Acura CSX. Manual - part 401

０３

０２

ABS Features

Anti-lock control

Grip force of tire and road surface

Main Control

19-109

COEFFICIENT OF
FRICTION

TARGET SLIP RATE

ROTATIONAL
DIRECTION

RADIAL
DIRECTION
OF THE
ROTATIONAL
DIRECTION

SLIP RATE

LEFT-REAR
WHEEL SPEED
SENSOR

RIGHT-REAR
WHEEL SPEED
SENSOR

LEFT-FRONT
WHEEL SPEED
SENSOR

RIGHT-FRONT
WHEEL SPEED
SENSOR

Select Low
Speed Wheel

Detect
Vehicle Speed

Drive
Solenoid

RIGHT-REAR
SOLENOID

LEFT-REAR
SOLENOID

RIGHT-FRONT
SOLENOID

LEFT-FRONT
SOLENOID

CONTROL UNIT

ABS
Control

Reference
Slip Rate

Drive
Solenoid

ABS
Control

Drive
Solenoid

ABS
Control

Drive
Solenoid

ABS
Control

RIGHT-FRONT

LEFT-FRONT

Detect
Wheel Speed

Detect
Slip Rate

RIGHT-REAR

LEFT-REAR

Detect
Slip Rate

Detect
Slip Rate

Detect
Slip Rate

Detect
Wheel Speed

Detect
Wheel Speed

Detect
Wheel Speed

Without ABS, when the brake pedal is pressed while driving, the wheels sometimes lock before the vehicle comes to a
stop. In such an event, the maneuverability of the vehicle is reduced if the front wheels are locked, and the stability of
the vehicle is reduced if the rear wheels are locked, creating an extremely unstable condition. With ABS, the system
precisely controls the slip rate of the wheels to ensure maximum grip force from the tires, and it thereby ensures
maneuverability and stability of the vehicle. The ABS calculates the slip rate of the wheels based on the four wheel
speeds, and then it controls the brake fluid pressure to reach the target slip rate.

The control unit detects the wheel speed based on the wheel speed sensor signals it receives, then it calculates the
vehicle speed based on the detected wheel speed. The control unit detects the vehicle speed during deceleration
based on the wheel speeds.

The control unit calculates the slip rate of each wheel, and transmits the control signal to the modulator unit solenoid
valve when the slip rate is high.

The hydraulic control has three modes: Pressure intensifying, pressure reducing, and pressure retaining.

08/08/21 15:04:53 61SNR030_190_0109

０５

０６

EBD Features

TCS Features

19-110

VSA System Components

REAR WHEEL
BRAKE PRESSURE

With EBD under HEAVY LOAD
at REAR WHEELS

With EBD under LIGHT LOAD
at REAR WHEELS

Without EBD

FRONT WHEEL BRAKE PRESSURE

ANTI-POWER of BRAKE FORCE

TOTAL TRACTION

DRIVING POWER

TOTAL TRACTION

BRAKE FORCE

SLIPPERY ROAD SURFACE

NORMAL ROAD SURFACE

The electronic brake distribution (EBD) feature helps control vehicle braking by adjusting the rear brake force in
accordance with the rear wheel load before the ABS operates. Based on the wheel speed sensor signals, the control
unit uses the modulator to control the rear brakes individually. When the rear wheel speed is less than the front wheel
speed, the VSA modulator-control unit retains the current rear brake fluid pressure by closing the inlet valve in the
modulator. As the rear wheel speed increases, and approaches the front wheel speed, the VSA modulator-control unit
increases the rear brake fluid pressure by momentarily opening the inlet valve. This whole process is repeated very
rapidly. While this is happening, kickback may be felt at the brake pedal.

When a drive wheel loses traction on a slippery road surface and starts to spin, the VSA modulator-control unit applies
brake pressure to the spinning wheel, and sends an engine torque control request to the ECM/PCM to slow the
spinning wheel and keep traction.

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０７

０３

VSA System Features

Oversteer control

Understeer control

19-111

with VSA

without VSA

The brake makes the yaw rate opposite
to the turning direction

with VSA

without VSA

The brake increases the yaw rate toward
the turning direction

The throttle control effect;
• reduces vehicle speed
• increases cornering force

Applies the brake to the front and rear outside wheels

• Applies the brake to the rear inside wheel
• Controls the engine torque when accelerating

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０９

Brake Assist Features

19-112

VSA System Components

Pressure
Threshold

Brake Assist
Begins

Time
Threshold

Brake Pedal
Effort Reduced

Panic Stop with Brake Assist

Time

Pressure

Panic Stop without Brake Assist

Normal Stop

Brake assist helps ensure that any driver can achieve the full braking potential of the vehicle by increasing brake
system pressure in a panic situation, bringing the vehicle into a full ABS stop.
If during a panic stop the VSA modulator-control unit determines that the brake system pressure increases above a
threshold in less than a certain amount of time, the VSA modulator-control unit engages brake assist.
Because the brake system pressure crossed the pressure threshold before the time threshold had expired, the VSA
modulator-control unit goes into brake assist mode.

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