Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-181 «TORUM-740». Руководство - часть 7

 

  Главная      Учебники - Сельское хозяйство     Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-181 «TORUM-740» - руководство по эксплуатации РСМ-181 ИЭ 2009 год

 

поиск по сайту            

 

 

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  5  6  7  8   ..

 

 

Комбайн зерноуборочный самоходный РСМ-181 «TORUM-740». Руководство - часть 7

 

 

РО
СТ
СЕ
ЛЬ
МА
Ш
Агротехника Профессионалов
(ЖУРНАЛ СОБЫТИЙ).
ражается пиктограмма «АОК». Для
Система является многоблоч-
разблокирования выключателя необхо-
ной (Рисунок 4.7), со связью по каналу
димо: утопить вниз кнопку 1 (подпру-
протокола обменом информацией CAN
жиненный желтый колпачок) (рисунок
2.0 (CAN) и состоит из:
4.9) и поднять вверх упорное кольцо 2
- панели информационной ПИ-
на штоке под желтым колпачком, при
181-03;
этом выключается пиктограмма «АОК»
- пульта управления комбайна ПУ-
на экране ПИ и выключается блокировка
181-04;
запуска рабочих органов комбайна.
- блоков преобразования сигналов
Также после включения питания
БПС-04 (4 шт. - БПС-04 (4), БПС-04 (3),
ЕСКУ проверяет наличие сигнала от
БПС-04 (2) и БПС-04 (1).
датчика в кресле оператора. При отсутс-
4.10 Пульт управления ПУ-181-04
твии оператора на рабочем месте
Пульт управления ПУ-181-04
(отсутствие сигнала от датчика
(далее ПУ) предназначен для дистанци-
кресла) включение муфты привода
онного управления рабочими органами
наклонной камеры и привода мото-
комбайна из кабины (рисунок 4.8).
вила блокируется и пульт формиру-
НАЧАЛО РАБОТЫ:
ет прерывистый звуковой сигнал.
После включения питания
(при
Блокировка выключается при посадке
повороте ключа зажигания в положе-
оператора в кресло.
ние I или положение III) выполняется
НАЗНАЧЕНИЕ КЛАВИШ ПУ:
тестирование ПУ и диагностика системы
Клавиша 1 - «Управление диапа-
комбайна на наличие отказов и неис-
зонами редуктора привода ротора»
правностей электрических цепей. При
Нажатие на клавишу, при вклю-
обнаружении неисправностей цепей
ченном втором диапазоне редуктора
управления происходит речевое, звуко-
ротора, приводит к включению электро-
вое и световое включение пиктограм-
магнитного клапана первого диапазона
мы на экране панели информационной
редуктора ротора YA14.
(далее ПИ) оповещение оператора.
Длительность включения элек-
При отсутствии отказов и неисправнос-
тромагнита определяется временем до
тей проверяется состояние выключа-
поступления сигнала от датчика поло-
теля аварийного останова SA14 (АОК).
жения первого диапазона редуктора
Если выключатель зафиксирован в
ротора.
нижнем положении, то управление
Нажатие на клавишу, при вклю-
со всех клавиш ПУ, кроме клави-
ченном первом диапазоне редуктора
ши управления подачей топлива,
ротора, приводит к включению элект-
блокируется, и на экране ПИ отоб-
ромагнитного клапана второго диапа-
Рисунок 4.7 - Схема соединения блоков ЕСКУ
60
РО
СТ
СЕ
ЛЬ
МА
Ш
Агротехника Профессионалов
Рисунок 4.8 - Пульт управления ПУ-181-04
61
РО
СТ
СЕ
ЛЬ
МА
Ш
Агротехника Профессионалов
отказа включения первого диапазона
1
редуктора ротора, происходит включе-
ние второго диапазона при последую-
щем нажатии на клавишу.
2
Светодиод 1:
- включается при включен-
ном первом диапазоне редуктора
ротора;
- включается миганием во
время включения первого диапазо-
на редуктора ротора;
1 - кнопка; 2 - кольцо
- выключается при выклю-
Рисунок 4.9 - Выключатель аварийного
ченном первом диапазоне редукто-
остова
ра ротора.
зона редуктора ротора. Длительность
Светодиод 2:
включения электромагнита определяет-
