Toyota Land Cruiser (2018 year). Manual japanese - part 21

319

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

アンダーフロアビュー＆両サイドビュー

現在の車両位置から約 3m 手前で撮影された映像の上に、現在の車両
位置・タイヤ位置を示す線が合成表示され、車両下方の状況や前輪位
置の把握などを補助します。

現在の車両の位置

アンダーフロアビューで表示される映像（現在より約 3m 手前で撮影
された映像）

撮影時の車両の位置（現在より約 3m 後方）

●

アンダーフロアビューを表示するには

フロントビュー表示中に車両を完全に停止させ、

を押し

ます。

再度

を押すと、フロントビュー表示に戻ります。

●

画面の見方

タイヤ位置目安線（黒）

前輪の現在位置の目安を示しま
す。

車両形状目安線（青）

車両の現在位置の目安を示しま
す。

アイコン（点滅表示）

アンダーフロアビュー表示が過
去に撮影された映像であること
を示しています。

1
2

3

1

2

3

320

4-5. 運転支援装置について

■

アンダーフロアビュー＆両サイドビューについて

●

シフトポジションが D・N のときに表示できます。

●

アンダーフロアビュー表示中に車速が約 5km/h 以上になると、自動でフロント
ビュー表示にもどります。

●

次の場合は、アンダーフロアビュー切りかえスイッチを操作できません。

･ 車両が完全に停止していないとき
･ エンジン始動後、一定以上の距離を走行していないとき
･ トランスファーを L4 に切りかえたあと、一定以上の距離を走行していない

とき

●

次のような状況では、システムが正常に作動しない、またはアンダーフロア
ビューへの切りかえができない場合があります

･ 積雪路
･ 照明がない夜道
･ カメラレンズに汚れや異物などが付着しているとき
･ 水面（川、海など）

知識

警告

■

ガイド線について

乗車人数・積載量・路面の勾配・路面状況・周囲の明るさなどにより、タイヤ
位置目安線・車両形状目安線と実際の車両の位置とがずれる場合があります。
必ず、周囲の安全を確認しながら運転してください。

■

アンダーフロアビュー表示について

表示される映像は、約 3m 手前の時点で撮影された過去の映像です。よって、
撮影後にものが動くなど、アンダーフロアビュー表示と現在の状況とが必ずし
も一致しない場合があります。

321

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

バックビュー＆両サイドビュー／ワイドバックビュー

車両後方の映像に合わせて、進路を決定する際の目安となるガイド線
が合成表示され、車両後方の安全確認や車庫入れ操作などを補助しま
す。

●

画面の見方

状況に応じて、次の 2 種類の表示方法を選択できます。

画角切りかえスイッチ

押すたびに、バックビュー＆両サイドビュー表示とワイドバックビュー表示が
切りかわります。

傾斜計／スリップ表示

→ P. 317

予想進路線（黄）

ハンドル操作と連動して、進路の目安を示します。

0.5m 距離目安線（赤）

1.0m 距離目安線（黄）

2.5m 距離目安線（黄）

∼

は、それぞれ車両後端からの距離の目安を示します。

車幅延長線（青）

ドアミラーを含む車幅の目安を表示します。

フロントタイヤ接地線（青）

リヤタイヤ接地線（青）

∼

は、それぞれ映像上におけるタイヤの位置の目安を示します。

X

バックビュー＆両サイドビュー
表示

X

ワイドバックビュー表示

1

2

3

4
5
6

4

6

7

8
9

8

9

322

4-5. 運転支援装置について

■

バックビュー＆両サイドビュー／ワイドバックビューについて

●

シフトポジションが R のときに表示できます

●

バックビュー＆両サイドビュー表示、またはワイドバックビュー表示のときに
カメラスイッチを押すと、フロントビュー＆両サイドビュー表示に切りかわり
ます。

■

ガイド線について

バックドアが閉じていないと、ガイド線が表示されません。バックドアが閉まっ
ているのにガイド線が表示されない場合は、トヨタ販売店で点検を受けてくださ
い。

■

クリアランスソナーの割り込み表示について

→ P. 270

知識

警告

■

ガイド線について

乗車人数・積載量・路面の勾配・路面状況・周囲の明るさなどにより、タイヤ
位置目安線・車両形状目安線と実際の車両の位置とがずれる場合があります。
必ず、周囲の安全を確認しながら運転してください。

