Toyota Prius Prime (2020 year). Owner's manual - part 30

472

5-5. Using the driving support systems

Assume  an  ordinary  driving  posture,  rest  your  hands  lightly  on
the  steering  wheel  without  applying  any  force,  directly  confirm
the  safety  of  the  area  to  the  front  and  around  the  vehicle  and
slowly proceed forward while adjusting your speed by depressing
the brake pedal.
When the vehicle has nearly
reached the take-off point, a
high-pitched beep is emitted
and  assist  control  finishes.
From there, grasp the steer-
ing  wheel  and  proceed  for-
ward. 

■

Exit parallel parking assist mode

●

During  assist  control,  if  the  driver  determines  that  they  are  at  a  position
where take-off is possible and operates the steering wheel, assist control is
stopped at that position.

●

Assist control cannot be used if there are no parked vehicles ahead, or if the
gap between the front of your vehicle and the vehicle parked ahead is too
large.

●

When using the exit parallel parking assist mode, the assist mode may not
be able to operate depending on the surrounding environment.

13

14

NOTICE

●

The detection range of the sensors (

P. 437) is limited. Directly confirm

the  safety  of  your  surroundings,  and  if  there  is  a  possibility  of  a  contact
accident, stop the vehicle by depressing the brake pedal.

●

It may not be possible to detect objects that are low to the ground. Directly
confirm the safety of your surroundings and, if it seems the vehicle may
make contact with an obstacle, stop the vehicle by depressing the brake
pedal.

●

When departing for a position from which you can take off, directly confirm
the safety of your surroundings.

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5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

■

Function summary
Stop  so  that  the  center  of  the  target  parking  spot  appears  nearly
perpendicular to the vehicle. If the space is detectable, the forward
guidance  function  can  be  used.  Furthermore,  depending  on  the
parking space and other conditions, multi-turn maneuvering assist
control is also provided if necessary.

Stop so that the center of the
target  parking  spot  appears
nearly  perpendicular  to  the
vehicle.  Then  press  the
S-APGS  switch  2  times  to
select  back-in  parking  assist
mode.
Steering  wheel  auto  opera-
tion  starts  when  the  vehicle
begins to move.
A sound is issued and a dis-
play  is  shown  to  notify  you
when the vehicle reaches the
position  to  start  backing  up
from.

If the detected parking space or
road width (distance to the side
of the road across from the park-
ing  space)  is  narrow,  or  if there
are obstacles in front of the vehi-
cle, guidance will not be issued.

Parking is complete

This completes the assist mode.
Depending on the condition of the parking space, guidance to starting
points for moving forward and backing up, as well as the steering wheel
auto operation, are repeated any time multi-turn maneuvering is neces-
sary following step   from the time the vehicle begins backing up until
parking completes.

How to park next to other vehicles (back-in parking assist mode)

1

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3

4

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5-5. Using the driving support systems

■

Parking

Stop so that the center of the
target  parking  spot  appears
nearly perpendicular  to  vehi-
cle. Then press the S-APGS
switch 2 times and check that
the display on the multi-infor-
mation  display  switches  to
“Back-in Parking”.
● Visually  check  the  area  in

the  direction  of  the  arrow
indicating  the  direction  of
the  steering  wheel  auto
operation  and  the  target
parking  spot  on  the  dis-
play.

● The  mode  switches  each

time the S-APGS switch is
pressed. (

P. 458)

● When  the  shift  position  is  not  in  D  or  B,  the  screen  will  not

switch to the “Back-in Parking” display.

● When  the  vehicle  speed  has  been  detected,  the  screen

switches to the “Parallel Parking” display. To switch the screen
to  the  “Back-in  Parking”  display,  stop  the  vehicle  completely
and press the S-APGS switch again.

● The  turn  signal  lever  (P.  348)  can  be  operated  to  select

whether you would like to park to the left or right.

● The system cannot be used when the parking space is narrow

or  there  is  not  a  sufficient  enough  area  for  assist  control  to
operate.  Please  refer  to  the  information  shown  on  the  multi-
information display to use a different parking space.

