содержание .. 6 7 8 9 ..

Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-181 «TORUM-740». Руководство - часть 8

РО

СТ

СЕ

ЛЬ

МА

Агротехника Профессионалов

возможной, и продолжается работа с

будет поддерживаться в диапазоне от 4

поддержанием этой частоты. Например,

до 8 бар.

отображение значения «Р 50» означает,

4.14 Панель информационная ПИ-

что в данный момент мотовило вращает-

181-03

ся со скоростью в половину меньшей (50

Панель информационная ПИ-181-

%) чем максимально возможная.

03, (далее ПИ) (рисунок 4.10) предна-

При переходе из ручного

значена для:

режима в автоматический во время

- сбора и обработки информации

комбайнирования на экране ПИ отоб-

о состоянии систем, агрегатов и узлов

ражается действующий коэффициент

комбайна и вывода этих параметров на

опережения (рассчитанный по текущим

экран;

значениям скорости движения комбай-

- предупреждения оператора о

на и частоты вращения мотовила) и

возникающих опасных и аварийных

продолжается работа в автоматическом

ситуациях с выдачей рекомендаций по

режиме с рассчитанным коэффициентом

их предотвращению или устранению;

опережения.

- предупреждения оператора об

4.12 Управление приводом задне-

отклонении параметров технологичес-

го моста (ОПЦИЯ)

кого процесса от предварительно уста-

Включение/отключение привода

новленных или допустимых значений;

заднего моста осуществляется с помо-

щью кнопки SA5 (Приложение В). При

нажатой кнопке SA5 напряжение посту-

пает на электромагнитный клапан задне-

ПАНЕЛЬ ИНФОРМАЦИОННАЯ

го моста A3.

4.13 Управление воздушным ком-

прессором (ОПЦИЯ)

Включение/отключение воздуш-

ного компрессора осуществляется с

помощью кнопки SA19 (Приложение В).

При нажатой кнопке SA19, через датчи-

ки BP7 и BP8 включаются реле KV30,

KV31 и электромагнитная муфта YA2.

При достижении давления в ресивере 8

бар (контакты датчика BP7 размыкаются

при давлении больше 4 бар, датчика BP8

- более 8 бар) реле KV30, KV31 и элек-

тромагнитная муфта YA2 выключаются.

МЕНЮ

ВВОД

Далее при снижении давления ниже 4

бар реле KV30, KV31 и электромагнит-

ная муфта YA2 снова включатся. Таким

Рисунок 4.10 - Внешний вид ПИ-

образом давление в ресивере всегда

181-03

РО

СТ

СЕ

ЛЬ

МА

Агротехника Профессионалов

- информирования оператора о

необходимости проведения техническо-

Таблица 4.1 - Перечень и обозначение

пиктограмм

го обслуживания исходя из фиксирован-

Название

ного числа часов наработки;

- расчета и отображения качест-

венных и количественных показателей

работы комбайна: наработка, убранная

площадь, пройденный путь, количество

Фильтр воздушный дви-

гателя засорен

выгрузок;

- осуществления непрерывного

Фильтр тонкой очистки

масла двигателя засо-

контроля цепей датчиков и исполни-

рен

тельных механизмов (электромагнитных

Фильтр первого гидро-

клапанов, реле и прочее) на обрыв и

бака засорен

замыкание на корпус и информирования

Давление масла в сис-

при возникновении такого отказа;

теме смазки двигателя

- записи и хранения информа-

Температура охлажда-

ции об отказах и аварийных ситуациях

ющей жидкости двига-

с привязкой к времени возникновения с

теля

возможностью вывода данной информа-

Температура масла в

ГСТ привода ходовой

ции на экран ПИ (ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ).

части

Перечень и обозначение пиктог-

Уровень топлива в

рамм указан в таблице 4.1.