- включается при включенном
ся временем до поступления сигнала от
втором диапазоне редуктора рото-
датчика положения второго диапазона
ра;
редуктора ротора YA15.
- включается миганием во
При нажатии на клавишу во время
время включения второго диапазо-
включения одного из диапазонов проис-
на редуктора ротора;
ходит прекращение формирования соот-
- выключается при выклю-
ветствующей команды.
ченном втором диапазоне редукто-
Если после нажатия на клави-
ра ротора.
шу включения диапазона не поступит
Клавиша
2
-
«Управление
сигнал от датчика включения соответс-
приводами очистки и ротора»
твующего диапазона (B7 или B8), то ПУ
При
нажатии и удержании
кратковременно включит привод ротора,
клавиши, по окончании двухсекундной
для изменения расположения шестер-
задержки с момента нажатия, происхо-
ней редуктора и после полной остановки
дит включение электромагнита пропор-
ротора попытка переключения повторит-
ционального гидроклапана управления
ся. Если после этого не поступит сигнал
муфтой привода очистки YA8..
от датчика включения соответствующе-
При нажатии на клавишу, на время
го диапазона на экране ПИ отобража-
до
2-х секунд происходит включение
ется шифр отказа «103», формируется
звукового сигнала комбайна, включения
речевое и звуковое оповещения. Попыт-
привода очистки при этом не происхо-
ку переключения повторить.
дит.
При нажатии на клавишу, и отсутс-
Через 3 секунды после включе-
твии сигналов от датчиков положения
ния привода очистки происходит плав-
первого и второго диапазонов редуктора
ное включение электромагнита пропор-
ротора происходит включение первого
ционального гидроклапана управления
диапазона редуктора ротора. В случае
62
Р
ОС
ТС
ЕЛ
ЬМ
АШ
Агротехника Профессионалов
муфтой привода ротора YA9.
датчика давления масла в редукторе
При повторном кратковремен-
привода ротора», контроль давления
ном нажатии на клавишу выключается
выключается и автоматической останов-
электромагнит привода ротора и через
ки ротора при снижении или превыше-
5 секунд выключается электромагнит
нии давления не последует.
привода очистки.
Светодиод 3:
Если после начала плавного вклю-
- включается при включенном
чения муфты привода ротора не поступят
электромагните управления гидро-
сигналы от датчика частоты вращения
муфтой привода ротора;
ротора BR9 (которые являются призна-
- включается миганием во
ком запуска ротора), муфта включается
время плавного включения муфты
на максимальное давление, ПИ форми-
ротора;
рует речевое сообщение:
«Внимание!
- выключается при выклю-
Аварийный запуск ротора», что свиде-
ченном электромагните управления
тельствует о нарушении в работе МСУ
гидромуфтой привода ротора.
вследствие предшествующего забива-
Светодиод 4:
ния, неисправности конструкции МСУ,
- включается при включенном
неисправности цепи или датчика часто-
электромагните управления гидро-
ты вращения ротора.
муфтой привода очистки;
Во время запуска и во время рабо-
- включается миганием во
ты ротора ЕСКУ контролирует давление
время плавного включения муфты
масла в редукторе привода (датчик BP7).
очистки;
Если во время работы ротора давление
- выключается при выклю-
масла в редукторе привода будет менее
ченном электромагните управления
0.5 бара или более 7.5 бар, на экране
гидромуфтой привода очистки.
ПИ включается пиктограмма «Аварий-
Клавиша 3 - «Перевод выгруз-
ное давление масла в редукторе приво-
ного шнека в рабочее положение»
да ротора», через 5 секунд включается
При нажатии на клавишу происхо-
речевое сообщение «Внимание! Прекра-
дит включение соответствующего элект-
ти движение! Аварийное давление масла
ромагнита электрогидрораспределителя