3.3 ft. 
(1 m)

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5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

Assume  an  ordinary  driving
posture,  rest  your  hands
lightly  on  the  steering  wheel
without  applying  any  force,
directly  confirm  the  safety  of
the  area  to  the  front  and
around  the  vehicle  and
slowly proceed forward while
adjusting  your  speed  by
depressing  the  brake  pedal.
When  this  is  done,  a  high-
pitched  beep  is  emitted  and
an indicator on the meter illu-
minates  at  the  same  time,
after which assist control will
start.
● When  the  steering  wheel  auto  operation  starts,  the  steering

wheel auto operation display (

P. 459) and assistance level

indicator (

P. 459) will be shown in the display area.

● To stop assist control, press the S-APGS switch.
● When the vehicle speed is too high, a sharp beeping sound is

emitted and assist control is stopped. (

P. 482)

● If  the  space  turns  out  to  be  too  narrow  after  assist  control

starts, a sharp beeping sound is emitted and assist control is
stopped.

When a beep sounds once and
the  stop  display  (

P.  459)  is

shown on the display, stop the
vehicle.

Change the shift position to R.

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3

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476

5-5. Using the driving support systems

Assume  an  ordinary  posture  for  backing  up,  rest  your  hands
lightly on the steering wheel without applying any force, directly
confirm the safety of the area to the rear and around the vehicle,
confirm  that  there  are  no  obstacles  in  the  parking  space,  and
slowly  back  up  while  adjusting  your  speed  by  depressing  the
brake pedal.
● When the vehicle cannot be cleanly entered within the target

parking spot on the first try and multi-turn maneuvering is nec-
essary, proceed to step 

.

● When  multi-turn  maneuvering  is  not  necessary,  proceed  to

step 

. (

P. 477)

When a beep sounds once and
the  stop  display  (

P.  459)  is

shown on the display, stop the
vehicle.

Change the shift position to D.

When  you  would  like  to  end  assist  control  at  your  current  position,
change the shift position to P.

Assume  an  ordinary  driving  posture,  rest  your  hands  lightly  on
the  steering  wheel  without  applying  any  force,  directly  confirm
the  safety  of  the  area  to  the  front  and  around  the  vehicle  and
slowly proceed forward while adjusting your speed by depressing
the brake pedal.
When  a  beep  sounds  once
and the stop display (

P. 459)

is  shown  on  the  display,  stop
the vehicle.

Change the shift position to R.

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5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

Assume  an  ordinary  posture  for  backing  up,  rest  your  hands
lightly on the steering wheel without applying any force, directly
confirm the safety of the area to the rear and around the vehicle
slowly  back  up  while  adjusting  your  speed  by  depressing  the
brake pedal.

Depending  on the condition of  the  parking space,  steps 

 to 

 may

need to be repeated.

When the vehicle is almost entirely within the target parking spot,
a high-pitched beep is emitted and the stop display is shown on
the display (

P. 459), stop the vehicle.

This completes the back-in parking assist mode.

● For  safety,  the  buzzer  sounds  slightly  before  the  vehicle  is

completely  entered  within  the  target  parking  spot.  Further-
more,  at  that  point,  system  operation  will  also  finish.  Firmly
hold  the  steering  wheel  and  slowly  back  up  while  adjusting
your speed by depressing the brake pedal to reach the desired
parking spot.

● Be sure to back up while checking the area to the front and

rear of the vehicle directly and by using the mirrors.

■

Back-in parking assist mode operating conditions

●

In order to operate the function correctly, drive slowly (at a speed at which
the vehicle can be quickly stopped).

●

In order to operate the function correctly, drive slowly (at a speed at which
the vehicle can be quickly stopped). Come to a full stop so that the center of
the parking space is nearly perpendicular to the vehicle, and then operate
the S-APGS switch.

●

The  function  cannot  be  used  when  the  vehicle  speed  is  approximately
19 mph (30 km/h) or higher.

●

The  front  side  sensors  and  rear  side  sensors  are  used  to  detect  parked
vehicles and determine the parking spot. Therefore, when detection is not
possible (

P. 488), guidance is not issued.

●

If  there  are  no  parked  vehicles,  the  parking  spot  cannot  be  determined.
Therefore, the back-in parking assist mode cannot be operated.

