Toyota Spade (2017 year). Manual japanese - part 13

191

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

･ 路面または壁面に車両との区別がつきにくい模様・ペイントがあるとき

･ 車両に覆い被さるような障害物（垂れ

幕・垂れ下がった枝・生い茂った草な
ど）がある場所を走行するとき

･ 前方車両から水・雪・土埃などの巻き上

げがあるとき

･ 車両前方に水蒸気や煙などがあるとき

･ 車両姿勢が変化しているとき

･ センサーへの強い衝撃などにより、セン

サーの向きがずれているとき

192

4-5. Toyota Safety Sense C

･ 前方センサーの高さに突き出た障害物

がある場所に駐停車するとき

･ フロントウインドウガラスが雨滴など

で覆われているとき

193

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

■

システムが正常に作動しないおそれのあるとき

●

例えば次のような状況では、前方センサーが対象となる車両を検出できず、シ
ステムが正常に作動しないおそれがあります。

･ 前方から自車に向かって車両が近づいてくるとき
･ 前方車両が横向き、自車向きのとき

･ 先行車の後端面積が小さいとき（空荷のトラックなど）

･ 前方車両の荷台から荷物がはみ出しているとき

･ 前方車両が特殊な形状のとき（トラクター・サイドカーなど）
･ 前方車両が太陽光などを強く反射しているとき

･ 前方車両が急な動きをしたとき（急ハンドル・急加速・急減速など）
･ 自車が車線変更を行い、変更した車線の先行車に急接近したとき

･ 先行車の後端が低い位置にあるとき（低

床トレーラーなど）

･ 前方車両の最低地上高が極端に高いと

き

･ 車両が横から割り込んできたり、飛び出

してきたりしたとき

194

4-5. Toyota Safety Sense C

･ 前方車両から水・雪・土埃などの巻き上げがあるとき
･ 水蒸気や煙などで前方車両が見えないとき
･ 周囲の明るさが急激に変化する場所を走行するとき（トンネルの出入り口な

ど）

･ カーブ走行中およびカーブを曲がりきってからしばらくの間

･ 前方車両と自車の中心がずれていると

き

･ 悪天候（雨・霧・雪・砂嵐など）のとき

･ 強い光（太陽光や対向車のヘッドランプ

光など）が前方センサーに直接あたって
いるとき

･ 薄暗いとき（朝方・夕方など）、および

夜間やトンネル内

195

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

･ ホイールアライメントがずれているとき
･ ワイパーブレードが前方センサーの視界をさえぎっているとき
･ ふらつき運転をしているとき
･ 過度な高速走行をしているとき
･ きついカーブや起伏がある場所を走行するとき
･ 先行車がレーザー波を反射しにくい状態のとき

●

例えば次のような状況では、制動力が十分に得られず、システムの性能を発揮
できないおそれがあります。

･ ブレーキ性能が十分に発揮できない場合（ブレーキ部品が極度に冷えている・

加熱している・濡れているなど）

･ 車両の整備状態（ブレーキ部品・タイヤの磨耗や空気圧など）が良好でない

とき

･ 砂利道や滑りやすい路面を走行しているとき

･ 自車が横すべりしているとき

･ 車両姿勢が変化しているとき

･ センサーへの強い衝撃などにより、セン

サーの向きがずれているとき

196

4-5. Toyota Safety Sense C

■

PCS 警告灯が点滅したとき

システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがありま
す。

●

次のときは、状況が改善されると PCS 警告灯が消灯し、作動可能状態になりま
す。

･ 炎天下に駐車したあとなど、前方センサー周辺の温度が高いとき
･ フロントウインドウガラスが曇ったり、結露したり、凍結したりしていると

き（→ P. 231, 237）

･ 極寒の環境などで、前方センサーや前方センサー周辺の温度が低いとき
･ ボンネットが開いているときや、フロントウインドウガラスの前方センサー

付近にシールが貼り付けられているときなど、前方センサーの前方がさえぎ
られているとき

●

PCS警告灯が点滅したままのときは、システムに異常があるおそれがあります。
トヨタ販売店で点検を受けてください。

■

VSC を停止したとき

●

TRC と VSC の作動を停止（→ P. 221）したときは、プリクラッシュブレーキ
アシスト・プリクラッシュブレーキの作動も停止します。ただし、衝突警報は
作動します。

●

PCS 警告灯が点灯します。

197

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

白（黄）線が整備された道路を走行中、車線からの逸脱の可能性を運転
者に警告します。

LDA は、フロントウインドウガラ
ス上部のカメラセンサーで、白（黄）
線を認識します。

車両が車線から逸脱する可能性が
ある場合に、メーターの表示およ
び、警報ブザーにより注意をうなが
します。

警報ブザーが鳴ったときは、まわりの
道路状況を確認の上、ハンドルを慎重
に操作して、白（黄）線内の中央付近
にもどってください。

LDA（レーンディパーチャーアラート / 車線逸脱警報）

機能概要

車線逸脱警報機能

198

4-5. Toyota Safety Sense C

警告

■

LDA をお使いになる前に

LDA を過信しないでください。LDA は自動で運転する装置でも前方への注意
を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、
ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。また、長時間の
運転などによる疲労時は適切に休憩をとってください。
適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につなが
るおそれがあり危険です。

