Acura CSX. Manual - part 598

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Navigation Unit

Calculation of Vehicle Position

Map Matching Tuning

GPS Tuning

Distance Tuning

Route Guidance

Audio Guidance

DVD-ROM

23-107

The navigation unit calculates the vehicle position and guides you to the destination. The unit performs map matching
correction, GPS correction, and distance tuning. It also controls the menu functions and the DVD-ROM drive, and
interprets voice commands. With control of all these items, the navigation unit makes the navigation picture signal,
then it transmits the signal to the navigation display and audio driving instructions to the audio unit.

The navigation unit calculates the vehicle position (the driving direction and the current position) by receiving the
directional change signals from the yaw rate sensor and the travel distance signals from the PCMs vehicle speed pulse
(VSP) signal.

The map matching tuning is accomplished by indicating the vehicle position on the roads on the map. The map data
transmitted from the DVD-ROM is checked against the vehicle position data, and the vehicle position is indicated on
the nearest road. Map matching tuning does not occur when the vehicle travels on a road not shown on the map, or
when the vehicle position is far away from a road on the map.

The GPS tuning is accomplished by indicating the vehicle position as the GPS’s vehicle position. The navigation unit
compares its calculated vehicle position data with the GPS vehicle position data. If there is large difference between
the two, the indicated vehicle position is adjusted to the GPS vehicle position.

The distance tuning reduces the difference between the travel distance signal from the VSP and the distance data on
the map. The navigation unit compares its calculated vehicle position data with the GPS vehicle position data. The
navigation unit then decreases the tuning value when the vehicle position is always ahead of the GPS vehicle position,
and it increases the tuning value when the vehicle position is always behind the GPS vehicle position.

The navigation unit can calculate different routes to a selected destination. You have five options:

• Direct Route

Calculate a route that is the most direct.

• Easy Route

Calculate a route that minimizes the number of turns needed.

• Minimize Freeways

Calculate a route that avoids freeway travel. If that is not possible, keep the amount of

freeway travel to a minimum.

• Minimize Toll Roads

Calculate a route that avoids, or minimizes travel on toll roads.

• Maximize Freeways

Calculate a route that uses freeways as much as possible.

The navigation unit transmits audio driving instructions before entering an intersection or passing a junction.
The audio instructions come through the audio unit to the front speakers.

NOTE: The front speakers are muted whenever the navigation system is giving guidance commands, and all of the
speakers are muted when the voice control system is being used.

The map data (including all scale rates) is stored in the DVD-ROM. The map data includes:

• Road distances, road widths, speed limits, traffic regulations, passing time at junction, distances to junctions, and

the driving instructions for audio guidance.

• Latitude and longitude GPS.

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＊０７

Audio Unit (Built in the navigation unit)

Navigation Display

Microphone

Navigation TALK Button

Navigation BACK Button

23-108

Navigation System

The audio unit receives the audio driving instructions from the navigation unit, and transmits the instructions through
the front speakers even when the audio system is in use.

The navigation display uses liquid crystal display (LCD). The LCD is a 6.5-inch-diagonal, thin film transistor (TFT),
stripe type with 65,536 color, The color film and fluorescent light are laid out on the back of the liquid crystal film. The
touch sensor on the front of the LCD consists of a touch sensitive resistive membrane with an infinite number of
possible touch locations.

The microphone (on the ceiling, near the front map light) receives voice commands and transmits them to the
navigation unit for interpretation.

Activates the voice control system in the navigation unit to accept voice commands.

Returns the display to the previous screen (similar function as the CANCEL button).

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Glossary

Item

Definition

23-109

The following is a glossary of terms pertaining to the Voice Recognition Navigation System.

Active noise cancellation
(ANC)

The active noise cancellation system cancels some of the vehicle noise. This occurs in the 1,500

2,400 rpm

range. Microphones detect the low frequency sound, and the system outputs a canceling sound from the audio
speaker.

Address Book

The HFL system can import a copy of the phone book from and approved HFL compatible phone and display the
imported phone book on the navigation screen as the address book. See the Owner’s Manual for more
information.

B-CAN

Body CAN Bus (see CAN)

Bread-crumbs (White
dots)

Off road tracking dots that can be followed on the map to retrace your route back to a mapped (digitized) road.
This function can be turned on/off in Setup screen 1.

CAN

Controller Area Network. This communication network allows processors in the vehicle to send/receive
information. The fuel pulses used by the MID trip computer are received from the ECM/PCM using the F-CAN
(Fast Controller Area Network) bus.

CPU

Central Processing Unit. The main device within the navigation unit that coordinates the rest of the electronic
functions.

CSS

Countershaft (Output) Speed Sensor. This sensor reads the output shaft speed at the transmission and provides
a speed pulse to the ECM/PCM.

Database

This consists of the Map data, and the POI (Points Of Interest) data stored on the DVD.

DBW

Drive By Wire. Allows electrical control of the throttle without the need of a mechanical linkage.

DCA

Detailed Coverage Area. Main metropolitan areas in the Lower 48 states, and Canada are mapped to this level.
See the navigation system manual for a list of these areas.

DTC

DTC Diagnostic Trouble Codes. Use HDS tablet to obtain, and troubleshoot the cause of these codes.

Dead reckoning

The use of the speed signal, and yaw rate sensor to position the vehicle on the map even when tall buildings, or
driving in a tunnel obscures the GPS signal.

Digitized road

A road that appears on the navigation screen. The road name appears at the bottom of the navigation screen. If
the user drives off road, the navigation system displays not on a digitized road, and after 1/2 mile, the bread-
crumbs appear.

