Acura CSX. Manual - part 388

―――

＋

＋

＋

＋

０１

ＳＮＲ９ＡＣ６Ｄ１０６００００００００ＣＡＡＴ１０

ABS Modulator-control Unit Inputs and Outputs for 25P Connector (Connector Disconnected)

Terminal

number

Wire color

Terminal

sign

Description

Signal

19-56

ABS Components

System Description

NOTE: Standard battery voltage is about 12 V.

1

WHT

CAN-H

F-CAN communication circuit

2

GRN

FR

B

Detects right-front wheel speed
sensor signal

3

RED

FL-GND

Detects left-front wheel speed
sensor signal

5

PUR

RL-GND

Detects left-rear wheel speed
sensor signal

6

LT GRN

RR

B

Detects right-rear wheel speed
sensor signal

8

WHT

FSR

B

Power source for the fail-safe
relay

Battery voltage at all times

9

RED

MR

B

Power source for the motor
relay

Battery voltage at all times

Wire side of female terminals

08/08/21 15:02:17 61SNR030_190_0056

―――

＋

＋

―――

Terminal

number

Wire color

Terminal

sign

Description

Signal

19-57

NOTE: Standard battery voltage is about 12 V.

10

LT BLU

K-LINE

Communication with HDS

12

WHT

FL

B

Detects left-front wheel speed
sensor signal

14

YEL

RL

B

Detects left-rear wheel speed
sensor signal

15

BLU

RR-GND

Detects right-rear wheel speed
sensor signal

16

YEL
GRY

IG1

Power source for activating the
system

With ignition switch ON (II): about battery
voltage

17

RED

CAN-L

F-CAN communication circuit

18

PNK

FR-GND

Detects right-front wheel speed
sensor signal

24

BLK

GND

Ground for the ABS modulator-
control unit

Continuity to ground

25

BLK

MR-GND

Ground for the pump motor

Continuity to ground

*1: ’06 model
*2: ’07 model

*1

*2

08/08/21 15:02:17 61SNR030_190_0057

０１

System Outline

19-58

ABS Components

ECM/PCM

WHEEL SPEED SENSORS

Control mode signal

Indicators drive signal

• Brake pedal position switch signal
• Service check signal

Wheel rotation pulse signal

CONTROL UNIT

MODULATOR UNIT

ABS MODULATOR-
CONTROL UNIT

• Solenoid control
• Motor control

Communication via F-CAN

PARKING
BRAKE
SWITCH

BRAKE
FLUID
LEVEL
SWITCH

BRAKE
PEDAL
POSITION
SWITCH

GAUGE CONTROL MODULE (TACH)

This system is composed of the ABS modulator-control unit, the wheel speed sensors, and the system indicators in
the gauge control module (tach). The ABS modulator-control unit controls the anti-lock brake and the brakes
distribution function.

08/08/21 15:02:17 61SNR030_190_0058

０２

０２

ABS Features

Grip force of tire and road surface

Main control

19-59

TARGET SLIP RATE

ROTATIONAL
DIRECTION

RADIAL
DIRECTION
OF THE
ROTATIONAL
DIRECTION

SLIP RATE

COEFFICIENT OF
FRICTION

LEFT-REAR
WHEEL SPEED
SENSOR

RIGHT-REAR
WHEEL SPEED
SENSOR

LEFT-FRONT
WHEEL SPEED
SENSOR

RIGHT-FRONT
WHEEL SPEED
SENSOR

Select Low
Speed Wheel

Detect
Vehicle Speed

Drive
Solenoid

RIGHT-REAR
SOLENOID

LEFT-REAR
SOLENOID

RIGHT-FRONT
SOLENOID

LEFT-FRONT
SOLENOID

CONTROL UNIT

ABS
Control

Reference
Slip Rate

Drive
Solenoid

ABS
Control

Drive
Solenoid

ABS
Control

Drive
Solenoid

ABS
Control

RIGHT-FRONT

LEFT-FRONT

Detect
Wheel Speed

Detect
Slip Rate

RIGHT-REAR

LEFT-REAR

Detect
Slip Rate

Detect
Slip Rate

Detect
Slip Rate

Detect
Wheel Speed

Detect
Wheel Speed

Detect
Wheel Speed

Without ABS, when the brake pedal is pressed while driving, the wheels sometimes lock before the vehicle comes to a
stop. In such an event, the maneuverability of the vehicle is reduced if the front wheels are locked, and the stability of
the vehicle is reduced if the rear wheels are locked, creating an extremely unstable condition. With ABS, the system
precisely controls the slip rate of the wheels to ensure maximum grip force from the tires, and it thereby ensures
maneuverability and stability of the vehicle. The ABS calculates the slip rate of the wheels based on the four wheel
speeds, and then it controls the brake fluid pressure to reach the target slip rate.

The control unit detects the wheel speed based on the wheel speed sensor signals it receives, then it calculates the
vehicle speed based on the detected wheel speed. The control unit detects the vehicle speed during deceleration
based on the wheel speeds.

The control unit calculates the slip rate of each wheel, and transmits the control signal to the modulator unit solenoid
valve when the slip rate is high.

The hydraulic control has three modes: Pressure intensifying, pressure reducing, and pressure retaining.

08/08/21 15:02:17 61SNR030_190_0059