Toyota Harrier (2018 year). Manual japanese - part 15

223

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

衝突の可能性がなくてもシステムが作動するおそれがあるとき

●

例えば次のような状況では、システムが衝突の可能性があると判断し、作動す
るおそれがあります。

･ 車両や歩行者のすぐそばを通過するとき
･ 車線を変更して先行車を追いこすとき
･ 車線変更している先行車を追い抜くとき

･ 前方車両に急接近したとき
･ 路面にうねり・凹凸があるときなど、車両姿勢が変化しているとき
･ 道路脇の構造物（ガードレール・電柱・木・壁など）に近付いたとき

･ 道路脇が構造物に囲まれた狭い道（狭いトンネル・鉄橋など）を走行するとき
･ 路上または道路脇に金属物（マンホール・鉄板など）

・段差・突起物があるとき

･ 右左折する先行車を追いこすとき

･ 右左折待ちの対向車とすれ違うとき

･ 隣の車線の前方車両との位置関係がず

れる道（曲がりくねった道など）を走行
するとき

･ カーブ入り口の道路脇に車両・歩行者・

構造物が存在するとき

224

4-5. 運転支援装置について

･ ETC ゲートや駐車場のゲートなどの開閉バーに急速に接近したとき
･ 洗車機を使用するとき

･ 前方車両から水・雪・土埃などの巻き上げがあるとき
･ 車両前方に水蒸気や煙などがあるとき
･ 路面または壁面に車両や歩行者との区別がつきにくい模様・ペイントがある

とき

･ 電波の反射が強い物体（大型トラック・ガードレールなど）の横を走行する

とき

･ テレビ塔・放送局・発電所など、強い電波やノイズが発生する場所の近くを

走行するとき

･ 横断する歩行者が車両のすぐそばに近

付いたとき

･ 道路上方に構造物（天井の低いトンネ

ル・道路標識など）がある場所を走行す
るとき

･ 上り坂で道路上方に構造物（看板など）

がある場所を走行するとき

･ 車両に覆いかぶさるような障害物（生い

茂った草・垂れ下がった枝・垂れ幕な
ど）がある場所を走行するとき

225

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

システムが正常に作動しないおそれがあるとき

●

例えば次のような状況では、前方センサーが対象となる車両を検出できず、シ
ステムが正常に作動しないおそれがあります。

･ 前方から自車に向かって車両が近付いてくるとき
･ 前方車両がオートバイ・自転車のとき
･ 車両の側面または前面に近付いたとき
･ 先行車の後端面積が小さいとき（空荷のトラックなど）

･ 前方車両の荷台から荷物がはみ出しているとき

･ 前方車両が特殊な形状のとき（トラクター・サイドカーなど）
･ 前方車両が太陽光などを強く反射しているとき
･ 車両が横から割り込んできたり、飛び出してきたりしたとき
･ 前方車両が急な動きをしたとき（急ハンドル・急加速・急減速など）
･ 自車が車線変更を行い、変更した車線の先行車に急接近したとき

･ 先行車の後端が低い位置にあるとき（低

床トレーラーなど）

･ 前方車両の最低地上高が極端に高いと

き

･ 前方車両と自車の中心がずれていると

き

226

4-5. 運転支援装置について

･ 悪天候（雨・霧・雪・砂嵐など）のとき
･ 前方車両から水・雪・土埃などの巻き上げがあるとき
･ 車両前方に水蒸気や煙などがあるとき
･ 周囲の明るさが急激に変化する場所を走行するとき（トンネルの出入り口な

ど）

･ 強い光（太陽光や対向車のヘッドランプ光など）がカメラセンサーに直接あ

たっているとき

･ 薄暗いとき（朝方・夕方など）、および夜間やトンネル内
･ ハイブリッドシステムを始動したあと、走行を開始してしばらくのあいだ
･ 右左折中および右左折後の数秒間
･ カーブ走行中およびカーブを曲がりきってからの数秒間
･ 自車が横すべりしているとき

･ ホイールアライメントがずれているとき
･ ワイパーブレードがカメラセンサーの視界をさえぎっているとき
･ ふらつき運転をしているとき
･ 過度な高速走行をしているとき
･ 坂道を走行しているとき
･ 前方センサーの向きがずれているとき