●

If  unable  to  detect  the  environment  surrounding  the  parking  space,  the
back-in parking assist mode may not be able to operate.

11

6

11

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478

5-5. Using the driving support systems

■

Tips for using the back-in parking assist mode

●

Depending on the condition of the park-
ing  space,  if  there  is  not  enough  space
in front of the vehicle required to perform
the parking operation, the target parking
spot may not be reachable.

Intended parking spot
Wall

●

Leave  a  gap  of  approximately  3.3  ft.  (1
m)  from  any  parked  vehicles  and
approach  the  target  parking  spot.  If  the
gap  between  your  vehicle  and  any
parked  vehicles  is  too  large,  the  front
side sensors and rear side sensors may
not  be  able  to  detect  the  parked  vehi-
cles.

●

Stop  so  that  the  center  of  the  target
parking spot is perpendicular to the vehi-
cle. Furthermore, only push the S-APGS
switch when the vehicle is at a complete
stop.

NOTICE

●

If the road surface has any dips or inclines, the target parking spot cannot
be correctly set. Therefore, the vehicle may be parked at an angle or may
deviate from the parking spot. In these cases, do not use the back-in park-
ing assist mode.

●

When parking in a narrow space, the vehicle will come close to adjacent
vehicles.  If  it  seems  the  vehicle  may  make  contact,  stop  the  vehicle  by
depressing the brake pedal.

●

It may not be possible to detect objects that are low to the ground. Directly
confirm the safety of your surroundings and, if it seems the vehicle may
make contact with an obstacle, stop the vehicle by depressing the brake
pedal.

●

Depending  on  the  surrounding  environment,  such  as  other  parked  vehi-
cles, the vehicle may be parked at an angle or may deviate from the park-
ing spot. Manually adjust vehicle alignment as necessary.

1

2

3.3 ft. 
(1 m)

479

5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

When  the  Simple  Advanced  Parking  Guidance  System  cannot  be
operated, or when operation is stopped, canceled, etc., the one of the
following message is displayed on the multi-information display. Take
appropriate action according to the display.

■

When it is not possible to operate

Multi-information display messages

Message

Situation/Handling method

The system may be malfunctioning.

 Turn  the  power  switch  off  and  then  start  the

hybrid system.
Have  the  vehicle  inspected  by  your  Toyota
dealer if the message is displayed again.

There may be a system failure.

Power  steering  equipment  is  temporarily  overheat-
ing.

 Turn  the  power  switch  off,  wait  for  a  little

while, and then start the hybrid system again.

The hybrid system is not operating.

 Start the hybrid system.

Ice, snow, dirt, etc., has adhered to the sensor.

 Remove any ice, snow, dirt, etc.

The sensor is frozen.

 Once the sensor thaws, the system will return

to normal.

The  12-volt  battery  has  been  removed  and  rein-
stalled.

 Drive the vehicle straight ahead for 5 seconds

or more at a speed of approximately 22 mph
(35 km/h) or higher.

The  S-APGS  switch  is  operated  when  the  vehicle
speed exceeds 19 mph (30 km/h).

 Operate the switch when the vehicle speed is

approximately 19 mph (30 km/h) or less.

Assist control is started while the steering wheel is
held.

 Rest your hands on the steering wheel with-

out  applying  any  force.  Assist  control  will
start.

480

5-5. Using the driving support systems

The  vehicle  is  moved  and  assist  control  is  started
while the steering wheel is held.

 Stop the vehicle and follow the guidance pro-

vided by the system to start assist control.

The  S-APGS  switch  is  operated  when  there  is  not
enough  space  to  the  front  and  rear  of  the  vehicle
when departing from a parallel parking spot.

 The  vehicle  cannot  depart  using  assist  con-

trol as there is not enough space to the front
and rear of the vehicle. Confirm the safety of
your surroundings before departing.

The  S-APGS  switch  is  operated  in  an  area  where
there are no obstacles to the front of the vehicle, or
there are obstacles to the sides and the vehicle can-
not depart from the parallel parking spot.

