Volkswagen Golf / Golf GTI / Jetta. Manual - part 432

45-106

 

  

  

Longitudinal acceleration 
sensor -G251-, removing and 
installing 

 

     The longitudinal acceleration sensor 

-G251- -1- is located on the right-
hand A-pillar  

Removing  

 

Repair Manual, Body Interior, 

Repair Group 68; Compartments, 
covers and trims.

 

-  Note or request radio code on 

vehicles with coded radio if 
necessary. 

-  Disconnect battery. 

-  Remove glove box. 

-  Disconnect connector off 

longitudinal acceleration sensor -
G251-. 

    

-  Lift retainer -1- off longitudinal 

acceleration sensor -G251- -2- 
with a screwdriver. 

ESP system components, removing and installing

45-107

 

  

  

Installing  

  

  

CAUTION!

 

  

  

Strong vibrations can damage longitudinal 
acceleration sensor -G251-.

 

  

  

-  Insert longitudinal acceleration sensor -G251

into retainer. 

    

Further installation in reverse order.  

-  Installation position: The angled section (arrow) 

of longitudinal acceleration sensor -G251
must face retainer -2-. 

-  Slide retainer -2- over longitudinal acceleration 

sensor -G251- -1- until it engages. 

ESP system components, removing and installing

45-108

 

  

  

Tightening torques:  

  

  

Securing nuts for longitudinal 
acceleration sensor -G251- retainer  

6 

Nm  

(53 in. 

lb)  

  

  

-  Perform basic setting of longitudinal acceleration 

sensor -G251-. 

  

  

-  Connecting VAS 5051 and selecting functions 

 

Page 45-38

 

ESP system components, removing and installing

45-109

 

  

  

ESP sensor unit -G419-, 
vehicles from my 02.02, 
removing and installing 

 

  

  

The Sensor for transverse 
acceleration -G200-, the Sender for 
rotation rate -G202- and the 
Longitudinal acceleration sensor

1)

 -

G251- are assembled together in 
one housing on a new bracket, at the 
same place in the vehicle.  

  

  

1) 

4Motion vehicles with Haldex 

clutch only  

    

When the ESP-sensor unit -G419- is 
replaced, a zero compensation of 
the sensor for transverse 
acceleration -G200-, the sender for 
rotation rate -G202, and 
thelongitudinal acceleration sensor

1)

 

-G251- must be performed.  

1) 

4Motion vehicles with Haldex 

clutch only  

-  The ESP-sensor unit -G419- -1- is 

secured with a bracket on the 
steering column bearing bracket -
a-. 

ESP system components, removing and installing