Toyota Avensis (2016 year). Manual japanese - part 11

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4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

■

作動条件

プリクラッシュセーフティシステムが ON で、前方車両（オートバイ・自転車は
除く）と衝突の可能性が高いと判断したときに作動します。各機能の作動速度は
次のとおりです。

●

衝突警報

･ 車速約 15 ∼ 140km/h
･ 自車から見た前方車両との相対速度約 15km/h 以上

●

プリクラッシュブレーキアシスト

･ 車速約 30 ∼ 80km/h
･ 自車から見た前方車両との相対速度約 30m/h 以上

●

プリクラッシュブレーキ

･ 車速約 10 ∼ 80km/h
･ 自車から見た前方車両との相対速度約 10km/h 以上

ブレーキペダルを踏んでいる場合は、ドライバーに回避操作の準備ができている
と判断し、プリクラッシュブレーキの開始タイミングを遅らせる場合がありま
す。

以下の操作中はドライバー操作を優先し、システムが作動しないことがありま
す。

●

アクセルペダルを強く踏み込んでいるとき

●

ハンドルを大きくきった、または素早く操作しているとき

以下の場合、システムは作動しません。

●

バッテリー端子を脱着したあと、しばらく走行するまでのあいだ

●

VSC が OFF のとき（衝突警報のみ作動可能状態になります）

●

PCS 警告灯が点滅または点灯しているとき

●

シフトポジションが R のとき

■

プリクラッシュブレーキの作動解除

●

プリクラッシュブレーキ作動中に次の操作をすると、プリクラッシュブレーキ
の作動が解除されます。

･ アクセルペダルを強く踏み込んだ

※

･ ハンドルを大きくきった、またはすばやく操作した

※

車速が約 15km/h 以下でアクセルペダルを強く踏み込んだ場合、誤発進操
作とシステムが判断してプリクラッシュブレーキの作動が解除されないこと
があります。

●

プリクラッシュブレーキの作動により車両が停止したときは、車両が停止して
から約 2 秒後にプリクラッシュブレーキの作動が解除されます。

知識

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4-5.Toyota Safety Sense C

■

衝突の可能性がなくてもシステムが作動するとき

次のような場合、システムが衝突の可能性があると判断し、作動することがあり
ます。

カーブの入り口の道路脇に障害物（道路標識・ガードレールなど）があるとき

カーブで対向車とすれ違ったとき

右左折時に対向車とすれ違ったとき

先行車に急速に接近したとき

ETC ゲートや駐車場のゲートなどの開閉バーに急速に接近したとき

立体交差・道路標識・看板などが進行方向にあるとき

車両姿勢が変化しているとき

センサーへの強い衝撃などにより、センサーの向きがずれているとき

上り坂で進行方向の道路上方に構造物（看板・街灯など）があるとき

下り坂で進行方向の路面に金属物（マンホール・鉄板など）があるとき

車両に覆い被さるような障害物（垂れ幕・垂れ下がった枝など）があるとき

濃い霧や煙などがある場所を通過するときや、先行車などから水・雪などの巻
き上げがあるとき

路面上に反射物・段差・突起物などがあるとき

前方センサーの高さに突き出た障害物がある場所に駐停車するとき

障害物（停止車両・ガードレールなど）の横すれすれを通過するとき

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4-5.Toyota Safety Sense C

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運転

フロントウインドウガラスが汚れていたり、雨滴・結露・氷雪などで覆われて
いるとき

■

システムが正常に働かないおそれのある状況

次のような状況では、システムが正しく作動しない場合があります。

きついカーブや起伏がある場所を走行するとき

交差点などで、自車の進行方向に急な飛び出しがあるとき

自車の進行方向に急な割り込みがあるとき

車が横すべりしているとき

車両姿勢が変化しているとき

フロントウインドウガラスが汚れていたり、雨滴・結露・氷雪などで覆われて
いるとき

センサーへの強い衝撃などにより、センサーの向きがずれているとき

レーザー波を反射しにくい先行車（後ろ部分が極端に低い・ひどく汚れている
など）のとき

前方からの強い光（太陽光・対向車のヘッドランプ光など）が前方センサーに
直接あたっているとき

雨・霧・雪・砂嵐など悪天候のとき

トンネル内や夜間など、周囲が暗いとき