323

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

パノラミックビュー＆ワイドフロントビュー

車両上方からのイメージと前方カメラからの映像を同時に表示しま
す。見通しの悪い交差点や T 字路などで、車両の前方と左右方向の状
況確認を補助します。

●

画面の見方

状況に応じて、次の 2 種類の表示方法を選択できます。

パノラミックビュー

上方から車両を見たイメージを表示します

ワイドフロントビュー

車両前方の映像を表示します

表示エリア

ガイド線表示切りかえスイッチ

→ P. 324

自動表示モード切りかえスイッチ

→ P. 310

前方距離目安線（青）

車両前端から約 1m 先を示します。

前進予想進路線

直進状態から約 90° 以上ハンドルをまわすと、自動的に表示されます。
ハンドル操作に連動して、進路の目安を示します。

X

距離目安線表示モード

X

予想進路線表示モード

1

2

3
4

5

6

7

324

4-5. 運転支援装置について

●

自動表示モードの切りかえ

→ P. 310

●

ガイド線表示モードの切りかえ

ガイド線表示切りかえスイッチを押すたびにモードが切りかわり、
スイッチの表示がかわります。

■

パノラミックビュー＆ワイドフロントビューについて

シフトポジションが P・D・N のときに表示できます。

■

クリアランスソナーの割り込み表示について

→ P. 270

選択したモード

距離目安線表示モード

予想進路線表示モード

スイッチの表示

知識

警告

■

ガイド線について

乗車人数・積載量・路面の勾配・路面状況・周囲の明るさなどにより、タイヤ
位置目安線・車両形状目安線と実際の車両の位置とがずれる場合があります。
必ず、周囲の安全を確認しながら運転してください。

325

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

両サイドビュー

車両の左右に設置されたカメラからの映像を表示し、車両側方の状況
把握や狭い道での安全確認などを補助します。

●

画面の見方

サイドビュー（左前側方）

サイドビュー（右前側方）

表示エリア

車幅平行線（青）

ドアミラーを含む車幅の目安を
表示します。

前方距離目安線（赤）

車両前端から約 0.5m 先を示し
ます。

フロントタイヤ接地線（青）

映像上における前輪の位置の目
安を示します。

自動表示モード切りかえスイッチ

→ P. 310

クリアランスソナー

クリアランスソナーが On のとき、障害物の検知に従ってアイコンが割り込
み表示されます。

（クリアランスソナーについては、P. 270 を参照してくだ

さい）

1
2
3
4

5

6

7

8

326

4-5. 運転支援装置について

●

車幅平行線の使い方

車幅平行線と障害物との位置関係を確認できます。

例 1：前方に障害物があるとき

車幅平行線が障害物と重ならないようにハンドルを操作してくださ
い。

例 2：路肩に沿って駐停車したいとき

車幅平行線が縁石などと重ならないように、車両を路肩に寄せます。

路肩からの間隔を決めたあと、車幅平行線と縁石などが平行になる
ように運転操作すれば、傾きなく駐停車できます。

327

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

両サイドビューについて

●

シフトポジションが P・D・N のときに表示できます。

●

ドアミラーを格納しているときは、表示される領域（画面上で黒くマスクされ
ていない映像領域）がかわります。（→ P. 332）

■

クリアランスソナーの割り込み表示について

→ P. 270

知識

警告

■

ガイド線について

乗車人数・積載量・路面の勾配・路面状況・周囲の明るさなどにより、タイヤ
位置目安線・車両形状目安線と実際の車両の位置とがずれる場合があります。
必ず、周囲の安全を確認しながら運転してください。