■

誤作動を防ぐために

LDA を使用しないときは、LDA スイッチでシステムを OFF にしてください。

■

LDA の故障、または誤作動を防ぐために

●

ヘッドランプを改造したり、ランプの表面にステッカーなどを貼ったりしない
でください。

●

サスペンションなどを改造しないでください。交換が必要な場合は、トヨタ販
売店にご相談ください。

●

ボンネットやグリルの上には、何も取り付けたり置いたりしないでください。
また、グリルガード（ブルバー・カンガルーバーなど）を取り付けたりしない
でください。

●

フロントウインドウガラスの修理が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談くだ
さい。

199

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

LDA を ON にするには LDA スイッ
チを押す

メーター内のLDA表示灯が緑色で点灯
します。

OFF にするには、再度スイッチを押し
ます。

いったん LDA を ON ／ OFF すると、
次回エンジンを始動したときにも、そ
のままの状態が続きます。

設定のしかた

200

4-5. Toyota Safety Sense C

●

両側の白線表示灯が緑色で表示
されているとき：
システムが左右の白（黄）線を認
識していることを示しています。

車両が車線から逸脱した場合、逸脱し
ている側の白線表示が黄色で点滅しま
す。

●

片側の白線表示灯が緑色で表示
されているとき：
システムが左右いずれか一方の
白（黄）線を認識していることを
示しています。

認識されている側の白（黄）線から車
両が逸脱した場合、その白線表示が黄
色で点滅します。

●

両側の白線表示灯が表示されて
いないとき：
システムが白（黄）線を認識でき
ていない、またはシステムが一時
的に解除されていることを示し
ています。

メーター表示

201

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

■

作動条件

次の条件をすべて満たしたとき作動します。

●

LDA を ON にしているとき

●

車速が約 50km/h 以上のとき

●

システムが白（黄）線を認識しているとき

●

車線の幅が約 3m 以上のとき

●

方向指示レバーを操作していないとき

●

直線路または半径が約 150m よりゆるいカーブを走行しているとき

●

システムの異常が検知されていないとき（→ P. 381）

■

機能の一時解除

作動条件が満たされなくなった場合、一時的に機能が解除されますが、ふたたび
作動条件が満たされると、自動的に復帰します。

■

車線逸脱警報機能について

外部の騒音やオーディオの音などにより、警報ブザーが聞きとりにくい場合があ
ります。

■

白（黄）線が片側しかないとき

白（黄）線が認識できていない方向への車線逸脱警報は作動しません。

■

炎天下に駐車したあとは

走行開始後、しばらくのあいだ LDA は作動せず、LDA 表示灯が黄色で点灯する
ことがあります。室内温度が低下し、前方センサー周辺の温度が適温になると作
動するので、いったん LDA スイッチを OFF にして、しばらくしてから ON に
してください。

知識

202

4-5. Toyota Safety Sense C

■

機能が正常に作動しないおそれのある状況

次のような状況では、カメラセンサーが白（黄）線を正しく検知できず、各機能
が正しく作動しないおそれがあります。

●

白（黄）線に平行するような影がある、または白（黄）線が影の中にあるとき

●

料金所や検札所の手前や交差点など、白（黄）線がない場所を走行するとき

●

白（黄）線がかすれている、またはキャッツアイ（道路鋲）や置き石などがあ
るとき

●

白（黄）線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき

●

雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行しているとき

●

車線が黄色のとき（白線にくらべて認識率が低下することがあります）

●

白（黄）線が縁石等の上に引かれているとき

●

コンクリート路のような明るい路面を走行しているとき

●

照り返しなどにより明るくなった路面を走行しているとき

●

トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行しているとき

●

対向車のヘッドランプ光・太陽光などがカメラに入射しているとき

●

分岐・合流路などを走行しているとき

●

坂道を走行しているとき

●

左右に傾いた道路やうねった道路を走行しているとき

●

舗装されていない道路や荒れた道路を走行しているとき

●

急カーブを走行しているとき

●

車線の幅が極端に狭いとき、または広いとき

●

重い荷物の積載やタイヤ空気圧の不足などで、車両が著しく傾いているとき

●

先行車との車間距離が極端に短くなったとき

●

走行中の路面状況（悪路・道路の継ぎ目など）により、車両が上下に大きく揺
れているとき

●

夜間にヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれていると
き

●

車線変更をした直後、または交差点を通過した直後

■

LDA 表示灯が黄色で点灯したとき

システムに異常があるおそれがあります。トヨタ販売店で点検を受けてくださ
い。（→ P. 381）

■

車線逸脱警報機能の感度を調整するには

→ P. 75

203

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

ラ ン プ スイ ッ チを

ま た は

★

にし、レバーを前方へ押す

オ ー ト マ チ ッ ク ハ イ ビ ー ム ス
イッチを押す

オートマチックハイビームが作動する
と、オートマチックハイビーム表示灯
が緑色で点灯します。

オートマチックハイビーム

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

オートマチックハイビームは、フロントウインドウガラス上部に設置さ
れたカメラセンサーにより前方車両のランプや街路灯などの明るさを判
定し、自動的にハイビームとロービームを切りかえます。