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4-5.Toyota Safety Sense C

■

PCS  警告灯が点滅、およびマルチインフォメーションディスプレイに警告メッ
セージが表示されたとき

システムが一時的に作動しない、またはシステムに異常があるおそれがありま
す。

●

次のときは、状況が改善されると PCS 警告灯・警告メッセージが消え、作動可
能状態になります。

･ 炎天下に駐車したあとなど、前方センサー周辺の温度が高いとき
･ フロントウインドウガラスが曇ったり、結露したり、凍結したりしていると

き（→ P. 195）

･ ボンネットが開いているなど、前方センサーの前がさえぎられているとき

●

PCS 警告灯が点滅したままのとき、および警告メッセージが表示されたままの
ときは、トヨタ販売店で点検を受けてください。

■

TRC と VSC を停止したとき

●

TRC と VSC の作動を停止（→ P. 183）したときは、プリクラッシュブレーキ
アシスト・プリクラッシュブレーキの作動も停止します。ただし、衝突警報は
作動します。

●

PCS 警告灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに「VSC が OFF
のためプリクラッシュブレーキも停止します」が表示されます。

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4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

警告

■

安全にお使いいただくために

●

安全運転を行う責任は運転者にあります。常に周囲の状況を把握し、安全運転
に努めてください。

プリクラッシュセーフティシステムを日常のブレーキ操作のかわりには絶対
に使用しないでください。本システムはあらゆる状況で衝突を回避または軽
減するものではありません。システムに頼ったり、安全を委ねる運転をする
と思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最悪の場合死亡につなが
るおそれがあります。

本システムは衝突の回避を支援、あるいは衝突の被害を軽減することを目的
として設計していますが、その効果はさまざまな条件（→ P. 159）により
かわります。そのため、常に同じ性能が発揮できるものではありません。

●

プリクラッシュブレーキは運転者の操作状態によっては作動しません。運転者
がアクセルペダルを強く踏んでいたり、ハンドルを操作していると、その操作
状態によっては運転者の回避操作とシステムが判断し、プリクラッシュブレー
キが作動しない場合があります。

●

プリクラッシュブレーキ作動中に、アクセルペダルを強く踏んだり、ハンドル
を操作したりすると、その操作状態によっては運転者の回避操作とシステムが
判断し、プリクラッシュブレーキの作動が解除されます。

●

走行中、システムは踏切の遮断機などの前方障害物を衝突対象物と認識し、プ
リクラッシュブレーキを作動させることがあります。万一踏切内に閉じ込めら
れた場合などは、以下の操作で車両を前進させ、状況に応じて安全を確保して
下さい。

･ 車両停止後に再度アクセルペダルを踏む
･ 減速中にアクセルペダルを深く踏み込む（→ P. 159）
･ プリクラッシュセーフティシステムを OFF にする（→ P. 158）

●

プリクラッシュブレーキ作動時は、強いブレーキがかかります。また、プリク
ラッシュブレーキ作動終了後は、クリープ現象により車両が前進しますので、
必要に応じて運転者自らブレーキをかけてください。

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4-5.Toyota Safety Sense C

警告

■

システムの支援内容に関する注意点

プリクラッシュセーフティシステムは、警報やブレーキ制御により衝突回避支
援を行うために、運転者が「見る」・「判断する」・「操作する」過程で、支援を
行います。システムの支援には限界があるため、次の点に注意してください。

●

運転者が見る過程での支援内容
プリクラッシュセーフティシステムは、前方車両を可能な範囲で検知するのみ
であり、わき見やぼんやり運転を許容するシステムでも、視界不良時の運転を
補助するシステムでもありません。運転者自らが周囲の状況に注意を払う必要
があります。

●

運転者が判断する過程での支援内容
プリクラッシュセーフティシステムは、検知しうる前方車両の情報のみから衝
突の可能性を判断するものです。安全の確保の判断は運転者自らが行う必要が
あります。

●

運転者が操作する過程での支援内容
プリクラッシュセーフティシステムの制動制御は、衝突の可能性が高いと判断
した段階で作動するもので、運転者の適切な操作なしに衝突を回避したり、安
全に停止させるものではありません。このため、危険性があれば自らが安全を
確保する必要があります。

