan tool. If not cleared with a scan tool,
the fault occurrence and DTC will be automatically
cleared from the ABM memory after the identical
fault has not been seen during the next 3,500 miles.
Drive-off may be required for the amber ABS warn-
ing indicator lamp to go out on the next ignition
cycle.

ABM INPUTS

• Wheel speed sensors (four)

• Brake lamp switch

• Ignition switch

• System and pump voltage

• Ground

• Traction control switch (if equipped)

• Diagnostic communication (PCI)

ABM OUTPUTS

• Amber ABS warning indicator lamp actuation

(via BUS)

• Red BRAKE warning indicator lamp actuation

(via BUS)

• Instrument cluster (MIC) communication (PCI)

• Traction control lamps (if equipped)

• Diagnostic communication (PCI, via BUS)

REMOVAL

(1) Disconnect the negative (ground) cable from

the battery and isolate it.

(2) Remove the battery shield and battery. (Refer

to 8 - ELECTRICAL/BATTERY SYSTEM/BATTERY -
REMOVAL)

(3) Disconnect the vacuum hose connector at the

tank built into the battery tray.

(4) Remove the screw securing the engine coolant

filler neck to the battery tray.

(5) Remove the battery tray. (Refer to 8 - ELEC-

TRICAL/BATTERY SYSTEM/TRAY - REMOVAL)

CAUTION: Before disassembling the ICU, the ICU
must be thoroughly cleaned. This must be done to
prevent dirt particles and debris from entering into
vital areas of the ICU.

(6) Thoroughly clean all surfaces of the ICU and

brake tubes. Use only a solvent such as Mopar

t

Brake Parts Cleaner or equivalent.

(7) Disconnect the 47-way connector from the

antilock brake module (ABM) by depressing the tabs

on each side of the connector cover (Fig. 2), then pull-
ing outward and upward on the lower half of the
cover until it locks into position pointing straight
outward. The connector can then be pulled straight
outward off the ABM (Fig. 3).

Fig. 2 ABM Connector Release Tabs

Fig. 3 Wiring Harness Connector At ABM

1 - ABM (PART OF ICU)
2 - WIRING HARNESS CONNECTOR

8E - 6

ELECTRONIC CONTROL MODULES

RS

ANTILOCK BRAKE MODULE (MK25E) (Continued)

(8) If not equipped with traction control, remove the

three screws attaching the ABM to the HCU (Fig. 4).

(9) If equipped with traction control, remove the

four screws attaching the ABM to the HCU (Fig. 5).

(10) Separate the ABM from the HCU (Fig. 6).

INSTALLATION

(1) Clean any debris off the mating surfaces of the

HCU and ABM.

CAUTION: Do not reuse internal pump connector
O-ring or solenoid valve stem seals. They must be
replaced to ensure proper sealing.

CAUTION: When installing new O-rings or solenoid
valve stem seals, do not use any type of lubricant.

(2) Replace solenoid valve stem seals (Fig. 7).

These seals can be easily removed and installed by
hand. Do not use any type of sharp instrument or
damage to the components may occur.

Fig. 4 ABM Mounting Screws - Without Traction Control

1 - MOUNTING SCREWS
2 - ABM

Fig. 5 ABM Mounting Screws - With Traction Control

1 - MOUNTING SCREWS
2 - ABM

Fig. 6 ABM Assembly To HCU

1 - ABM
2 - HCU
3 - SOLENOID VALVE STEM

Fig. 7 Solenoid Valve Seal

1 - SEAL
2 - SOLENOID VALVE STEM

RS

ELECTRONIC CONTROL MODULES

8E - 7

ANTILOCK BRAKE MODULE (MK25E) (Continued)

(3) Replace pump/motor connector O-ring if not

new (Fig. 8).

(4) Align components and install the ABM on the

HCU (Fig. 6).

(5) If not equipped with traction control, install

the three screws attaching the ABM to the HCU (Fig.
4). Tighten the mounting screws to 2 N·m (17 in. lbs.)
torque.

(6) If equipped with traction control, install the

four screws attaching the ABM to the HCU (Fig. 5).
Tighten the mounting screws to 2 N·m (17 in. lbs.)
torque.

(7) With connector cover completely open (Fig. 3),

install 47-way wiring connector into socket of the
ABM and close cover, locking connector in place.

(8) Install the battery tray. (Refer to 8 - ELECTRI-

CAL/BATTERY SYSTEM/TRAY - INSTALLATION)

(9) Install the screw securing the coolant filler

neck to the battery tray.

(10) Reconnect the vacuum hose connector at the

tank built into the battery tray.

(11) Install the battery and battery shield. (Refer

to 8 - ELECTRICAL/BATTERY SYSTEM/BATTERY -
INSTALLATION)

(12) Connect the negative cable on the battery

negative post.

(13) Hook up a scan tool to initialize ABM and

check for any faults.

(14) Road test vehicle to ensure proper operation

of brakes.

CONTROLLER ANTILOCK
BRAKE (MK20E)

DESCRIPTION

The controller antilock brake (CAB) is a micropro-

cessor-based device which monitors the antilock
brake system (ABS) during normal braking and con-
trols it when the vehicle is in an ABS stop. The CAB
is mounted to the HCU as part of the integrated con-
trol unit (ICU) (Fig. 9). The CAB uses a 24-way elec-
trical connector on the vehicle wiring harness. The
power source for the CAB is through the ignition
switch in the RUN or ON position. The CAB is on
the PCI bus.

OPERATION

The primary functions of the controller antilock

brake (CAB) are to:

• Monitor the antilock brake system for proper

operation.

• Detect wheel locking or wheel slipping tenden-

cies by monitoring the speed of all four wheels of the
vehicle.

• Control fluid modulation to the wheel brakes

while the system is in an ABS mode.

• Store diagnostic information.

• Provide communication to the DRBIIIt scan tool

while in diagnostic mode.

• Illuminate the amber ABS warning indicator

lamp.

• (With traction control only) Illuminate the TRAC

ON lamp in the message center on the instrument
panel when a traction control event occurs.

Fig. 8 Internal Pump Connector O-Ring

1 - O-RING
2 - O-RING MOUNTING GROOVE

Fig. 9 Integrated Control Unit (ICU)

1 - PUMP/MOTOR
2 - HCU
3 - PUMP/MOTOR CONNECTOR
4 - CAB

8E - 8

ELECTRONIC CONTROL MODULES

RS

ANTILOCK BRAKE MODULE (MK25E) (Continued)