в редукторе привода ротора» и через 10
управления гидроцилиндром перевода
секунд, если давление не нормализо-
выгрузного шнека в рабочее положе-
валось, привод ротора автоматически
ние YA10. Длительность перевода шнека
выключается.
равна длительности нажатия клави-
Также, после запуска ротора, ЕСКУ
ши. Одновременно с включением элек-
проверяет исправность цепи и датчика
тромагнита для перевода выгрузного
давления масла в редукторе. При обна-
шнека в рабочее положение включается
ружении обрыва цепи или неисправнос-
электромагнит распределителя потока
ти датчика пиктограмма включается в
РПУ YA18 для запирания слива масла в
инверсном виде и формируется речевое
гидробак.
сообщение
«Неисправность цепи или
Клавиша 4 - «Перевод выгруз-
63
Р
ОС
ТС
ЕЛ
ЬМ
АШ
Агротехника Профессионалов
ного шнека в транспортное положение»
ханизмом для закрытия створок крыши
При нажатии на клавишу происхо-
бункера KV25.
дит включение соответствующего элект-
При нажатии на клавишу закры-
ромагнита электрогидрораспределителя
тия крыши во время открытия - откры-
управления гидроцилиндром перево-
тие крыши прекращается, и наоборот.
да выгрузного шнека в транспортное
Клавиша 9 - «Включение вибро-
положение YA11. Длительность перево-
побудителя бункера»
да шнека равна длительности нажатия
При нажатии на клавишу происхо-
клавиши. Одновременно с включением
дит включение соответствующего элект-
электромагнита для перевода выгруз-
ромагнита электрогидрораспределителя
ного шнека в транспортное положение
управления гидромоторами приводами
включается электромагнит распреде-
вибродна бункера YA13. Длительность
лителя потока РПУ YA18 для запирания
включения вибропобудителя равна
слива масла в гидробак.
длительности нажатия клавиши. Одно-
Клавиша 5 - «Включение ревер-
временно с включением электромагнита
са наклонной камеры»
управления вибродном бункера вклю-
При нажатии на клавишу проис-
чается электромагнит распределителя
ходит
включение электромагнита
потока РПУ YA18 для запирания слива
электрогидрораспределителя реверса
масла в гидробак.
наклонной камеры YA2. Длительность
Клавиша 10 - «Управление
включения реверса равна длительнос-
приводом выгрузки зерна»
ти нажатия клавиши. Одновременно с
При
нажатии и удержании
включением электромагнита реверса
клавиши, по окончанию двухсекундной
наклонной камеры включается электро-
задержки с момента нажатия, происхо-
магнит распределителя потока РПУ YA18
дит включение электромагнита электро-
для запирания слива масла в гидробак.
гидрораспределителя управления гидро-
Клавиша 6 - «Открытие створок
цилиндром леникса привода выгрузки
крыши бункера»
зерна YA12. При нажатии на клавишу на
При кратковременном нажатии
время до 2-х секунд происходит вклю-
на клавишу происходит включение на
чение звукового сигнала комбайна, при
60 секунд реле управления электроме-
этом включения леникса не происходит.
ханизмом для открытия створок крыши
При повторном кратковремен-
бункера KV24.
ном нажатии на клавишу, происходит
При нажатии на клавишу откры-
выключение электромагнита управле-
тия крыши во время закрытия - закры-
ния гидроцилиндром привода выгрузки.
тие крыши прекращается.
Возврат леникса в выключенное положе-
Клавиша 7 - «Закрытие створок
ние обеспечивается гидромеханически.
крыши бункера»
Светодиод 6:
При кратковременном нажатии
- включается при наличии
на клавишу происходит включение на
сигнала от датчика включенно-
60 секунд реле управления электроме-
го положения леникса привода
64
Р
ОС
ТС
ЕЛ
ЬМ
АШ
Агротехника Профессионалов
выгрузки B2,
оборотов, против часовой - уменьше-
-
включается
мигани-
нию (YA21).
