Volkswagen Golf / Golf GTI / Jetta. Manual - part 383

01-208

 

V.A.G 1551 print-out  

Possible cause  

Repair  

00778  

  

  

Steering angle sensor -
G85-  

No 
signal/communication

1)

  

 Open circuit or loose 

contact in data bus wiring 
between steering angle 
sensor -G85- and control 
module -J104- 

 Terminals 15 and 30 on 

steering angle sensor -
G85-, 

 Ground not present 

- Check wiring and 
connections using wiring 
diagram 

  

  

- Perform electrical check 

 

Page 01-288

 

  

 Steering angle sensor -

G85- faulty 

 

Repair Manual, Brake 

System, Repair Group 45; 
Removing and installing 
parts of ESP system

 

- Replace steering angle 
sensor -G85- 

- Perform a zero 
compensation: 

- Initiate basic settings 

 

Page 01-264

 Display group 

number 060 

1)

 For ABS/EDL/ASR/ESP and ABS/EDL/ASR/ESP 4MOTION 

 

On Board Diagnostic (OBD), performing

01-209

 

V.A.G 1551 
print-out  

Possible cause  

Repair  

00778  

  

  

Steering angle 
sensor -G85-

1)

  

Mechanical 
malfunction  

  

  

  

 Steering wheel has been 

removed and no subsequent 
zero compensation performed 

- Perform a zero compensation: 

- Initiate basic settings 

 

Page 

01-264

 Display group number 

060 

  

 Check specification from 

steering angle sensor -G85- 

- Read measured value block 

 

Page 01-240

 Display group 

number 004 

  

 Steering geometry of 

suspension is not OK. 

 

Repair Manual, Suspension, 

Wheels, Steering, Repair Group 
44; Vehicle alignment

 

- Check vehicle alignment 

  

  

 Installation of steering angle 

sensor -G85- is not OK 

- Check installation of steering 
angle sensor -G85- 

  

 Steering angle sensor -G85- 

faulty 

 

Repair Manual, Brake System, 

Repair Group 45; Removing and 
installing parts of ESP system

 

- Replace steering angle sensor 
-G85- 

1)

 For ABS/EDL/ASR/ESP and ABS/EDL/ASR/ESP 4MOTION 

 

On Board Diagnostic (OBD), performing

01-210

 

V.A.G 1551 print-
out  

Possible cause  

Repair  

00778  

  

  

Steering angle 
sensor -G85-  

Implausible signal

1)

 

 

 Installation of steering 

angle sensor -G85- is 
not OK. 

 

Repair Manual, Brake System, 

Repair Group 45; Removing and 
installing parts of ESP system

 

- Check installation of steering 
angle sensor -G85- 

  

 Steering geometry of 

suspension is not OK. 

 

Repair Manual, Suspension, 

Wheels, Steering, Repair Group 
44; Vehicle alignment

 

- Check vehicle alignment 

  

 Unacceptable vibrations 

in steering due to wear 

- Perform a zero compensation: 

- Initiate basic settings 

 

Page 

01-264

 Display group number 

060 

00778  

  

  

Steering angle 
sensor -G85-

1)

  

No, or incorrect, 
basic 
setting/adaption  

 Steering angle sensor -

G85- sends no, or 
incorrect, setting values 

- Perform a zero compensation: 

- Initiate basic setting 

 

Page 

01-264

 Display group number 

060 

1)

 For ABS/EDL/ASR/ESP and ABS/EDL/ASR/ESP 4MOTION 

 

On Board Diagnostic (OBD), performing

01-211

 

V.A.G 1551 
print-out  

Possible cause  

Repair  

00778  

  

  

Steering angle 
sensor -G85-  

Faulty

1)

 

 

 Steering angle sensor -G85- 

faulty 

 

Repair Manual, Brake System, 

Repair Group 45; Removing and 
installing parts of ESP system

 

- Replace steering angle sensor -
G85- 

- Perform a zero compensation: 

- Initiate basic settings 

 

Page 

01-264

 Display group number 

060 

01044  

  

  

Control module 
incorrectly 
coded  

 ABS Control Module (w/EDL) 

-J104- incorrectly coded 

- Re-code for ABS Control 
Module (w/EDL) -J104- 

 

Page 

01-232

 

  

 Coding bridge in multi-pin 

connector to ABS Control 
Module (w/EDL) -J104- open 
or short circuit 

 Electrical Wiring Diagrams, 

Troubleshooting &Component 
Locations binder 

- Check wiring and connections 
using wiring diagram 

1)

 For ABS/EDL/ASR/ESP and ABS/EDL/ASR/ESP 4MOTION 

 

On Board Diagnostic (OBD), performing