･ 車両姿勢が変化しているとき

227

4-5. 運転支援装置について

4

運転

●

例えば次のような状況では、制動力が十分に得られず、システムの性能を発揮
できないおそれがあります。

･ ブレーキ性能が十分に発揮できない場合（ブレーキ部品が極度に冷えている・

過熱している・ぬれているなど）

･ 車両の整備状態（ブレーキ部品・タイヤの摩耗や空気圧など）が良好でない

とき

･ 砂利道やすべりやすい路面を走行しているとき

●

例えば次のような歩行者は、前方センサーが検出できず、システムが正常に作
動しないおそれがあります。

･ 身長が約 1m 以下、または約 2 m 以上の歩行者
･ 合羽・ロングスカートなどを着ていて、全身の輪郭があいまいな歩行者
･ 大きな荷物を抱えていたり、傘をさしていたりして、体の一部が隠れている

歩行者

･ 前かがみになっている、またはしゃがんでいる歩行者
･ ベビーカー・車いす・自転車などを押している歩行者
･ 集団でいる歩行者
･ 白っぽい服を着ていて、極端に明るく見える歩行者
･ 夜間やトンネル内など、暗闇にいる歩行者
･ 服装の色合いや明るさなどが背景に溶け込んでいる歩行者
･ 壁際や車両・フェンス・ガードレールなどのそばにいる歩行者
･ 路面の金属物（マンホール・鉄板など）上にいる歩行者
･ 歩く速度が速い歩行者
･ 歩く速度を急激に変化させている歩行者
･ 物陰から飛び出してきた歩行者
･ 車両の側端（ドアミラーなど）すれすれの位置にいる歩行者

228

4-5. 運転支援装置について

■

PCS警告灯が点滅または点灯、およびマルチインフォメーションディスプレイに警
告メッセージが表示されたとき

システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがありま
す。

●

次のときは、状況が改善されると PCS 警告灯・警告メッセージが消え、作動可
能状態になります。

･ 炎天下などで、前方センサーや前方センサー周辺の温度が高いとき
･ 極寒の環境などで、前方センサーや前方センサー周辺の温度が低いとき
･ 前方センサーの周辺に雪や汚れなどが付着しているとき
･ カメラセンサー前部のフロントウインドウガラスが曇ったり、結露したり、

凍結したりしているとき（フロントウインドウガラスの曇りを取るには：
→ P. 290）

･ ボンネットが開いているときや、フロントウインドウガラスのカメラセン

サー付近にシールが貼り付けられているときなど、カメラセンサーの前方が
さえぎられているとき

●

状況が改善されても PCS 警告灯が点滅または点灯、および警告メッセージが表
示されたままのときは、システムに異常があるおそれがあります。トヨタ販売
店で点検を受けてください。

■

VSC を停止したとき

●

VSC の作動を停止（→ P. 276）したときは、プリクラッシュブレーキアシス
ト・プリクラッシュブレーキの作動も停止します。

●

PCS 警告灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに「VSC が OFF
のためプリクラッシュブレーキも停止します」が表示されます。

229

4

運転

4-5. 運転支援装置について

LDA（レーンディパーチャーアラート

※

[ ステアリング制

御機能付き ]）

白（黄）線が整備された、高速道路または自動車専用道路を走行中、車
線からの逸脱の可能性を運転者に警告するとともに、逸脱を回避するた
めのハンドル操作の一部を支援します。

LDA は、フロントウインドウガラ
ス上部のカメラセンサーで、白（黄）
線を認識します。

◆

車線逸脱警報機能

車両が車線から逸脱する可能性
がある場合に、マルチインフォ
メーションディスプレイの表示
および、警報ブザーにより注意を
うながします。

警報ブザーが鳴ったときは、まわり
の道路状況を確認の上、ハンドルを
慎重に操作して、白（黄）線内の中
央付近にもどってください。

機能概要

※

：車線逸脱警報

LDA に含まれる機能

230

4-5. 運転支援装置について

◆

ステアリング制御機能

車両が車線から逸脱する可能性
がある場合に、短時間、小さな操
舵力をハンドルに与えて、車線か
らの逸脱を避けるのに必要なハ
ンドル操作の一部を支援します。

一定のあいだハンドルを操作しな
かったり、ハンドルをしっかり握っ
ていない状態での運転が続いたりし
たときは、マルチインフォメーショ
ンディスプレイに警告メッセージが
表示され、機能が一時的に解除され
ます。

◆

ふらつき警報機能

車両がふらついて走行している
とき、または車線から何度もはみ
だしそうになった場合に、警報ブ
ザーおよびマルチインフォメー
ションディスプレイの表示によ
り注意をうながします。

231

4-5. 運転支援装置について

4

運転

警告

■

LDA をお使いになる前に

LDA を過信しないでください。LDA は自動で運転する装置でも前方への注意
を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、
ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。また、長時間の
運転などによる疲労時は適切に休憩をとってください。
適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につなが
るおそれがあり危険です。