ем при промежуточном состоянии
После выключения привода очист-
положения леникса,
ки, значение частоты вращения вентиля-
-
выключается при нали-
тора очистки сохраняется в энергонеза-
чии сигнала от датчика выключен-
висимой памяти ЕСКУ и при последующем
ного положения леникса привода
запуске автоматически устанавливается
выгрузки B3.
запомненная частота вращения.
Клавиша 11 - «Увеличение пода-
ВНИМАНИЕ! ПРИ ПЕРВОМ
чи топлива»
ПУСКЕ ПРИВОДОВ РОТОРА И ОЧИСТ-
При нажатии на клавишу проис-
КИ ВОЗМОЖНО ВЕНТИЛЯТОР ОЧИСТКИ
ходит включение реле управления
ВРАЩАТЬСЯ НЕ БУДЕТ. НЕОБХОДИМО
электромеханизмом подачи топлива на
ПОВЕРНУТЬ РУЧКУ ЭНКОДЕРА ПО ЧАСО-
увеличение подачи KV26. Длительность
ВОЙ СТРЕЛКЕ И ВЫСТАВИТЬ НЕОБХО-
увеличения подачи равна длительности
ДИМУЮ ЧАСТОТУ ВРАЩЕНИЯ.
нажатия клавиши.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ
Клавиша
12
-
«Уменьшение
ЕСКУ:
подачи топлива»
Алгоритм работы аварийного
При нажатии на клавишу проис-
останова наклонной камеры и мото-
ходит включение реле управления
вила: после включения питания ЕСКУ
электромеханизмом подачи топлива на
проверяет наличие сигнала от контак-
уменьшение подачи KV27.. Длительность
тного датчика в кресле оператора. При
уменьшения подачи равна длительности
отсутствии сигнала включение привода
нажатия клавиши
наклонной камеры и мотовила блоки-
Энкодер 1 - «Вариатор ротора»:
руется. Блокировка выключается при
Вращение ручки энкодера по
поступлении сигнала. При отсутствии
часовой стрелке соответствует увели-
сигнала в течение 2 секунд во время
чению оборотов (YA16), против часовой
комбайнирования включается речевое
- уменьшению (YA17).
оповещение «Внимание! Вернитесь на
После выключения привода рото-
рабочее место!». При отсутствии сигнала
ра, значение его частоты вращения
в течение 5 секунд во время комбайниро-
сохраняется в энергонезависимой памя-
вания, привод наклонной камеры и мото-
ти ЕСКУ и при последующем запуске
вила выключаются автоматически и
автоматически устанавливается запом-
включается блокировка их запуска до
ненная частота вращения. Запомненное
поступления сигнала от датчика.
значение можно изменять и при выклю-
Алгоритм работы аварийно-
ченном приводе ротора.
го останова: после включения пита-
Энкодер 2 - «Вариатор вентиля-
ния, ЕСКУ проверяет наличие сигнала
тора очистки»:
от выключателя аварийного останова
Вращение ручки энкодера по часо-
(желтый выключатель на ПУ справа от
вой стрелке соответствует увеличению
кресла). При наличии сигнала (выключа-
65
Р
ОС
ТС
ЕЛ
ЬМ
АШ
Агротехника Профессионалов
тель нажат до фиксации в нижнем поло-
(выключатель нажат до фиксации в
жении, на экране ПИ включена пиктог-
нижнем положении, на экране ПИ вклю-
рамма «АОК») блокируется управление
чена пиктограмма «АОК») блокируется
всеми рабочими органами комбайна,
управление всеми рабочими органами
кроме рулевого управления, управле-
комбайна с помощью электроники, кроме
ния движением и управления подачей
управления подачей топлива.
топлива.
Рекомендуется
фиксировать
Рекомендуется фиксировать
выключатель аварийного останова при
выключатель аварийного остано-
передвижении по дорогам общего назна-
ва при передвижении по дорогам
чения или во время выполнения работ
общего назначения или во время
по ремонту и обслуживанию комбайна!
выполнения работ по ремонту и
При поступлении сигнала во время
обслуживанию комбайна!
комбайнирования (нажатие на выклю-
Для разблокирования выключате-
чатель во время уборки) одновремен-
ля и выключения блокировки по управле-
но автоматически выключаются привод
нию рабочими органами комбайна необ-
ротора, привод очистки, привод венти-