328

4-5. 運転支援装置について

■

パノラミックビュー＆バックビュー／ワイドバックビュー

･ パノラミックビュー＆バックビュー：

上方から車両を見たイメージと後方カメラからの映像を表示し、駐
車時の安全確認を補助します。

･ ワイドバックビュー：

後方カメラからの映像を約 180° の範囲で表示し、後退時の安全
確認を補助します。

●

画面の見方

ガイド線切りかえスイッチ

→ P. 329

画角モード切りかえスイッチ

押すたびに、パノラミックビュー＆バックビューとワイドバックビュー表示と
が切りかわります。

パノラミックビュー

バックビュー

表示をタッチすると、ワイドバックビュー表示に切りかわります。

ワイドバックビュー

表示をタッチすると、パノラミックビュー＆バックビュー表示に切りかわりま
す。

クリアランスソナー

クリアランスソナーが On のとき、障害物の検知に従ってアイコンが割り込み
表示されます。

（クリアランスソナーについては、P. 270 を参照してください）

X

パノラミックビュー

X

ワイドバックビュー

1

2

3
4

5

6

329

4-5. 運転支援装置について

4

運転

●

モードの切りかえ

ガイド線表示切りかえスイッチを押すごとに表示モードが切りかわ
り、併せてアイコンの表示がかわります。

･ 予想進路線表示モード：

ハンドル操作に連動した予想進路線などが表示されます。

･ 駐車ガイド線表示モード：

ハンドルの切り返し点（駐車ガイド線）が表示されます。
車両感覚に慣れた方（進路線表示を必要とせずに駐車できる方）は
ご使用ください。

･ 距離目安線表示モード：

距離目安線のみ表示されるモードです。

●

ガイド線の見方

ここでは、パノラミックビュー＆バックビュー画面を例にして説明
しています。

選択した

モード

予想進路線
表示モード

駐車ガイド線

表示モード

距離目安線
表示モード

アイコンの

表示

X

予想進路線表示モード

X

駐車ガイド線表示モード

330

4-5. 運転支援装置について

前方距離目安線（青）

車両前端から約 1.0m 先を示します。

後方車幅延長線

車両をまっすぐ後退させたときの進路の目安を示します。

･ 実際の車幅より広く表示されます。
･ 予想進路線表示モードの場合、直進状態では予想進路線と重なります。

側方予想進路線（黄）

ハンドルの角度から算出した、後退予想進路を示します。

ハンドルの方向に応じて、旋回方向外側の後退予想進路を前側に表示します。

後方距離目安線

リヤバンパー後端（中心位置）からの距離の目安を示します。（赤線：約 0.5
先・黄線：約 1m 先）

予想進路線表示モードでは、ハンドル操作に連動します。

後方予想進路線（黄）

ハンドル操作と連動して、進路の目安を示します。

後方距離目安線（青）

リヤバンパー後端（中心位置）から約 0.5m 先を示します

駐車ガイド線（青）

最も小まわりで後退した場合の進路の目安を示します。

クリアランスソナー

クリアランスソナーが On のとき、障害物の検知に従ってアイコンが割り込み
表示されます。

（クリアランスソナーについては、P. 270 を参照してください）

車両中央線（青）

車両中央の目安を示します。

X

距離目安線表示モード

1

2

3

4

5

6

7

8

9

331

4-5. 運転支援装置について

4

運転

●

駐車のしかた

詳細については別冊「ナビゲーションシステム取扱書」を参照くだ
さい。

■

パノラミックビュー＆バックビュー／ワイドバックビューについて

●

シフトポジションが R のときに表示できます

●

パノラミックビュー＆バックビュー表示、またはワイドバックビュー表示のと
きにカメラスイッチを押すと、パノラミックビュー＆ワイドフロントビュー表
示に切りかわります。

■

ガイド線について

バックドアが閉じていないと、ガイド線が表示されません。バックドアが閉まっ
ているのにガイド線が表示されない場合は、トヨタ販売店で点検を受けてくださ
い。

■

クリアランスソナーの割り込み表示について

→ P. 270

知識

警告

■

ガイド線について

乗車人数・積載量・路面の勾配・路面状況・周囲の明るさなどにより、タイヤ
位置目安線・車両形状目安線と実際の車両の位置とがずれる場合があります。
必ず、周囲の安全を確認しながら運転してください。

■

ご使用時の注意

後方車幅延長線は、実際の車幅より広く表示されます。後退するときは、必ず
後方や周囲の状況を直接確認しながら運転してください。

332

4-5. 運転支援装置について

■

ドアミラー格納時の表示（サイドビュー・両サイドビュー）

ドアミラー格納時は次のいずれかの画面が表示され、車両周辺の安全
確認や幅寄せ駐車操作などを補助します。

●

画面の見方

サイドビュー・両サイドビュー表示部以外の表示内容については、各
画面の説明ページを参照してください。

前方距離目安線（赤）

車両前端から約 0.5m 先を示します。

フロントタイヤ接地線（青）

映像上における前輪の位置の目安を示します。

車幅平行線（青）

ドアミラーを含む車幅の目安を表示します。

リヤタイヤ接地線（青）

映像上における後輪の位置の目安を示します。

X

ワイドフロントビュー表示のと
き

X

バックビュー表示のとき

X

両サイドビュー表示のとき

1

2

3

4

333

4-5. 運転支援装置について

4

運転

●

車幅平行線の使い方

車幅平行線と障害物との位置関係を確認できます。

･ 車幅平行線が縁石などと重ならないように、車両を路肩に寄せま

す。

･ 路肩からの間隔を決めたあと、車幅平行線と縁石などが平行にな

るように運転操作すれば、傾きなく駐停車できます。

■

クリアランスソナーの割り込み表示について

→ P. 270

知識

警告

■

ガイド線について

乗車人数・積載量・路面の勾配・路面状況・周囲の明るさなどにより、タイヤ
位置目安線・車両形状目安線と実際の車両の位置とがずれる場合があります。
必ず、周囲の安全を確認しながら運転してください。

334

4-5. 運転支援装置について

■

クリアランスソナー・RCTA 協調表示

クリアランスソナー（→ P. 270）・ブラインドスポットモニター

（→ P. 352）がそれぞれ ON のとき、障害物を検知すると、アイコン

の割り込み表示で警報します。

パノラミックビューでの割り込み表示例

ワイドバックビューでの割り込み表示例

サイドビュー（ミラー格納時）での割り込み表示例

両サイドビュー表示での割り込み表示例

フロントビュー＆両サイドビュー／アンダーフロアビュー＆両サイド
ビュー／バックビュー＆両サイドビューでの割り込み表示例

■

クリアランスソナーの割り込み表示について

クリアランスソナーの使用中は、障害物の検知に従って割り込み表示（→ P. 270）
がされますが、あくまで障害物の接近を知らせる機能であり、検知した障害物が
画面上に表示される訳ではありません。必ず目視で安全を確認してください。

知識

1
2
3
4
5