■

誤作動を防ぐために

LDA を使用しないときは、LDA スイッチでシステムを OFF にしてください。

■

LDA を使用してはいけない状況

次の状況では、LDA を使用しないでください。
システムが適切に作動せず、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

●

応急用タイヤ・タイヤチェーンなどを装着しているとき

●

タイヤの残り溝が十分にないとき、または空気圧が不足しているとき

●

構造・メーカー・銘柄・トレッドパターンが異なるタイヤを使用したとき

●

路側物に白（黄）線と見間違えるような構造物や模様があるとき（ガードレー
ル・縁石・反射ポールなど）

●

雪道を走行しているとき

●

雨・雪・霧・砂ぼこりなどで白（黄）線が見えにくいとき

●

道路の修復で、アスファルト修復跡や白（黄）線の跡などが残っているとき

●

工事によって規制された車線・仮設の車線を走行しているとき

●

雨天時や積雪・凍結などで、すべりやすい路面を走行しているとき

●

高速道路または自動車専用道以外の車線を走行しているとき

●

工事区間を走行しているとき

232

4-5. 運転支援装置について

LDA を ON にするには LDA スイッ
チを押す

LDA 表示灯が点灯し、マルチインフォ
メーションディスプレイにメッセージ
が表示されます。

OFF にするには、再度スイッチを押し
ます。

いったん LDA を ON ／ OFF すると、
次回ハイブリッドシステムを始動した
ときにも、そのままの状態が続きます。

警告

■

LDA の故障、または誤作動を防ぐために

●

ヘッドランプを改造したり、ランプの表面にステッカーなどを貼ったりしない
でください。

●

サスペンションなどを改造しないでください。交換が必要な場合はトヨタ販売
店にご相談ください。

●

ボンネットやグリルの上には、何も取り付けたり置いたりしないでください。
また、グリルガード（ブルバー・カンガルーバーなど）を取り付けたりしない
でください。

●

フロントウインドウガラスの修理が必要な場合は、トヨタ販売店にご相談くだ
さい。

設定のしかた

233

4-5. 運転支援装置について

4

運転

LDA 表示灯

表示灯の点灯状態で、システムの
作動状況をお知らせします。

白色に点灯：車線逸脱監視中

緑色に点灯：ステアリング制御機能
のハンドル操舵支援が作動中

黄色に点滅：車線逸脱警報中

ハンドル操舵支援の作動表示

ステアリング制御機能のハンド
ル操舵支援が作動中であること
を示しています。

車線逸脱警報機能表示

マルチインフォメーションディスプレイを走行支援機能情報に切りか
えると表示されます。

メーター表示

1

2

3

X

白線表示の内側が白いとき

X

白線表示の内側が黒いとき

システムが白（黄）線を認識してい
ることを示しています。車両が車線
から逸脱した場合、逸脱している側
の白線表示が橙色で点滅します。

システムが白（黄）線を認識できて
いない、またはシステムが一時的に
解除されていることを示していま
す。

234

4-5. 運転支援装置について

■

各機能の作動条件

●

車線逸脱警報機能

次の条件をすべて満たしたとき作動します。

･ LDA を ON にしているとき
･ 車速が約 50km/h 以上のとき
･ システムが白（黄）線を認識しているとき
･ 車線の幅が約 3m 以上のとき
･ 方向指示レバーを操作していないとき
･ 直線路または半径が約 150m よりゆるいカーブを走行しているとき
･ システムの異常が検知されていないとき（→ P. 237）

●

ステアリング制御機能

車線逸脱警報機能の作動条件に加えて、次の条件をすべて満たしたとき作動し
ます。

･ マルチインフォメーションディスプレイの

画面で「操舵支援」を「有」

に設定しているとき（→ P. 80）

･ 一定以上の加減速がないとき
･ 車線変更に相当する程度の操舵力でハンドルを操作していないとき
･ ABS・VSC・TRC・PCS が作動していないとき
･ TRC または VSC を停止していないとき
･ 手放し運転警告（→ P. 235）が表示されていないとき

●

ふらつき警報機能

次の条件をすべて満たしたとき作動します。

･ マルチインフォメーションディスプレイの

画面で「ふらつき警報」を

「有」に設定しているとき（→ P. 80）

･ 車速が約 50km/h 以上のとき
･ 車線の幅が約 3m 以上のとき
･ システムの異常が検知されていないとき（→ P. 237）

知識

235

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

機能の一時解除

作動条件（→ P. 234）が満たされなくなった場合、一時的に機能が解除されま
すが、ふたたび作動条件が満たされると、自動的に復帰します。

ステアリング制御機能作動中に、作動条件（→ P. 234）が満たされなくなった
場合、“ ピピッ ” とブザー音が鳴り、一時的に機能が解除されたことをお知ら
せする場合があります。