ходимо приподнять стопорное кольцо
лятора очистки, привод выгрузки зерна
выключателя и отпустить его, при этом
и привод мотовила, привод наклонной
на экране ПИ выключается пиктограмма
камеры, если таковые органы были
«АОК».
включены.
При поступлении сигнала во время
Алгоритм отключения рабочих
Алгоритм работы аварийного остано-
органов комбайна при остановке битера
ва наклонной камеры и мотовила: При
соломы: При снижении оборотов бите-
отсутствии сигнала от датчика в крес-
ра соломы ниже 500 об/мин во время
ле оператора B13 включение привода
комбайнирования, одновременно авто-
наклонной камеры и мотовила блоки-
матически выключаются привод ротора,
руется. Блокировка выключается при
привод очистки, привод вентилятора
поступлении сигнала. При отсутствии
очистки, привод выгрузки зерна и привод
сигнала от датчика в течение 2 секунд
мотовила, привод наклонной камеры,
во время комбайнирования включается
если таковые органы были включены.
речевое оповещение «Внимание! Верни-
ПРОЧИЕ ФУНКЦИИ ЕСКУ:
тесь на рабочее место!». При отсутствии
ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ!
ПРИ
сигнала в течение 5 секунд во время
ОБНАРУЖЕНИИ НЕИСПРАВНОСТИ ЦЕПИ
комбайнирования, привод наклонной
ИЛИ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КЛАПАНА
камеры и мотовила выключаются авто-
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ ПОТОКА РПУ УПРАВ-
матически и включается блокировка
ЛЕНИЕ ВСЕМИ ГИДРОЦИЛИНДРАМИ,
их запуска до поступления сигнала от
ТРЕБУЮЩИМИ ЗАПИРАНИЯ СЛИВА
датчика.
МАСЛА В ГИДРОБАК, БЛОКИРУЕТСЯ.
Алгоритм работы аварийно-
БЛОКИРОВКИ В ЕСКУ:
го останова: При наличии сигнала с
С целью предотвращения аварий-
выключателя аварийного останова SA14
ных ситуаций и повреждения агрегатов
66
Р
ОС
ТС
ЕЛ
ЬМ
АШ
Агротехника Профессионалов
и узлов комбайна вследствие непра-
рамма «АОК», означающая блокировку
вильных действий оператора действуют
включения и управления рабочими орга-
следующие ограничения:
нами комбайна.
1.
Блокируется включение
4.11 Управление частотой враще-
привода наклонной камеры при выпол-
ния мотовила
нении реверса.
Привод мотовила включает-
2. Блокируется переключение
ся автоматически (рисунок 4.8) при
диапазонов редуктора ротора при вклю-
включении привода наклонной камеры.
ченном приводе ротора.
Привод мотовила выключается
3.
Блокируется включение
автоматически при выключении привода
реверса наклонной камеры при вклю-
наклонной камеры.
ченном приводе.
Управление частотой вращения
4. Увеличение или уменьшение
мотовила может осуществляться в трех
частоты вращение ротора разреша-
режимах: автоматическом, полуавто-
ется только при включенном приводе
матическом (для этих режимов жатка
ротора.
должна быть оснащена датчиком часто-
5. Увеличение или уменьшение
ты вращения мотовила с соответству-
частоты вращения вентилятора очистки
ющим жгутом) и ручной. Переключе-
разрешается только при включенном
ние между режимами осуществляется
приводе очистки.
с помощью клавиши 8 (рисунок 4.11)
6.
Блокируется включение
(клавиша выбора режима управления
привода ротора и очистки, если ИРС не
мотовилом). При выборе автоматичес-
находится в одном из крайних положе-
кого режима управления мотовилом на
ний. При попытке включения привода
экране ПИ, слева от пиктограммы мото-
ротора или очистки в этом случае на
вила, отображается значение в форма-
экране ПИ отображается шифр отказа
те «Х.Х», где Х.Х - соотношения между
«99» и формируется речевое оповеще-
поступательной скоростью движения
ние.
комбайна и линейной скоростью пере-
СВЕТОВАЯ И ЗВУКОВАЯ СИГНА-
мещения граблин мотовила; при выборе