Disclaimer screen

Screen containing cautionary information. It is meant to be read carefully and acknowledged by the customer
when using the navigation system.

DVD or DVD-ROM

Digital Versatile Disk. The navigation program and database resides on this disk. See the Navigation Owner’s
Manual for information on how to order a replacement or an update DVD.

ECM

Engine Control Module. Typically referred to as the ECM.

FAQ

Frequently Asked Questions. See the navigation system manual for a list of the customer FAQs, and
troubleshooting information.

F-CAN

Fast CAN Bus (see CAN)

GA-NET

The GA-NET allows the audio unit to communicate with all the audio and navigation components in a vehicle. If
there is an open in the GA-NET, components or the entire audio and navigation system may appear inoperative.

GPS

Global Positioning System. A network of 24 satellites in orbit around the earth. The navigation system can
simultaneously receive signals from up to 12 satellites to accurately position the vehicle on the map.

HDS

Honda Diagnostic System. A hand held tablet PC used for diagnosing vehicle problems. This device can be used
to obtain DTC codes for diagnosis of the navigation system and CAN related problems.

HFL

HandsFreeLink uses Bluetooth technology as a wireless link between it and an approved Bluetooth compatible
cell phone. See the vehicle Owner’s manual or Quick Start Guide for more information.

HIP (AcuraLink)

Honda Information Platform (see AcuraLink)

H/U

Head Unit. The audio unit in the dash.

Initialization

This refers to the period needed to re-acquire the GPS satellite orbital information whenever the navigation
system power has been disconnected. This can take from 10 to 45 minutes.

Interface Dial

This control device consists of a rotating knob and the buttons surrounding it. This device allows control of the
navigation, audio, and climate functions displayed on the screen.

Jog Dial

See interface dial.

08/08/21 14:06:29 61SNR030_230_0112

Item

Definition

23-110

Navigation System

LCD

Liquid Crystal Display (the navigation screen)

Map matching

The received GPS information allows the navigation system to position the vehicle on the map. Map matching
has occurred if the map screen displays the current street name in the bottom-shaded area.

Mic

Abbreviation for the microphone used for receiving voice commands. It is located near the map light in the
ceiling. The ANC circuit may also use it to check its tuning.

MID

Multi-Information Display

MW

Maneuver Window. While on-route to a destination, this window displays information about the next maneuver.

Navi

Abbreviation for the Navigation System.

Off-road tracking

See bread-crumbs.

Off route

Off route This occurs when the user leaves mapped roads. Off road tracking dots (bread-crumbs) are displayed if
the option is enabled in the setup menu. The user can use them to return to a mapped road. The bottom of the
navigation screen displays Not on a digitized road.

Outlying areas

These are rural areas that typically have only their main roads mapped. All other roads are shown in light brown
for reference only, since they have not been verified.

Paired

Linking your cell phone to the HFL.

PC Card slot

PC Card Slot The PC Card (PCMCIA, type II) slot is for factory use only. Make sure that the sliding door is closed at
all times, if opened, an error message is displayed on the screen.

PCM

Powertrain Control Module. This unit supplies the navigation system speed signal, also refered to as PCM.

PCMCIA

A computer industry defined term referring to the PC Card slot standard.

PIN

Personal Identification Number, a random 4 digit number created by the customer to protect personal
information.

POI

Point Of Interest. These are the businesses, schools, etc. found under the places option on the main menu.

Polygon

Colored areas on the map screen denoting parks, schools, etc. See the Navigation System Manual Driving to
Your Destination for a list of the assigned colors.

QWERTY

Keyboard layout resembling the typewriter keys. The keyboard layout can be changed to an alphabetical layout
in the Setup mode.

SCS connector

The service check signal 2-pin connector used to put the navigation system into the diagnostic mode.

Security code

Code needed to activate the navigation system. You can get the security code from the iN by entering the
navigation unit serial number. You can find the serial number on the diagnostic screens (unit check, Navi ECU),
or on the underside of the navigation unit.

Tuning

A continual update of internal navigation system scaling factors. See the individual sensor tuning discussions
under either System Description, or System Diagnosis Mode (see page 23-135).

Unverified Streets

These streets have not been verified for turn restrictions, one-way, etc. They appear light brown on the map. You
can enter address destinations in these areas, but depending on your Unverified Routing choice in setup, voice
guidance may end at the last verified street closest to your destination.

USB

Universal Serial Bus. the USB is used for playing the compressed audio files (MP3, WMA, and AAC) on the
external device through the audio unit.

Verified streets

These streets consist of the detailed metropolitan coverage areas, and all other inter-town connection roads.
These roads are shown in black or red on the map. (interstates are red)

VP

Vehicle Position. When in map mode, this circular icon shows the vehicle position on the map.

VR

Voice Recognition. This allows voice control of many of the navigation functions. The hardware consists of the
microphone, voice control switch (navigation TALK/BACK buttons), and the center speaker. See the overview for
more information.

VSP

Vehicle Speed Pulse. This pulse signal coming from the PCM (via the CSS) is used to update the Vehicle position
on the map. These pulses do not indicate direction (forward or backward). When in reverse, the navigation
receives a signal and directs the VP to move backwards on the map.

XM

This device receives information from the XM satellites and passes XM audio information to the audio unit. In
addition, traffic information is sent to the navigation unit.

Yaw Sensor

This device is located in the navigation system control unit and senses the side-to-side twisting force generated
when the vehicle turns. See a detailed description of how this sensor works in system description.

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