■

ステアリング制御機能について

車速や車線の逸脱状況・路面状況などにより、ステアリング制御機能の作動を感
じなかったり、ステアリング制御機能が作動しなかったりすることがあります。

■

車線逸脱警報機能について

外部の騒音やオーディオの音などにより、警報ブザーが聞きとりにくい場合があ
ります。

■

手放し運転警告について

ステアリング制御機能の作動中に、手放し運転をしているとシステムが判断した
とき、マルチインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示されま
す。
さらに操作しない状態が続くとブザーが鳴り、警告メッセージが表示され、機能
が一時的に解除されます。運転者のハンドル操作が小さい状態が続いたときも同
様です。ただし路面状況などにより、作動が中断しない場合があります。

■

白（黄）線が片側しかないとき

白（黄）線が認識できていない方向への車線逸脱警報は作動しません。

236

4-5. 運転支援装置について

■

機能が正常に作動しないおそれのある状況

次のような状況では、カメラセンサーが白（黄）線を正しく検知できず、各機能
が正しく作動しないおそれがあります。

●

白（黄）線に平行するような影がある、または白（黄）線が影の中にあるとき

●

料金所や検札所の手前や交差点など、白（黄）線がない場所を走行するとき

●

白（黄）線がかすれている、またはキャッツアイ（道路鋲）や置き石などがあるとき

●

白（黄）線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき

●

雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行しているとき

●

車線が黄色のとき（白線にくらべて認識率が低下することがあります）

●

白（黄）線が縁石等の上に引かれているとき

●

コンクリート路のような明るい路面を走行しているとき

●

照り返しなどにより明るくなった路面を走行しているとき

●

トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行しているとき

●

対向車のヘッドランプ光・太陽光などがカメラに入射しているとき

●

分岐・合流路などを走行しているとき

●

坂道を走行しているとき

●

左右に傾いた道路やうねった道路を走行しているとき

●

舗装されていない道路や荒れた道路を走行しているとき

●

急カーブを走行しているとき

●

車線の幅が極端に狭いとき、または広いとき

●

重い荷物の積載やタイヤ空気圧の不足などで、車両が著しく傾いているとき

●

先行車との車間距離が極端に短くなったとき

●

走行中の路面状況（悪路・道路の継ぎ目など）により、車両が上下に大きく揺
れているとき

●

夜間にヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれているとき

●

横風を受けているとき

●

車線変更をした直後、または交差点を通過した直後

●

冬用タイヤなどを装着しているとき

237

4-5. 運転支援装置について

4

運転

■

警告メッセージ

次のメッセージがマルチインフォメーションディスプレイに表示され、LDA 表
示灯が黄色で点灯した場合は、対処方法に従って適切に対処してください。

その他の警告メッセージが表示されたときは、表示された画面の指示に従ってく
ださい。

警告メッセージ

警告内容・対処方法

LDA 故障

販売店で点検してください

システムが正常に作動しなくなっているおそれ
がある
→ トヨタ販売店で点検を受けてください。

前方カメラ

一時使用不可

ガラスの汚れや曇りを

取ってください

カメラセンサーの前のフロントウインドウガラ
スの汚れ・雨滴・結露・氷雪などが付着している
→ いったん LDA を OFF にして、汚れ・雨滴・

結露・氷雪などを取り除いてから、再度 LDA

を ON にしてください。

前方カメラ

一時使用不可

しばらくお待ちください

カメラセンサーの作動条件（温度など）が満た
されていない
→ カメラセンサーの作動条件（温度など）が満

たされると、LDA は使用可能になります。

いったん LDA を OFF にして、しばらく待っ

てから、再度 LDA を ON にしてください。

LDA 現在利用できません

カメラセンサー以外のセンサーの異常によりシ
ステムが一時停止している
→ いったん LDA を OFF にして、警告メッセー

ジの内容に対処したあと、しばらくしてから

再度、LDA を ON にしてください

LDA 約 50km/h 以下

で使用できません

車速が約 50km/h 以下のため LDA が使用でき
ません
→ 約 50km/h より速い速度で走行してくださ

い。

238

4-5. 運転支援装置について

■

カスタマイズ機能

次の設定を変更できます。

設定変更のしかたは、P. 434 を参照してください。

機能

設定内容

車線逸脱警報

警報感度

ステアリング制御機能

機能の ON ／ OFF

ふらつき警報機能

機能の ON ／ OFF

警報感度