 Assist control  cannot be used  for departure,

as there are obstacles to the sides of the vehi-
cle or departure can easily be performed man-
ually. Confirm the safety of your surroundings
before departing.

The S-APGS switch is operated in an area with no
parking  spaces,  or  operated  in  an  area  where  the
road width for parking is narrow.

 Assist control cannot be used, as there is no

parking  space.  Proceed  to  a  parking  space
which width is approximately 8.5 ft. (2.6 m) or
larger.

 Assist  control  cannot  be  used,  as  the  road

width  is  narrow.  Proceed  to  a  parking  space
where  the  road  width  is  approximately  15  ft.
(4.5 m) or larger.

The  S-APGS  switch  is  operated  at  a  space  that  is
too narrow for the vehicle to park in.

 Assist control cannot be used, as there is no

parking  space.  Proceed  to  a  parking  space
that is approximately 8.5 ft. (2.6 m) or larger.

Message

Situation/Handling method

481

5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

■

When the operation is canceled

The  S-APGS  switch  is  operated  in  an  area  where
there are obstacles to the front, and the vehicle can-
not  move  forward  to  the  starting  point  for  backing
up.

 Assist  control  cannot  be  used,  as  there  are

obstacles in front of the vehicle. Use parking
spaces  that  have  no  obstacles  in  front  of
them.

Message

Situation/Handling method

Message

Situation/Handling method

While assist control is operating, the driver changes
the  shift  position  to  P  or  operates  the  S-APGS
switch.

The vehicle speed exceeds 19 mph (30 km/h) when
searching for a parallel parking assist mode space.

Assist control is started in an area with narrow park-
ing spaces.

The  shift  position  is  changed  without  having  used
the turn signal lever to select a departure direction
when using the exit parallel parking assist mode.

 Follow the guidance provided by the system.

When assist control starts, the vehicle proceeds in a
direction opposite to the guidance.

 Follow  the guidance provided  by the  system

to proceed forward.

482

5-5. Using the driving support systems

■

When the operation is canceled

The maximum number of movements for multi-turn
maneuvering is reached during assist control, or the
target  parking  spot  cannot  be  reached  due  to  the
control being used on a road with steep grade.

 Follow  the  assist  control  guidance  and  use

the system in a wide space that does not have
a steep grade.

Message

Situation/Handling method

Message

Situation/Handling method

The  driver  holds  the
steering wheel during
assist control.

 Stop  the  vehicle  and

rest  your  hands  on  the
steering  wheel  without
applying 

any 

force.

Then press the S-APGS
switch  to  restart  assist
control.

The  vehicle  speed
exceeds 

4 

mph

(7 km/h) during assist
control.

The  S-APGS  switch
is 

pressed 

while

assist  control  is  tem-
porarily  stopped  and
the  steering  wheel  is
firmly held.

 Rest your hands on the

steering  wheel  without
applying 

any 

force.

Then stop the vehicle to
restart assist control.

The  S-APGS  switch
is 

pressed 

while

assist  control  is  tem-
porarily  stopped  and
the vehicle is moving.

Assist control  is  tem-
porarily 

stopped

(able to be restarted)

 Stop  the  vehicle  and

rest  your  hands  on  the
steering  wheel  without
applying 

any 

force.

Then press the S-APGS
switch  to  restart  assist
control.

483

5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

The  vehicle  moved
too close to an obsta-
cle  in  front  of  the
vehicle.

 Press 

the 

S-APGS

switch  after  changing
the shift position to R to
restart assist control.

The  vehicle  moved
too close to an obsta-
cle  to  the  rear  of  the
vehicle.

 Press 

the 

S-APGS

switch  after  changing
the shift position to D to
restart assist control.

Message

Situation/Handling method

484

5-5. Using the driving support systems

■

Sensors
Detect the vehicle to help determine the parking spot. 

Front side sensors
Rear side sensors

Precautions during use

1
2

●

The sensor detection range when using
back-in parking assist mode

Intended parking spot

●

The sensor detection range when using
parallel parking assist mode

Intended parking spot

1

1

485

5-5. Using the driving support systems

5

Drivin

g

●

When there is a parked vehicle behind the target parking spot, it may not be
detected due to the distance. Also, depending on the shape of the vehicle
and  other  conditions,  the  detectable  range  may  shorten  or  detection  may
not be possible.

