Таблица 7
Автомобили
Тяговое
усилие, кгс
Длина
троса, м
ГАЗ-66
ЗИЛ-157
ЗИЛ-131
Урал-375
3500
4500
4500
7000
50
65
65
65
В табл. 7 приведены характеристики лебедок отечественных автомобилей высокой
проходимости.
Влияние дифференциала на проходимость. Одним из важнейших элементов
конструкции автомобиля, влияющих на его проходимость, является дифференциал. Этот
механизм, без которого автомобиль на твердых дорогах был бы неуправляем, а шины его
изнашивались бы в несколько раз быстрее, в условиях бездорожья является в большинстве
случаев причиной застревания автомобиля.
Обычный конический дифференциал, применяемый на автомобилях высокой
проходимости массового производства, устроен так, что силы тяги правого и левого колес
ведущего моста, всегда равны между собой. Так как величина тяги, передаваемая колесом,
зависит от его сцепления с грунтом, то при попадании одного из колес на участок грунта с
низким сцеплением, например на лед, смежное колесо, находящееся на грунте с высоким
коэффициентом сцепления, например на асфальте, будет передавать такую же низкую
тягу, как и находящееся на льду.
Разница в моментах сопротивления вращению у колес, стоящих на скользком и
сухом грунте, приводит к тому, что частота вращения колеса, находящегося на скользком
грунте, возрастает, а на противоположном колесе падает, при этом буксующее колесо
закапывается в грунт, а находящееся на сухом останавливается.
Аналогичный эффект получается при движении автомобиля по бездорожью со
значительным креном. В этом случае нагрузка на колеса перераспределяется. Колеса того
борта, на который накренился автомобиль, догружаются, а противоположные
разгружаются. В таком положении тяга, развиваемая колесами догруженного борта
падает, и величина ее определяется величиной тяги колес разгруженного борта. Как уже
говорилось ранее, движение автомобиля по бездорожью возможно тогда, когда силы тяги,
развиваемые колесами, превышают силы сопротивления движению. В условиях
движения по бездорожью часто это превышение бывает невелико. Поэтому при
возникновении крена и падении тяги на колесах из-за действия дифференциала при
сохранении высокого уровня сопротивления движению положительная разница в этих
силах может пропасть, что приведет к остановке и застреванию автомобиля.
При движении по бездорожью возможны случаи, когда имеет место не только
разница в сцеплении колес с грунтом, но и полное вывешивание одного из колес.
Естественно, тяга, развиваемая смежным колесом, в этом случае равна нулю. Для
уменьшения отрицательного влияния дифференциала па проходимость автомобиля
необходимо сделать как можно меньшей разницу в нагрузках, приходящихся на колеса. С
этой целью, например, на трехосных автомобилях применяется балансирная подвеска
задних осей, которая несколько снижает неравномерность нагрузок и уменьшает
склонность к буксованию при движении автомобиля по неровной поверхности. Однако
при боковом крене автомобиля балансирная подвеска не помогает. Поэтому при движении
в условиях бездорожья преодолевать неровные участки следует по таким направлениям,
на которых крен был бы минимальным.
У автомобиля Урал-375 передний мост постоянно включен и связан с задней
тележкой через специальный дифференциал, находящийся в раздаточной коробке. Этот