баке

Уровень масла первого

гидробака ниже допус-

тимого

Температура масла пер-

вого гидробака выше

допустимой

Отказ генератора

Положение рейки пода-

чи топлива

Дека остановлена

Частота вращения рото-

ра

Частота вращения вен-

тилятора очистки

Частота вращения бите-

ра соломы

РО

СТ

СЕ

ЛЬ

МА

Агротехника Профессионалов

Продолжение таблицы 4.1

ЕТО

Бункер заполнен на

Необходимо

провести

100%

ежесменное техническое

обслуживание

Частота вращения бара-

(далее ЕТО) комбайна

бана измельчителя

ТО-1

Необходимо провести ТО-

Режим работы ИРС - ва-

1 комбайна

лок

ТО-2

Необходимо

провести

второе ТО комбайна

Режим работы ИРС - из-

ХХХ

мельчение

Шифр отказа в работе

систем управления

Частота вращения шнека

зернового

Уровень масла второго

гидробака ниже допусти-

Частота вращения шнека

мого

колосового

Температура масла вто-

рого гидробака выше до-

Частота вращения вала

пустимой

очистки

Фильтр второго гидроба-

ка засорен

Потери за ротором

Температура масла ре-

дуктора привода ротора

Потери за очисткой

Уровень тормозной жид-

кости ниже нормы

Частота вращения колен-

Аварийное давление мас-

чатого вала двигателя

ла в редукторе привода

ротора

Скорость движения

Нажат выключатель ава-

рийного останова, бло-

АОК

кировка запуска рабочих

Напряжение борт сети

органов

Режим работы мотовила

Напряжение борт сети

ниже допустимого

В памяти имеется запом-

ненное значение вариа-

Напряжение борт сети

тора ротора и вентилято-

выше допустимого

ра очистки

Внимание!

Габаритные огни включе-

ны

Стояночный тормоз вклю-

чен

Стояночный тормоз вклю-

чен

ОС

ТС

ЕЛ

ЬМ

АШ

Агротехника Профессионалов

НАЧАЛО РАБОТЫ

НИРОВАНИЕ» осуществляется нажатием

При включении «массы» комбай-

кнопок переключения режимов.

на при нулевом положении ключа или

При возникновении неисправнос-

отсутствии ключа зажигания включа-

ти в электропроводке, датчике, элект-

ется световой индикатор №31 «Внима-

ромагните или реле, информация отоб-

ние», что является признаком включен-

ражается на экране в виде пиктограммы

ной «массы» комбайна. При повороте

и сопровождается речевым и звуковым

ключа в I-е положение (или положение

оповещением

(прерывистый звуковой

III) происходит включение питания ПИ,

сигнал) оператора согласно алгоритмам,

и выполняются алгоритмы самотести-

описанным ниже. Пиктограмма, условно

рования (рисунок 4.11) и диагностики

обозначающая неисправную цепь, вклю-

систем комбайна.

чается в инверсном виде, шкала, отобра-

При обнаружении неисправнос-

жающая величину параметра, отобража-

ти тестирования постоянного запоми-

ется в виде «зебры», числовые значения

нающего устройства (ПЗУ) (внутренняя

заменяются на «ЗАМ» (замыкание) или

неисправность ПИ) на экран выводит-

«ОБР» (обрыв) в режиме «ДИАГНОСТИ-

ся сообщение «НЕИСПРАВНОСТЬ ПЗУ».

КА» или на «- - -» в режимах «ДВИЖЕ-

Дальнейшая работа ПИ блокируется,

НИЕ» или «КОМБАЙНИРОВАНИЕ».

включается индикатор

«Обобщенный

При возникновении неисправ-

отказ» и формируется внутренний звуко-

ности в цепях управления

(электро-

вой сигнал.

проводка, электромагниты электрогид-

При исправности датчиков, испол-

рораспределителей, реле включения

нительных механизмов и их электричес-

электромеханизмов) происходит отоб-

ких цепей ПИ автоматически перехо-

ражение условного номера отказа внизу

дит в режим отображения информации

правого столбца экрана ПИ и его состо-

«ДВИЖЕНИЕ».

яние «ЗАМ» или «ОБР». При устранении

При необходимости переход в

неисправности звуковой сигнал и индика-

режим «ДИАГНОСТИКА» или «КОМБАЙ-

тор «Обобщенный отказ» выключаются.

Каждый возникший отказ автоматически

заносится в «ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ».

ОТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ НА

ЭКРАНЕ ПИ

В зависимости от типа работ,

проводимых на комбайне, и состояния

системы, ПИ имеет четыре режима отоб-

ражения информации:

- режим

«ДВИЖЕНИЕ» - отоб-

ражение информации, необходимой в

процессе движения комбайна (рисунок

4.12);

Рисунок 4.11- Изображение экрана в

- режим

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ»

момент самотестирования

РО

СТ

СЕ

ЛЬ

МА

Агротехника Профессионалов

отображение информации, необходимой

в процессе комбайнирования (рисунок

4.13);

- режим «ДИАГНОСТИКА» - отоб-

ражение на экране всех параметров

систем комбайна (рисунок 4.17);

- режим «МЕНЮ» - отображение

дополнительной информации, необходи-

мой в процессе эксплуатации комбайна.

