Автокран КС-45717А-1Р Ивановец. Руководство - часть 25

 4-17

 

Подробное 

описание 

гидромотора 

регулируемого 

приведено 

в 

эксплуатационной документации на гидромоторы аксиально-поршневые регулируемые, 
входящей в комплект эксплуатационных документов крана. 

4.5 Гидромотор нерегулируемый 

На кране в приводе механизма поворота применен нерегулируемый аксиально-

поршневой  гидромотор,  обозначенный  на  гидравлической  принципиальной  схеме  М2 
(рисунок 4.1). 

Гидромотор  предназначен  для  преобразования  гидравлической  энергии  потока 

рабочей жидкости в механическую энергию. 

Устройство гидромотора показано на рисунке 4.3. 
 

Таблица 4.4 – Параметры гидромотора М2 

Назначение 

Привод механизма 

поворота 

Аксиально-поршневой 

Тип и условное обозначение 

310.3.112.00.06

или 

МГ 112/32 

или 410.112.А-40.02.У1 

Предельный момент, Н.м 

342  524 

  428 

Номинальное давление рабочей 
жидкости, Па (кгс/см

2

) 

200х10

5  

(204) 

Расход, л/мин 175,0 

 

235,8 

 

175,0 

Частота вращения, рад/с (об/мин):       

 

 - 

номинальная 

157,0 (1500) 

 

209,3 (2000)

 

157,0 (1500) 

 - 

максимальная 

314,0 (3000) 

 

366,3 (3500) 

 

314,0 (3000) 

Направление вращения 

Реверсивное 

 

Гидромотор  аксиально-поршневой  нерегулируемый  с  наклонным  блоком. 

Направление  вращения  вала  гидромотора  задается  направлением  подвода  рабочей 
жидкости.  Частота  вращения  вала  зависит  от  количества  подаваемой  жидкости  и 
рабочего  объема  гидромотора.  Момент  на  валу  гидромотора  определяется  давлением 
рабочей жидкости и рабочим объемом гидромотора. 

В  исходном  состоянии  рабочий  объем  (производительность)  гидромотора 

максимальный. 

Рабочий объем гидромотора меняется в зависимости от изменения угла наклона 

блока цилиндров относительно оси приводного вала. За изменение угла наклона блока 
цилиндров  (а  значит  изменение  рабочего  объема  и  частоты  вращения  вала)  отвечает 
регулятор  гидромотора,  встроенный  в  заднюю  крышку.  Регулятор  состоит  из 
установленного в задней крышке ступенчатого поршня, пальца, фиксирующего винта, 
двухкромочного  золотника  с  башмаком  и  подпятником,  двуплечевого  рычага  и 
крышки, в которой смонтирован пропорциональный электромагнит. 

Полость  цилиндра  меньшего  диаметра  поршня  постоянно  соединена  с  каналом 

высокого давления. Полость под цилиндром большего диаметра поршня через каналы в 
пальце, распределительный поясок на золотнике и отверстие в винте могут соединяться 
либо с дренажом, либо с полостью высокого давления. 

 4-18

При  подаче  управляющего  сигнала  на  пропорциональный  электромагнит, 

установленный  в  крышке,  последний  меняет  соотношение  моментов  на  рычаге  и 
положение золотника относительно пальца. 

В нейтральном положении золотник обеспечивает равновесие сил, действующих 

на  поршень  регулятора.  Смещение  золотника  от  нейтрального  положение  право  или 
влево  изменение  давления  в  полости  большего  диаметра  поршня  и  смещение 
последнего.  При  перемещении  ступенчатого  поршня,  связанного  с  качающим  узлом 
через  сферическую  головку  пальца,  происходит  изменение  угла  наклона  блока 
цилиндров и изменение рабочего объема гидромотора. 

Подробное  описание  нерегулируемого  аксиально-поршневого  гидромотора 

приведено  в  эксплуатационной  документации  на  гидромоторы  нерегулируемые, 
входящей в комплект эксплуатационных документов, поставляемых с краном. 

4.6 Гидрораспределитель управления выносными опорами 

В  качестве  гидрораспределителя  управления  выносными  опорами  применен 

гидрораспределитель 

золотниковый, 

моноблочный 

с 

ручным 

управлением, 

обозначенный на гидравлической принципиальной схеме Р1 (рисунок 4.1). 

Гидрораспределитель установлен на задней балке опорной рамы. 

Техническая характеристика 

Давление номинальное, МПа (кгс/см

2

) .................................................27 (265) 

Поток номинальный, л/мин....................................................................75 
 
Устройство гидрораспределителя показано на рисунке 4.5. 

4.7 Гидрораспределитель управления крановыми механизмами 

Гидрораспределитель  управления  механизмами,  отвечающими  за  исполнение 

крановых  операций,  обозначенный  на  гидравлической  принципиальной  схеме  Р2 
(рисунок 4.1), трехпозиционный  золотниковый,  секционный  с  ручным  управлением 
служит  для  управления  гидромоторами  механизмов  подъема  и  поворота,  а  также 
гидроцилиндрами механизмов изменения вылета и выдвижения стрелы. 

Гидрораспределитель установлен на поворотной платформе. 

Техническая характеристика 

Давление номинальное, МПа (кгс/см

2

) .................................................31,5 (309) 

Условный проход, мм .............................................................................16 
Поток номинальный, л/мин....................................................................140 
Гидрораспределитель  имеет  напорную  секцию,  две  рабочие  секции  и  сливную 

секцию. 

В рабочих секциях установлены золотники, которые перемещаются вдоль своих 

осей при воздействии на джойстики управления механизмами в кабине крановщика. 

Принцип  действия  гидрораспределителя  основан  на  изменении  направления 

потока рабочей жидкости при перемещении его золотников. 
Возможны  три  направления  потока  рабочей  жидкости  при  различных  положениях 
золотников - нейтральное и два рабочих. 

Устройство гидрораспределителя показано на рисунке 4.6. 

 

 4-19

 

Рисунок 4.5 – Гидрораспределитель управления выносными опорами

 

P1 – 
P2 – 

к манометру; 
от насоса; 

А, В –

Т –

к гидроцилиндрам; 
слив 

Обозначение на принципиальной 

гидравлической схеме 

1

A A A A

A

3

2

1 –
2 –
3 –

гидрораспределитель; 
рычаг управления; 
клапан предохранительный 

В A

P2

P1

В A

В A

В A

В A 

P1 

P2 

Т

Т 

В

В 

В

В

В

 4-20

А

А

А - А

1

2

3
4

5

6

9

7

8

10

13

11, 12

14

15

16

А

А

1, 3, 5, 7, 13, 16 – 

2, 4, 6, 8, 15 – 

9 – 

10 – 
11 – 
12 – 
14 – 

штуцера; 
кольца уплотнительные; 
кронштейн; 
бобышка; 
болт; 
шайба; 
гидрораспределитель 

Рисунок 4.6 – Гидрораспределитель управления крановыми операциями