ЛИЗАЦИЯ ЕСКУ:
полуавтоматического режима управле-
Нажатие любой клавиши ПУ
ния мотовилом на экране ПИ отобража-
сопровождается
кратковременным
ется значение в формате «ХХ», где ХХ -
звуковым сигналом.
частота вращения мотовила; при выборе
Отсутствие сигнала от датчи-
ручного режима управления мотовилом
ка в кресле B13 сопровождается
на экране ПИ отображается значение в
прерывистой звуковой сигнализа-
формате «Р ХХ», где ХХ - процентное
цией и миганием светодиода клави-
отношение частоты вращения мотовила
ши управления мотовилом.
от максимально возможной.
При фиксации в нижнем положе-
Светодиод 5:
нии выключателя аварийного останова
- включается при включении
SA14 на экране ПИ включается пиктог-
электромагнитного клапана гидроблока
67
Р
ОС
ТС
ЕЛ
ЬМ
АШ
Агротехника Профессионалов
управления мотовилом YA7;
Выбор коэффициента 1,0 означает, что
- включается миганием при отсутс-
линейная скорость вращения граблин
твии сигнала от датчика в кресле опера-
мотовила будет равна поступательной
тора B13;
скорости движения комбайна. Выбор
ЕСКУ непрерывно контролиру-
коэффициента 2,0 означает, что линей-
ет датчик частоты вращения мотовила
ная скорость вращения граблин мото-
BR2 на исправность. При обнаружении
вила будет в два раза больше поступа-
неисправности (обрыв или замыкание на
тельной скорости движения комбайна.
корпус) цепи или датчика, управление
Изменение коэффициента опережения
мотовилом в автоматическом и полу-
энкодером сопровождается изменени-
автоматическом режиме блокируется.
ем значения на экране ПИ. Выбор необ-
ЕСКУ непрерывно контролирует элект-
ходимого коэффициента опережения
ромагнитный клапан гидроблока управ-
может быть осуществлен как до запуска
ления мотовилом YA7 на исправность.
мотовила, так и при его вращении.
При обнаружении неисправности (обрыв
При переходе из автоматичес-
или замыкание на корпус) электромаг-
кого режима в полуавтоматический
нита, управление мотовилом блокирует-
(нажатием клавиши 8) во время комбай-
ся в любом режиме и на экране инфор-
нирования, на экране ПИ отображается
мационной панели отображается шифр
текущее значение частоты вращения
отказа «95» попеременно с «ОБР» или
мотовила и продолжается работа в полу-
«ЗАМ» (обрыв или замыкание соответс-
автоматическом режиме с поддержани-
твенно).
ем этой частоты.
Автоматический режим управ-
Полуавтоматический режим
ления мотовилом:
управления мотовилом:
Под автоматическим управлением
Работа в полуавтоматическом
частотой вращения мотовила подразу-
режиме подразумевает непосред-ствен-
мевается автоматическое поддержание
ный выбор необходимой частоты враще-
соотношения между поступательной
ния мотовила, которая не зависит от
скоростью комбайна и линейной скоро-
скорости движения комбайна и будет
стью перемещения граблин мотовила,
поддерживаться постоянной с допус-
которое характеризуется предваритель-
тимыми отклонениями. Выбор частоты
но задаваемым коэффициентом опере-
вращения в диапазоне от 15 до 70 об/
жения.
мин осуществляется вращением ручки
При включении автоматическо-
энкодера и сопровождается изменением
го режима на экране ПИ отображается
значения на экране ПИ.
последнее выбранное значение коэф-
При переходе из полуавтома-
фициента опережения. Выбор коэффи-
тического режима в ручной (нажа-
циента опережения осуществляется с
тием клавиши 8) во время комбайни-
помощью ручки - энкодера 3 (рисунок
рования, на экране ПИ отображается
4.10). Диапазон изменения коэффи-
процентное отношение текущей часто-
циента опережения: 1,0 ÷ 2,4 шаг 0,1.
ты вращения мотовила к максимально
68

 

 

 

 

 

 

 

содержание   ..  5  6  7  8   ..