8.4.1 Часть ходовая КП21.13.00.000 (рис. 1.А.34) предназначена для
передвижения комбайна и служит для установки на ней всех основных узлов
комбайна, в том числе исполнительного органа, питателя, конвейера, гидро
системы, электрооборудования и т.д.
8.4.2 Часть ходовая состоит из следующих основных узлов:
1) Рама в сборе (центральная) КП21.13.01.000
2) Тележки КП21.13.02.000 и КП21.13.02.000-01
3) Станция насосная КП21.03.05.120-02 (рис. 1.А.35)
4) Узел поворота турели КП21.13.00.020
5) Аутригеры КП21.03.00.550
6) Гидроцилиндр КП21.03.00.300-01
8.4.3 Рама в сборе (центральная) КП21.13.01.000
(рис. 1.А.36) представляет собой несущую сварную металлоконструкцию, в
которой имеются днища холостой и грузовой ветви конвейера. Рама в сборе
состоит из рамы КП21.13.01.100 и буфера КП21.13.01.200, соединённых при
помощи разборной конической оси и болтовых соединений. С боковых сторон
рамы имеются расточки с резьбовыми отверстиями для установки и крепления
ступенчатых осей КП21.03.01.310 для установки тележек.
Борта конвейера рамы центральной выполнены несущими для крепления узла
турели и конвейера.
8.4.4 Тележки КП21.13.02.000 и КП21.13.02.000-01 (рис. 1.А.37) являются
опорным элементом комбайна. Тележки состоят из редукторов гусеничного
хода КП21.03.02.100 и КП21.03.02.100-01 и рам тележек КП21.13.02.200 -
рама тележки левая и КП21.13.02.300 - рама тележки правая, гусеничной
цепи КП21.13.02.500 (рис. 1.А.38), катков КП21.03.02.420 и колеса
натяжного КП21.13.02.110.
8.4.5 Рама тележки - сварной конструкции, в передней части которой
имеются пазы для установки вилки КП21.13.02.001, колеса натяжного
КП21.13.02.110 (рис. 1.А.39) и встроен механизм натяжения гусениц.
Натяжение гусеничной цепи производится, выдвижением колеса натяжного,
винтом 20, через коническую пару 25 и 26. Для поворота конической
вал-шестерни 25 на её конце предусмотрен шестигранник (рис. 1.А.37).
В раме предусмотрены места для крепления катков. Опорный каток имеет
сдвоенную конструкцию ролика, оснащенный подшипниками скольжения и
пылегрязезащитными уплотнениями. Катки крепятся к раме тележки осями
катков КП21.03.02.440. Оси катков имеют отверстия для подачи смазки на
рабочие поверхности катков.
К раме тележки крепится редуктор гусеничного хода.
8.4.6 Редуктор гусеничного хода (рис. 1 .А.40) служит для передачи
вращения от регулируемого гидромотора к приводной звезде КП21.03.02.143.
Конструкции редукторов гусеничного хода комбайна идентичны, за
исключением корпусов редукторов, имеющих зеркальное исполнение.
Редукторы состоят из литых корпусов, внутри которых, смонтированы пять
пар цилиндрических передач. Для удержания комбайна на уклонах редукторы
снабжены гидромеханическими тормозами КП21.03.02.160 и КП21.03.02.160-01
(рис. 1.А.41) , которые автоматически включаются и отключаются при
манёврах комбайна, и срабаты-вают при помощи пружины, встроенного
гидроцилиндра и кулачковой муфты, затормаживая один из валов редукторов.
8.4.7 Узел поворота турели (рис. 1.А.42) предназначен для поворота
исполнительного органа в горизонтальной плоскости и состоит из турели
КП21.03.00.100, основания КП21.03.00.200 и гидроцилиндров поворота
турели КП21.03.00.400 и КП21.03.00.400-01 (рис. 1.А.43). Турель
вращается на двух роликовых радиально-сферических однорядных подшипниках
9039388.
8.4.8 К кронштейнам буфера крепятся аутригеры предназначенные для
повышения устойчивости комбайна. Гидроцилиндры КП21.13.00.060 (рис.
1.А.44) служат для подъема и опускания опорных аутригеров.
8.4.9 Гидроцилиндры КП21.03.00.300-01 (рис. 1.А.45) служат для подъема и
опускания исполнительного органа КП21.21.00.100
8.4.10 Гидроцилиндры КП21.13.00.050 (рис. 1.А.46) служат для подъема и
опускания питателя КП21 42.00.000.