Переключение режимов отоб-

ражения информации

«ДВИЖЕНИЕ»,

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ»,

«ДИАГНОСТИ-

КА» осуществляется нажатием кнопок

переключения режимов. Вход в режим

«МЕНЮ» осуществляется нажатием

кнопки «МЕНЮ» на лицевой стороне ПИ

в режиме «ДВИЖЕНИЕ» или «КОМБАЙ-

4 - давление масла в системе смазки двигателя

НИРОВАНИЕ».

(кг/см2); 5 - температура охлаждающей жидкос-

ти двигателя (оС);

6 - температура масла в

Режим

«ДВИЖЕНИЕ»

(рисунок

гидростатической трансмиссии (оС); 7 - уровень

топлива в баке (1-полный бак, ½- полбака, 0-

4.12) предназначен для отображения

пустой бак);

- положение рейки подачи

топлива (%); 26 - частота вращения коленва-

параметров движения, моторно-силовой

ла двигателя (об/мин); 27 - скорость движе-

установки, топливной, гидравлической и

ния (км/ч); 37 - аварийный запуск ротора; 39

- необходимо провести ТО-1; 45 - температура

электрической систем.

масла привода ротора; 46 - уровень тормозной

жидкости ниже нормы

Вход в режим

«ДВИЖЕНИЕ»

Рисунок 4.12 - Пример вида экрана в ре-

осуществляется двумя способами:

жиме «ДВИЖЕНИЕ»

- автоматически при включении

вое оповещение прекращается после

ПИ при отсутствии отказов или неис-

устранения последнего отказа, т.е. при

правностей;

исправности всех цепей и устройств.

- выбором посредством нажатия

Пиктограммы 1 , 2 , 3, 8, 9, 10, 29,

кнопок переключения режимов.

30, 42, 43, 44, 46 (таблица 3) - отобра-

При выходе значений параметров

жаются при возникновении соответству-

за допустимые пределы, пиктограммы,

ющего отказа или аварийной ситуации и

условно обозначающие данную цепь,

не отображаются в нормальном режиме

отображаются миганием, формируется

работы комбайна.

звуковое и речевое оповещение, а также

Режим

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ»

на лицевой части ПИ включаются свето-

(рисунок 4.13) предназначен для отоб-

вые индикаторы «Внимание» и «Обобен-

ражения параметров движения, мотор-

ный отказ», формируется сигнал «Обоб-

но-силовой установки, топливной,

щенный отказ» для включения лампы на

гидравлической и электрической систем,

рулевой колонке. Пиктограмма «Обоб-

а также агрегатов, задействованных в

щенный отказ» выключается, и звуко-

выполнении технологического процесса

РО

СТ

СЕ

ЛЬ

МА

Агротехника Профессионалов

комбайнирования.

Вход в режим осуществляется

двумя способами:

- автоматически при включении

очистки;

- выбор посредством нажатия

кнопок переключения режимов.

На экране постоянно отобража-

ются в виде линейных шкал параметры

сигналов и пиктограммы:

- давление масла в системе смаз-

ки двигателя (кг/см2);

температура охлаждающей

жидкости двигателя (С);

- температура масла в ГСТ ходо-

вой части (С);

- температура масла в редукторе

12 - остановка деки;

- частота вращения

привода ротора (С);

ротора (об/мин); 14 - частота вращения венти-

лятора очистки (об/мин); 17 - частота враще-

- уровень топлива в баке. При

ния измельчающего барабана (об/мин); мига-

ние пиктограмм 21, 22, 20 - забивание очистки,

нулевых показаниях шкалы расхода

колосового и зернового шнеков; 24 - потери за

ротором; 25 - потери за очисткой; 26 - часто-

топлива по ПИ, в баке резерв топлива

та вращения коленчатого вала двигателя (об/

мин); 27 - скорость движения (км/ч); 41 (96)

составляет 150 л.

- аварийный запуск ротора; 47 - аварийное

На экране постоянно отображают-

давление масла в редукторе привода ротора; 49

- мотовило работает в ручном режиме управле-

ся в виде цифровых значений с пиктог

ния с частотой вращения равной 50% от макси-

мальной

раммой следующие параметры:

Рисунок 4.13 - Пример вида экрана в

- cкорость движения (км/час);

режиме «КОМБАЙНИРОВАНИЕ»

- частота вращения коленчатого

вала двигателя (об/мин);

величины более 1800 об/мин мигание

- частота вращения ротора (об/

значения и звуковой сигнал выключают-

мин);

ся, и начинается анализ частот вращения

- частота вращения вентилятора

валов рабочих органов МСУ на отклоне-

очистки (об/мин);

ние от допустимых значений.

- режим работы мотовила.