警告

■

安全にお使いいただくために

オートマチックハイビームを過信しないでください。運転者は常に自らの責任
で周囲の状況を把握し、安全運転を心がけ、必要に応じて手動でハイビームと
ロービームを切りかえてください。

■

オートマチックハイビームの誤作動を防ぐために

荷物を積み過ぎないでください。

オートマチックハイビームの使い方

1

2

204

4-5. Toyota Safety Sense C

■

ロービームへの切りかえ

レバーをもとの位置にもどす

オートマチックハイビーム表示灯が
消灯します。

オートマチックハイビームにもどす
には、再度レバーを前方に押します。

■

ハイビームへの切りかえ

オ ー ト マ チ ッ ク ハ イ ビ ー ム ス
イッチを押す

オートマチックハイビーム表示灯が
消灯し、ハイビーム表示灯が点灯し
ます。

オートマチックハイビームにもどす
には、再度スイッチを押します。

手動切りかえのしかた

205

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

■

ハイビームとロービームの自動切りかえ条件

●

次の条件をすべて満たすと、ハイビームを点灯します。

･ 車速が約 30km/h 以上
･ 車両前方が暗い
･ 前方にランプを点灯した車両がいない
･ 前方の道路沿いの街路灯の光が少ない

●

次の条件のいずれかのときはロービームが点灯します。

･ 車速が約 25km/h 以下
･ 車両前方が明るい
･ 前方車両がランプを点灯している
･ 前方の道路沿いの街路灯の光が多い

■

カメラセンサーの検知について

●

次の状況では、ハイビームが自動でロービームに切りかわらない場合がありま
す。

･ 見通しの悪いカーブで対向車と突然すれ違ったとき
･ 他車が前方を横切ったとき
･ 連続するカーブや中央分離帯、街路樹などで前方車両が見え隠れするとき
･ 前方車両が離れた車線から接近してきたとき
･ 前方車両が無灯火のとき

●

前方車両のフォグランプにより、ハイビームがロービームに切りかわる場合が
あります。

●

街路灯や信号・広告などの照明、または標識・看板などの反射物によりハイビー
ムがロービームに切りかわる場合や、ロービームが継続する場合があります。

●

次の原因により、ハイビームとロービームの切りかえのタイミングが変化する
場合があります

･ 前方車両のランプの明るさ
･ 前方車両の動きや向き
･ 前方車両のランプが片側のみ点灯しているとき
･ 前方車両が二輪車のとき
･ 道路の状態（勾配やカーブ、路面状況など）
･ 乗車人数や荷物の量

●

ハイビームとロービームが運転者の感覚に合わず切りかわる場合があります。

知識

206

4-5. Toyota Safety Sense C

●

自転車などの軽車両は検知しない場合があります。

●

次の状況では、周囲の明るさが正確に検知されず、ハイビームが歩行者や前方
車両などの迷惑になる場合や、ロービームが継続する場合があります。このよ
うな場合は、手動でハイビームとロービームを切りかえてください。

･ 悪天候時（霧・雪・砂嵐・大雨など）
･ フロントウインドウガラスが汚れているときや、曇っているとき
･ フロントウインドウガラスにひび割れや破損があるとき
･ カメラセンサーが変形しているときや、汚れているとき
･ カメラセンサーが極端に高温になっているとき
･ 周囲にヘッドランプや尾灯などに似た光があるとき
･ 前方車両のランプが無灯火のときや、ランプに汚れや変色があったり光軸が

ずれているとき

･ 先行車から水・雪・土埃などの巻き上げがあるとき
･ 急激な明るさの変化が連続するとき
･ 起伏や段差が多い道路を走行しているとき
･ カーブが多い道路を走行しているとき
･ 車両前方に標識やミラーのように光を強く反射するものがあるとき
･ コンテナなど、先行車の後部が光を強く反射するとき
･ 自車のヘッドランプが破損または汚れているとき
･ パンクやけん引などにより車両が傾いているとき
･ ハイビームとロービームをひんぱんに切りかえているとき
･ ハイビームの使用に問題がある、または他の運転者・付近の歩行者の迷惑に

なると思われるとき

■

オートマチックハイビーム表示灯が黄色で点灯したとき

システムに異常があるおそれがあります。トヨタ販売店で点検を受けてくださ
い。