注意

■

システムの誤作動を防ぐために

次のときは、プリクラッシュセーフティシステムを OFF にしてください。

衝突の可能性がなくてもシステムが作動する場合があります。

●

点検でシャシーローラー・シャシーダイナモ・フリーローラーなどを使用する
とき

●

船舶・トラックなどに積載するとき

●

車両姿勢が変化しているとき（メーカー指定のサイズ以外のタイヤを取り付け
ているときや、サスペンションを改造しているときなど）

●

車両けん引時

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4

運転

4-5.Toyota Safety Sense C

LDA（レーンディパーチャーアラート／車線逸脱警報）

★

白（黄）線の整備された道路を走行中に、フロントウインドウガラス上
部の前方センサーを利用して白（黄）線を認識し、走行中の車線から車
両が逸脱したとシステムが判断した場合に、ブザーおよびマルチイン
フォメーションディスプレイ表示で運転者に警告します。

前方センサー

LDA を使用するにはスイッチを押
す

メーター内の LDA 表示灯が点灯しま
す。

解 除するには再 度スイッチ を押しま
す。

LDA の ON/OFF 状態は、エンジンス
イッチ OFF 後、再始動しても継続しま
す。

機能概要

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

設定のしかた

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4-5.Toyota Safety Sense C

●

車速が約 50km/h 以上のとき

●

車線の幅が約 3m 以上のとき

●

直線路またはゆるいカーブ（半径約 150m 以上）を走行しているとき

作動条件

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4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

両側の白線表示内側が白いとき：
左右の白（黄）線が認識されている
ことを示しています。

車両が車線から逸脱した場合、逸脱し
ている側の白線表示が橙色で点滅しま
す。（→ P. 283）

片側の白線表示内側が白いとき：
左右いずれか一方の白（黄）線が認
識されていることを示しています。

認識されている側の白（黄）線から車
両が逸脱した場合、その白線表示が橙
色で点滅します。（→ P. 283）

両側の白線表示内側が黒いとき：
白（黄）線が認識されていない、ま
たは LDA が一時的に解除されてい
ることを示しています。

マルチインフォメーションディスプレイ表示

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4-5.Toyota Safety Sense C

■

機能の一時解除

次のいずれかの場合、機能を一時的に解除します。解除されたときの状況が改善
されると、作動を再開します。

●

方向指示レバーを操作したとき

●

作動条件以外の車速になったとき

●

走行中の白（黄）線が認識できなくなったとき

●

車線逸脱警報吹鳴直後

車線逸脱警報が作動してから数秒間は、再度車線を逸脱しても警報は作動しま
せん。

■

車線逸脱警報について

オーディオ・エアコン使用時は、音楽やファンなどの音により、警報ブザーが聞
き取りづらくなる場合があります。

■

炎天下に駐車したあとは

走行開始後、しばらくのあいだ LDA は作動せず、警告メッセージ（→ P. 283）が
表示されることがあります。室内温度が低下し、前方センサー周辺（→ P. 165）
の温度が適温になると作動するので、いったん LDA スイッチを OFF にして、しば
らくしてから ON にしてください。

■

白（黄）線が片側にしかないとき

白（黄）線が認識できていない方向への車線逸脱警報は作動しません。

知識

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4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

