52
Управление двигателя
Напряжение
соответствует
движению
Электроника датчика
Hall-IC
Внешний
постоянный магнит
Сигнал датчика
Движение
S371_158
Датчики Холла для распознавания
положений
Эти датчики регистрируют изменение напряжения
внутри диапазона напряжения.
Для измерения линейного движения магнит
расположен отдельно от Hall-IC, таким образом, что
при движении Hall-IC проходит мимо магнита. При
этом в зависимости от расстояния до Hall-IC
меняется сила поля магнита. При приближении Hall-
IC к магниту растет напряжение на выходе с датчика
Холла, при удалении от магнита - оно вновь падает.
Таким образом, электроника может фиксировать
движение на основании изменения напряжения на
выходе с датчика Холла.
В зависимости от конструкции датчика Холла и
постоянного магнита на основании принципа Холла
могут быть зафиксированы и измерены также и углы
поворота.
Для этого в датчике две Hall-IC расположены под
прямым углом друг к другу.
Благодаря своему расположению обе эти пластины
создают противофазные напряжения на выходе
датчика Холла. На основании обоих параметров
напряжения электроника датчика рассчитывает угол
поворота оси вращения.
В данном примере постоянный магнит состоит из
двух магнитных стержней, соединенных двумя
металлическими мостиками, таким образом, линии
поля проходят паралелльно между обоими
стержнями.
Постоянный магнит на оси вращения
Рассчитанный угол поворота
Напряжение
Hall-IC 2
Напряжение
Hall-IC 1
Электроника датчика
Угол поворота
S371_160
Конструкция и принцип функционирования датчиков
Холла
Датчики Холла устанавливаются для измерения частоты вращения и распознавания положений.
В функции распознавания положения могут фиксироваться не только линейные движения, но и углы поворота.