При выходе значений параметров

После запуска очистки частота

за допустимые пределы пиктограммы,

вращения коленвала двигателя отобра-

условно обозначающие данную цепь,

жается миганием, что свидетельствует о

отображаются миганием, формируется

необходимости установления номиналь-

звуковое и речевое оповещение, а также

ной частоты вращения коленвала двига-

на лицевой части ПИ включаются свето-

теля для выполнения технологического

вые индикаторы «Внимание» и «Обоб-

процесса комбайнирования. При увели-

щенный отказ», формируется сигнал

чении оборотов коленвала двигателя до

«Обобщенный отказ» для включения

ОС

ТС

ЕЛ

ЬМ

АШ

Агротехника Профессионалов

Пиктограмма 46 включается после

лампы на рулевой колонке. Пиктограм-

начала запуска ротора при условии, что

ма

«Обобщенный отказ» отключается

давление менее 0,5 или более 7,5 бар.

и звуковое оповещение прекращает-

Речевое сообщение «Внимание! Прекра-

ся после устранения последнего отка-

ти движение. Аварийное давление масла

за, т.е. при исправности всех цепей и

в редукторе привода ротора» формиру-

устройств.

ется при условии, что давление менее

При обрыве или замыкании элек-

0,5 или более 7,5 бар в течение 5 секунд

трической цепи пиктограммы, условно

при работе ротора. При воспроизведе-

обозначающие данную цепь, отобража-

нии этого сообщения необходимо немед-

ются в инверсном виде, формируется

ленно остановить комбайн (остановить

звуковое и речевое оповещение, форми-

подачу массы) для обмолота поданной в

руется сигнал и подсвечивается пиктог-

МСУ массы, и если давление не нормали-

рамма «Обобщенный отказ», цифровые

зуется, то через 5 секунд после воспро-

значения заменяются

«-

-», шкалы

изведения сообщения ротор выключает-

приобретают вид

«зебры».

(рисунок

ся автоматически.

4.11).

В «ЖУРНАЛЕ СОБЫТИЙ» фиксиру-

Пиктограммы 1, 2, 3, 8, 9, 10, 12,

ется при этом отказ 98 с указанием МИН

29, 30, 42, 43, 44,46, 47 (таблица 2) -

или МАКС, что означает что давление

отображаются при возникновении соот-

масла в редукторе привода ротора мень-

ветствующего отказа или аварийной

ше минимального или больше макси-

ситуации и не отображаются в нормаль-

мального соответственно.

ном режиме работы комбайна.

Пиктограммы 17, 20, 21, 22 отоб-

Пиктограммы 16, 18, 19 отобра-

ражаются миганием, происходит рече-

жаются или не отображаются в зависи-

вое и звуковое оповещение при выходе

мости от режима работы комбайна или

значений параметров за установленные

выполняемого им процесса. Пиктограм-

пределы и не отображаются в нормаль-

мы 18 и 19 отображаются в зависимости

ном режиме работы комбайна.

от режима работы ИРС. При переводе

Пиктограммы 38, 39, 40 отобра-

ИРС в положение укладки в валок или

жаются при переходе счетчика времени

измельчение и разбрасывание соломы,

наработки выше фиксированного значе-

происходит отображение одной из этих

ния и свидетельствуют о необходимости

пиктограмм, при незафиксированном

проведения ТО. Пиктограмма переста-

или промежуточном положении ИРС в

ет отображаться после подтверждения

течение 20 секунд пиктограмма 19 отоб-

проинформированности нажатием кноп-

ражается миганием, формируется звуко-

ки «ВВОД», подтверждение заносится в

вое и речевое оповещение. При укладке

«ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ».

в валок (отображение пиктограммы ИРС

Пиктограмма 41 включается при

- валок на экране) частота вращения

возникновении отказов или неисправ-

измельчающего барабана не анализи-

ностей цепей управления рабочими

руется на отклонение от допустимого

органами комбайна. Совместно с отоб-

диапазона.

РО

СТ

СЕ

ЛЬ

МА

Агротехника Профессионалов

ражением условного номера отказа

ми шкалами отображаются без рамок, и

чередованием отображается состояние

не отображается слово «НОРМА» между

отказа «ЗАМ» или «ОБР».

тремя средними секторами ленточных

Отказы 55, 56,

57,

58 (таблица

шкал интенсивности потерь) на ленточ-

3) отображаются при обрыве, замыка-

ных шкалах, отображающих интенсив-

нии, иных неисправностях. В режиме

ность потерь, происходит включение

«КОМБАЙНИРОВАНИЕ» запоминание

секторов пропорционально интенсив-

или сброс значения оборотов ротора

ности потерь снизу вверх.

