Acura CSX. Manual - part 597

＊０２

＊０３

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Navigation Function

Function Diagram

Vehicle Speed Pulse

23-103

STEERING BUTTONS

MICROPHONE

GA Net bus

AUDIO UNIT

LCD

SWITCH

Destination

DVD ROM

YAW RATE SENSOR

GPS tuning

GPS RECEIVER

NAVIGATION UNIT

XM RECEIVER

GPS ANTENNA

Reception of radio
wave from satellite

Data pcocess
concerning map
and vehivle position

Perception of
vehicle position

ECM/PCM
(VEHICLE SPEED PULSE)

Detection of
travel distansce

Detection of
vehicle position

Detection of
direction change

Correction of
map matching

Map scroll
Change of reduced
scale of map

Guide
processing

Audio
guidance

NAVIGATION
DISPLAY

VOICE
PROMPTS

Sensor power

NAVIGATION UNIT

ECM/PCM

DISTANCE
DETECTION
CIRCUIT

The navigation system is composed of the navigation unit, the ECM/PCM (vehicle speed signal), the GPS antenna, the
microphone, the voice control switch, the XM receiver, and the climate control unit.
These units communicate with each other on the GA-Net bus.

The vehicle speed pulse is sent by the ECM/PCM. The ECM/PCM receives a signal from the countershaft speed sensor,
then it processes the signal, and transmits it to the speedometer and other systems.

08/08/21 14:06:27 61SNR030_230_0106

＊０４

GA-Net Bus Configuration

23-104

Navigation System

Navigation unit

XM Receiver

Accessory
(Music Link, CD changer etc.)

The GA-Net bus passes audio and navigation commands throughout the navigation and audio components.
These commands include audio/XM selections by voice, and XM station and music title names. Because the entire bus
is daisy chained between components (see diagram below), any open or short in the GA-Net bus harness will cause
any or all of these functions to become inoperative. The addition of any factory audio accessory must maintain the
continuity of the GA-Net bus by installing the Y cable included with the accessory kit.

08/08/21 14:06:27 61SNR030_230_0107

＊０５

Yaw Rate Sensor

Sensor Element Structure

Oscillation Gyro Principles

Operation

23-105

Enlarged view of sensor element

DETECTING PIEZOELECTRIC
PARTS

OSCILLATORS

SUPPORT PIN

DRIVING
PIEZOELECTRIC
PART

METAL BLOCK

MONITORING PIEZOELECTRIC
PART

Bend

Oscillation

Coriolis force

Turn to
right

Coriolis force

Oscillation

Sensor element top view

The yaw rate sensor (located in the navigation unit) detects the direction change (angular speed) of the vehicle. The
sensor is an oscillation gyro built into the navigation unit.

The sensor element is shaped like a tuning fork, and it consists of the piezoelectric parts, the metal block, and the
support pin. There are four piezoelectric parts: one to drive the oscillators, one to monitor and maintain the oscillation
at a regular frequency, and two to detect angular velocity. The two oscillators, which have a 90-degree twist in the
center, are connected at the bottom by the metal block and supported by the support pin. A detection piezoelectric part
is attached to the top of each oscillator. The driving piezoelectric part is attached to the bottom of one oscillator, and
the monitoring piezoelectric part is attached to the bottom of the other oscillator.

The piezoelectric parts have electric/mechanical transfer characteristics. They bend vertically when voltage is applied
to both sides of the parts, and voltage is generated between both sides of the piezoelectric parts when they are bent by
an external force. The oscillation gyro functions by utilizing this characteristic of the piezoelectric parts and Coriolis
force. (Coriolis force deflects moving objects as a result of the earth’s rotation.) In the oscillation gyro, this force
moves the sensor element when angular velocity is applied.

1. The driving piezoelectric part oscillates the oscillator by repeatedly bending and returning when an AC voltage of

6 kHz is applied to the part, The monitoring-side oscillator resonates because it is connected to the driving-side
oscillator by the metal block.

2. The monitoring piezoelectric part bends in proportion to the oscillation and outputs voltage (the monitor signal).

The navigation unit control circuit controls the drive signal to stabilize the monitor signal.

3. When the vehicle is stopped, the detecting piezoelectric parts oscillate right and left with the oscillators, but no

signal is output because the parts are not bent (no angular force).

4. When the vehicle turns to the right, the sensor element moves in a circular motion with the right oscillator

bending forward and the left oscillator bending rearward. The amount of forward/rearward bend varies according
to the angular velocity of the vehicle.

5. The detecting piezoelectric parts output voltage (the yaw rate signal) according to the amount of bend. The

amount of vehicle direction change is determined by measuring this voltage.

08/08/21 14:06:28 61SNR030_230_0108

＊０６

Global Positioning System (GPS)

Position Detection Image with GPS Satellite

Precision of GPS

GPS ICON

COLOR

NUMBER OF

SATELLITES

CONDITION

DESCRIPTION

GPS Antenna

GPS Receiver and Clock

23-106

Navigation System

The global positioning system (GPS) enables the navigation system to determine the current position of the vehicle by
using the signals transmitted from the satellites in orbit around the earth. The satellites transmit the satellite
identification signal, orbit information, transmission time signal, and other information. When the GPS receiver
receives a signal from four or more satellites simultaneously, it calculates the current position of the vehicle based on
the distance to each satellite and the satellite’s positions in its respective orbit.

The precision of the GPS varies according to the number of satellites from which signals are received and the view of
the sky. The accuracy is indicated by the color and shape of the GPS icon shown on the display.

No GPS icon

None

Faulty reception

The GPS can’t be utilized due to a faulty
GPS receiver, open in the wire, or other
fault or interference.

White GPS icon

2 or less

Impossible to detect vehicle
position

GPS function is normal. The satellite
signals received by the GPS are too few to
detect the vehicle position.

Green GPS icon

3

Vehicle position detectable in
2 dimensions

The longitude and latitude of the vehicle
position can be detected. (Less precise
than detection in three dimensions)

4 or more

Vehicle position detectable in
3 dimensions (elevation
displayed)

The longitude, latitude and the altitude of
the vehicle position can be detected. (More
precise than detection in two dimensions)

The GPS antenna amplifies and transmits the signals received from the satellites to the GPS receiver.

The GPS receiver is built into the navigation unit. It calculates the vehicle position by receiving the signal from the GPS
antenna. The current time vehicle position and signal reception condition is transmitted from the GPS receiver to the
navigation unit to adjust vehicle position.

08/08/21 14:06:28 61SNR030_230_0109