Acura RL (1996-2004 year). Manual - part 511

Troubleshooting

DTC 4-1 (Right-front), 4-2 (Left-front), 4-4 (Right-rear), 4-8 (Left-rear):

Wheel Sensor (cont'd)

(From page 

19-65

)

ABS CONTROL UNIT 22P CONNECTOR

Check for a short to body ground
in the wheel sensor positive (+)
circuit:

1. Disconnect the ABS control

unit 22P connector.

2. Check for continuity between

the appropriate wheel sensor

positive (+) circuit terminal*
and body ground.

NOTE: Check with the appropriate wheel

sensor 2P connector disconnected.

DTC

4-1 (Right-front)
4-2 (Left-front)
4-4 (Right-rear)
4-8 (Left-rear)

Appropriate Terminal

No. 5: FRW (+)
No. 3: FLW (+)

No. 15: RRW(+)

No. 13: RLW (+)

Is there continuity?

Repair short to body ground in the
positive (+) circuit wire between
the ABS control unit and appropri-
ate wheel sensor.

Wire side of female terminals

Check for a short to body ground
in the wheel sensor negative (-)
circuit:
Check for continuity between the
appropriate wheel sensor nega-
tive (-) circuit terminal* and body
ground.

DTC

4-1 (Right-front)
4-2 (Left-front)
4-4 (Right-rear)
4-8 (Left-rear)

Appropriate Terminal

No. 4: FRW (-)
No. 2: FLW (-)
No. 16: RRW (-)
No. 14: RLW (-)

Is there continuity?

Repair short to body ground in the
negative (-) circuit wire between

the ABS control unit and appropri-
ate wheel sensor.

(To page 

19-67

)

Main Menu

Table of Contents

(From page 

19-66

) ABS CONTROL UNIT 22P CONNECTOR

FLW (+) (GRN/BLU)

Check the wheel sensor resis-
tance:

1. Connect the wheel sensor 2P

connector.

2. Measure the resistance

between the ABS control unit

22P connector positive side
and negative side terminals of
the appropriate wheel sensor*.

Is the resistance as specified?

— Front: 700- 1,100
— Rear: 1,400-2,000

Check for an open in the wheel
sensor circuit:

1. Connect the ABS control unit

22P connector appropriate

positive side terminal* to body

ground with a jumper wire.

2. Disconnect the appropriate

wheel sensor* 2P connector.

3. Check for continuity between

terminal No. 2 and body
ground.

Wire side of female terminals

NOTE: Check with the ABS control unit 22P

connector disconnected.

FLW (+) (GRN/BLU)

FRW (+) (GRN/BLK)

WHEEL SENSOR 2P CONNECTOR

Terminal side of

male terminals

Is there continuity?

Repair open in the positive (+) cir-
cuit wire between the ABS con-

trol unit and appropriate wheel

sensor.

Repair open in the negative (-) cir-
cuit wire between the ABS con-

trol unit and appropriate wheel
sensor.

Correct the appropriate wheel
sensor air gap.

Measure the appropriate wheel
sensor air gap (see page 19-103).

Is the air gap OK?

Check the ABS function (see page

19-95

).

JUMPER WIRE

JUMPER WIRE

Appropriate Terminal

Positive Side Negative Side

4-1 (Right-front) No. 5: FRW (+) No. 4: FRW (-)
4-2 (Left-front) No. 3: FLW (+) No. 2: FLW (-)
4-4 (Right-rear) No. 15: RRW (+) No. 16: RRW (-)
4-8 (Left-rear) No.13: RLW (+) No. 14: RLW (-)

Main Menu

Table of Contents

Troubleshooting

DTC 5, 5-4, 5-8: Rear Wheel Lock

The ABS control unit monitors the rear wheel sensor signals during the regular diagnosis (during driving). This diagnosis

is not performed when the parking brake signal is ON. The ABS control unit turns the ABS indicator light on if it detects no

signal(s) from the rear wheel sensor(s) due to, for example, rear wheel lock.

Possible causes:

Wheel spin during cornering

Open circuit, internal short or short to the body ground in the wheel sensor system

Rear brake drag

Modulator does not decrease pressure properly

Faulty ABS control unit

— When vehicle is driven, ABS

indicator light is ON.

— With the SCS service connec-

tor connected (see page 

19-40

),

DTCs 5, 5-4 and/or 5-8 are indi-

cated.

Check the PARK circuit:

1. Turn the ignition switch ON (II).

2. Press the parking brake pedal.

Does the brake system light
come on?

Parking brake switch stuck OFF.
Repair open circuit between the
under-dash fuse/relay box and
parking brake switch.

NOTE:

The self-diagnosis of the wheel sensor is per-
formed in this step.
Test-drive with the parking brake released.

Does the ABS indicator light

come on?

Check for rear brake drag:

1. Raise the rear of the vehicle,

and support it with safety
stands (see 

section 1

).

2. Spin the left and/or right rear

wheel and check for brake
drag.

Is code 4-4 or 4-8 indicated?

Perform the troubleshooting for
the rear wheel sensor.

Perform the appropriate trouble-
shooting for the code.

Does the brake drag?

Repair the rear brake drag.

Check the ABS function (see
page 

19-95

).

The probable cause was that
traction was lost due to exces-
sive cornering speed, etc.

Check the self-diagnosis:
Test-drive the vehicle at speeds
of 6 mph (10 km/h) or more.

Confirm the DTC (see page 

19-40

).

Main Menu

Table of Contents

DTC 6: Front and Rear Fail-safe Relays

The ABS control unit monitors the voltage from the battery for the six solenoids during the initial diagnosis when the fail-

safe relays are OFF. The ABS control unit keeps the ABS indicator light on if it detects battery voltage at the front and rear

solenoid circuits.

Possible causes:

Short to power in the relay drive circuits between the fail-safe relays and ABS control unit

Faulty relay drive transistor (ON) in the ABS control unit

Does the ABS indicator light go
off?

The ABS is OK at this time. Check
for damaged wire harness

between the ABS control unit,
solenoids and fail-safe relays (inter-
mittent short to power).

Is code 6 indicated?

Perform the appropriate trouble-
shooting for the code.

(To page 

19-70

)

With engine running, ABS indi-
cator light is ON.
With the SCS service connec-
tor connected (see page 

19-40

),

DTC 6 is indicated.

Problem verification:
Start the engine.

Confirm the DTC that appears first.

Main Menu

Table of Contents