●

The Simple Advanced Parking Guidance System may not operate if grating,
diamond plates or similar materials are detected on the surface of the park-
ing space.

●

Objects other than parked vehicles, such
as poles and walls, may not be detected.
Also,  even  if  these  objects  can  be
detected,  the  target  parking  spot  may
deviate.

Poles
Wall

●

Also,  the  target  parking  spot  may  devi-
ate when a pedestrian, etc. is detected.

Pedestrian

1

2

1

486

5-5. Using the driving support systems

WARNING

●

Do not rely solely upon the Simple Advanced Parking Guidance System.
As  with  unequipped  vehicles,  move  forward  and  back  up  carefully  while
directly confirming the safety of your surroundings and the area to the rear
of the vehicle.

●

Do  not  back  up  while  viewing  the  multi-information  display.  Backing  up
while only viewing the monitor screen may cause a collision or lead to an
accident,  as  the  image  displayed  on  the  monitor  screen  may  differ  from
actual conditions. Make sure to visually check the surrounding areas and
the area to the rear of the vehicle with and without the mirror while backing
up.

●

Drive  slowly  while  adjusting  your  speed  by  depressing  the  brake  pedal
when backing up or moving forward.

●

If it seems the vehicle may make contact with a pedestrian, another vehi-
cle or any other obstacles, stop the vehicle by depressing the brake pedal,
and then press the S-APGS switch to turn off the system.

●

Use the system in a parking lot with a flat surface.

●

Observe  the  following  precautions,  as  the  steering  wheel  automatically
turns during use.
• There  is  risk  of  a  necktie,  scarf,  your  arm,  etc.  being  caught  on  the

steering wheel. Please do not allow your upper body to be close to the
steering wheel. Also, do not allow children close to the steering wheel.

• There is a possibility of injury when the steering wheel turns if you have

long fingernails.

• In  case  of  an  emergency,  stop  the  vehicle  by  depressing  the  brake

pedal, and then press the S-APGS switch to turn off the system.

●

Always confirm that there is appropriate space before attempting to park
the vehicle and operate the system.

487

5-5. Using the driving support systems

5

D

riv

in

g

WARNING

●

Do not use the system in the following situations, as the system may be
unable to correctly assist you in reaching the target parking spot and may
lead to an unexpected accident.
• In an area that is not a parking lot
• A parking lot that is not paved and has no parking space lines, such as

a sand or gravel parking lot

• A parking lot that has a slope or undulations in the road
• A frozen, snow-covered or slippery road
• The asphalt is melting due to hot weather
• There is an obstacle between the vehicle and the target parking spot
• Using tire chains

●

Do not use tire other than that provided by the manufacturer. The system
may  not  operate  properly.  When  replacing  tires,  contact  your  Toyota
dealer.

●

The system may not be able position the vehicle in the set location in the
following situations.
• The tires are extremely worn or the tire pressure is low
• The vehicle is carrying very heavy load
• The vehicle is tilted due to having luggage, etc. located on one side of

the vehicle

• There are road heaters installed in the parking lot to prevent the road

surface from freezing.

In any other situations when the set position and vehicle position greatly
differ, have the vehicle inspected by your Toyota dealer.

●

Make sure to observe the following precautions regarding the exit parallel
parking assist mode.
Exit parallel parking assist mode is a function used when departing from a
parallel parking spot. However, this function may not be usable if obsta-
cles or people are detected in front of the vehicle. Only use this function
when departing from a parallel parking spot. In the event that the steering
control operates, either turn the system off using the S-APGS switch or
operate the steering wheel to stop the control.

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If exit parallel parking assist mode is mistakenly used in the following situ-
ations, the vehicle may make contact with an obstacle.
The  departure  function  is  operated  in  a  direction  where  an  obstacle  is
present, but the obstacle is not detected by the side sensors (situations
such as when the vehicle is directly beside a pole).