осуществляется кратковременным нажа-

Далее пробными заездами опре-

тием кнопки «ВВОД», при этом панель

деляются условия работы комбайна в

выдает короткий звуковой сигнал, рамка

зависимости от типа адаптера, вида и

пиктограммы включается или выключа-

урожайности культуры и т.д., обеспе-

ется соответственно.

чивающие оптимальную интенсивность

После запоминания, при измене-

потерь за ротором и очисткой.

нии частоты вращения ротора на 15%

Во время пробных заездов СИИП

от запомненной величины происходит

должна работать в режиме «НАСТРОЙ-

звуковое и речевое оповещение, пиктог-

КА». После определения оптимальных

рамма отображается миганием.

условий работы комбайна приступайте

Запоминание или сброс уровня

к уборке поля, на котором производи-

потерь за ротором и очисткой осущест-

лись пробные заезды, и спустя одну -

вляется нажатием и удержанием в тече-

две минуты после начала уборки произ-

ние 2 секунд кнопки «ВВОД», при этом

ведите запоминание интенсивности

панель выдает два коротких звуковых

сигнала, рамки пиктограмм потерь и

слово «НОРМА» между тремя средни-

ми секторами ленточных шкал потерь

включаются или выключаются соответс-

твенно.

Система индикации интенсивнос-

ти потерь (в дальнейшем СИИП) имеет

два независимых канала контроля:

«Потери за ротором» и «Потери за очис-

ткой». Для индикации интенсивности

потерь используются две шкалы. Каждая

из шкал имеет по 7 секторов (рисунок

4.14). СИИП работает в двух режимах:

«НАСТРОЙКА» и «РАБОТА», отличаю-

щихся отображением интенсивности

потерь по обоим каналам.

В режиме

«НАСТРОЙКА»

(при

Рисунок 4.14 - Условное назначение сек-

этом пиктограммы 24,25 над ленточны-

торов в режиме «РАБОТА» СИИП

РО

СТ

СЕ

ЛЬ

МА

Агротехника Профессионалов

потерь по обоим каналам. Запоминание

ем, происходит звуковое оповещение и

интенсивности потерь осуществляется

включается пиктограмма «ВНИМАНИЕ!».

нажатием и двухсекундным удержанием

Сброс запомненного уровня

кнопки «ВВОД», при этом ПИ выдает два

интенсивности потерь с последующим

коротких звуковых сигнала. Отображе-

возвратом к работе СИИП в режиме

ние информации о потерях на экране ПИ

«НАСТРОЙКА» осуществляется нажати-

после момента запоминания соответс-

ем и двухсекундным удержанием кнопки

твует режиму «РАБОТА» СИИП.

«ВВОД».

После этого пиктограммы

24,25

Режим «ДИАГНОСТИКА» (рисунок

отображаются в рамках, и отображается

4.15) предназначен для отображения

слово «НОРМА» между тремя средними

текущего состояния систем комбайна

секторами ленточных шкал. Значение

и вывода параметров работы на экран.

интенсивности потерь в момент запо-

Вход в режим «ДИАГНОСТИКА» осущест-

минания запоминается как нормальное,

вляется посредством нажатия кнопок

включаются 1-4 сектора линейных шкал.

переключения режимов или автомати-

Суммирование поступающей интен-

чески при обнаружении отказа после

сивности потерь продолжается. Далее

включения питания.

происходит включение либо отключение

На экране сигналы, поступаю-

секторов в зависимости от кратности

щие от контактных датчиков и датчиков

изменения текущего значения интенсив-

положения, представлены пиктограмма-

ности потерь относительно запомненного

ми,

сигналы от датчиков температуры,

значения. Далее необходимо поддержи-

вать скорость движения комбайна тако-

вой, чтобы включались сектора снизу

вверх, но верхняя граница интенсив-

ности потерь находилась в пределах

«НОРМА» (3,4,5 сектора шкал индика-

ции интенсивности потерь). При выходе

индицируемой интенсивности потерь за

пределы «НОРМА» в верхние сектора (6

и 7 соответственно) необходимо умень-

шить скорость движения комбайна. При

выходе индицируемой интенсивности

потерь за пределы «НОРМА» в нижние

сектора (1 и 2 соответственно) рекомен-

дуется увеличить скорость движения

комбайна.

При выходе параметров интенсив-

ности потерь за допустимые преде-

лы (за пределы «НОРМА») пиктограм-

Рисунок 4.15 - Пример вида экрана в ре-

мы 24 или 25 отображаются мигани-

жиме «ДИАГНОСТИКА»

содержание .. 6 7 8 9 ..