■

機能が正常に作動しないおそれのある状況

次の状況では、前方センサーが白（黄）線を正しく検知できず、車線逸脱警報機
能が正しく作動しないことがありますが、故障ではありません。

●

料金所や検札所の手前や交差点を走行するとき

●

急カーブを走行するとき

●

車線の幅が極端に狭いときや広いとき

●

重い荷物の積載やタイヤ空気圧の調整不良などで、車両が著しく傾いていると
き

●

先行車との車間距離が極端に短くなったとき

●

車線が黄色のとき（白線にくらべて認識率が低下することがあります）

●

白（黄）線がかすれていたり、キャッツアイや置き石などのとき

●

白（黄）線が縁石等の上に引かれているとき

●

白（黄）線が砂ぼこりなどで見えない、または見えにくくなっているとき

●

白（黄）線と平行に近い影があったり、白（黄）線が影の中にあるとき

●

コンクリート路のような明るい路面を走行するとき

●

照り返しなどにより明るくなった路面を走行するとき

●

トンネルの出入口など明るさが急変する場所を走行するとき

●

対向車のヘッドランプ光・太陽光などがカメラに入射するとき

●

分岐・合流路などを走行するとき

●

雨天・雨上がり・水たまりなどぬれた路面を走行するとき

●

悪路や道路の継ぎ目などを走行時に、車両に大きな上下動が発生するとき

●

夜間にヘッドランプのレンズが汚れて照射が弱いときや、光軸がずれていると
き

●

左右に傾いた道路やうねった道路を走行するとき

●

舗装されていない道路や荒れた道路を走行するとき

●

ウインドウガラスが汚れていたり、雨滴・結露・氷雪などが付着していたりす
るとき

●

寒冷時などにヒーターを足元モードで使用していると、フロントウインドウガ
ラスの上部が曇り、映像に影響を与えることがあります。

●

フロントウインドウガラスの内側を掃除するときは、ガラスクリーナーなどが
レンズに付着しないようにしてください。また、レンズにはふれないでくださ
い。

■

タイヤを交換したとき

タイヤによっては十分な性能が確保できない場合があります。

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4-5.Toyota Safety Sense C

■

LDA の警告メッセージ・警告ブザー

走行操作に関して注意が必要な場合や、システムに異常が発生したときには、警
告メッセージ・警告表示・警告ブザーで注意をうながします。（→ P. 281）

■

カスタマイズ機能

LDA のセンサー感度の設定を変更できます。（カスタマイズ一覧：→ P. 322）

警告

■

LDA をお使いになる前に

LDA を過信しないでください。LDA は自動で運転する装置でも前方への注意
を軽減する装置でもないため、運転者は常に自らの責任で周囲の状況を把握し、
ハンドル操作で進路を修正し、安全運転を心がけてください。
適切な運転操作をしなかったり、注意を怠ったりすると、思わぬ事故につなが
るおそれがあります。

■

誤操作を防ぐために

LDA を使用しないときは、LDA スイッチでシステムを OFF にしてください。

■

LDA を使用してはいけない状況

次の状況では、LDA を使用しないでください。
システムが適切に作動せず、思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

●

応急用タイヤ・タイヤチェーンなどを装着しているとき

●

路側物に白（黄）線と見間違えるような構造物・模様があるとき（ガードレー
ル・縁石・反射ポールなど）

●

雪道を走行するとき

●

雨・雪・霧・砂ぼこりなどで白（黄）線が見えにくいとき

●

道路の修復で、アスファルト修復跡や白（黄）線の跡が残っているとき

●

工事によって規制された車線や仮設の車線を走行するとき

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4-5.Toyota Safety Sense C

4

運転

注意

■

LDA の故障や誤作動を防ぐために

●

ヘッドランプを改造したり、ランプの表面にステッカーなどを貼ったりしない
でください。

●

サスペンションなどを改造しないでください。修理が必要な場合は、トヨタ販
売店にご相談ください。

●

ボンネットやグリルの上には、何も取り付けたり置いたりしないでください。
また、グリルガード（ブルバー・カンガルーバーなど）を取り付けないでくだ
さい。

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4-5.Toyota Safety Sense C

オートマチックハイビーム

★

ランプスイッチを

にし、レバー

を前方へ押す

オートマチックハイビームが作動する
と、オートマチックハイビーム表示灯
が点灯します。

★

：グレード、オプションなどにより、装着の有無があります。

オートマチックハイビームは、フロントウインドウガラス上部に設置さ
れた前方センサーにより対向車または先行車のランプや街路灯などの明
るさを判定し、自動的にハイビームとロービームを切りかえます。

オートマチックハイビームの使い方

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4-5.Toyota Safety Sense C

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運転

次の条件をすべて満たすと、ハイビームを点灯します。

●

車速が約 30km/h 以上

●

車両前方が暗い

●

対向車または先行車が存在しない、またはランプを点灯していない

●

前方の道路沿いの街路灯の光が少ない

次の条件のいずれかのときはロービームが点灯します。

●

車速が約 25km/h 以下

●

車両前方が明るい

●

対向車または先行車がランプを点灯している

●

前方の道路沿いの街路灯の光が多い

ハイビームとロービームの自動切りかえ条件

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4-5.Toyota Safety Sense C

■

ロービームへの切りかえ

レバーをもとの位置にもどす

オートマチックハイビーム表示灯が
消灯します。

オートマチックハイビームにもどす
には、再度レバーを前方に押します。

■

ハイビームへの切りかえ

ランプスイッチを

にする

オートマチックハイビーム表示灯が
消灯し、ハイビーム表示灯が点灯し
ます。

手動切りかえのしかた