Toyota Aqua (2017 year). Manual japanese - part 15

223

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

■

前方センサーの検知について

●

次の状況では、ハイビームが自動でロービームに切りかわらない場合がありま
す。

･ 見通しの悪いカーブで対向車と突然すれ違ったとき
･ 他車が前方を横切ったとき
･ 連続するカーブや中央分離帯、街路樹などで前方車両が見え隠れするとき
･ 前方車両が離れた車線から接近してきたとき
･ 前方車両が無灯火のとき

●

前方車両のフォグランプにより、ハイビームがロービームに切りかわる場合が
あります。

●

街路灯や信号・広告などの照明、または標識・看板などの反射物によりハイビー
ムがロービームに切りかわる場合や、ロービームが継続する場合があります。

●

次の原因により、ハイビームとロービームの切りかえのタイミングが変化する
場合があります。

･ 前方車両のランプの明るさ
･ 前方車両の動きや向き
･ 前方車両のランプが片側のみ点灯しているとき
･ 前方車両が二輪車のとき
･ 道路の状態（勾配やカーブ、路面状況など）
･ 乗車人数や荷物の量

●

ハイビームとロービームが運転者の感覚に合わず切りかわる場合があります。

●

自転車などの軽車両は検知しない場合があります。

224

4-5. Toyota Safety Sense C

●

次の状況では、周囲の明るさが正確に検知されず、ハイビームが歩行者や前方
車両などの迷惑になる場合や、ロービームが継続する場合があります。このよ
うな場合は、手動でハイビームとロービームを切りかえてください。

･ 悪天候時（霧・雪・砂嵐・大雨など）
･ フロントウインドウガラスが汚れているときや、曇っているとき
･ フロントウインドウガラスにひび割れや破損があるとき
･ 前方センサーが変形しているときや、汚れているとき
･ 前方センサーの温度が非常に高いとき
･ 周囲にヘッドランプや尾灯などに似た光があるとき
･ 前方車両のランプが無灯火のときや、ランプに汚れや変色があるとき、また

は光軸がずれているとき

･ 急激な明るさの変化が連続するとき
･ 起伏や段差が多い道路を走行しているとき
･ カーブが多い道路を走行しているとき
･ 車両前方に標識やミラーのように光を強く反射するものがあるとき
･ コンテナなど、先行車両の後部が光を強く反射するとき
･ 自車のヘッドランプが破損または汚れているとき
･ パンクやけん引などにより車両が傾いているとき
･ ハイビームとロービームをひんぱんに切りかえているとき
･ ハイビームの使用に問題がある、または他の運転者・付近の歩行者の迷惑に

なると思われるとき

■

オートマチックハイビーム表示灯が黄色で点灯したとき（マルチインフォメー
ションディスプレイ非装着車）

システムに異常があるおそれがあります。トヨタ販売店で点検を受けてくださ
い。

225

4-5. Toyota Safety Sense C

4

運転

前の車に続いて停車しているとき
に先行車を認識し続け、先行車が発
進してしばらく進んでも自車が停
車し続けた場合にお知らせします。

■

作動条件

シフトレバーが P・R 以外でブレーキペダルを踏んで停車している、またはシフ
トレバーが N で停車しているとき

■

先行車が発進していても先行車発進告知機能が作動しないおそれのある状況

例えば次のような状況では、前方センサーが対象を検出できず、先行車発進告知
機能が正常に作動しないおそれがあります。

●

自車と先行車の停車位置がずれており、先行車を正しく認識できないとき

●

坂道やカーブなどにより、先行車を正しく認識できないとき

●

先行車の背面形状（けん引をしている車両や荷物を積んでいないトレーラー、雪
や泥などが大量に付着している車両など）により、先行車を正しく認識できな
いとき

●

先行車が二輪車のとき

●

先行車の右左折や車線変更などにより、先行車を認識できなくなったとき

●

先行車を認識できないような悪天候時（霧・雪・砂嵐・激しい雨など）

先行車発進告知機能

★

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

先行車の発進後、自車が停車し続けた場合、警告ブザーと表示でお知ら
せする機能です。

先行車発進告知機能

先行車

知識

226

4-5. Toyota Safety Sense C

●

前方センサー周辺への強い衝撃などにより、前方センサーの向きがずれ、先行
車を正しく認識できないとき

●

プリクラッシュセーフティシステムが一時的に使用できないときや、故障など
により PCS 警告灯が点滅または点灯しているとき

●

ハンドルを大きくきっているとき

■

先行車が発進していなくても先行車発進告知機能が作動するおそれがあるとき

例えば次のような状況では、先行車発進告知機能が先行車が発進したと判断し、
作動するおそれがあります。

●

悪天候（霧・雪・砂嵐・激しい雨など）により、先行車の発進を誤認識したとき

●

坂道やカーブなどにより、間違った対象を先行車と認識しているとき

●

前方センサー周辺への強い衝撃などにより、前方センサーの向きがずれ、間違っ
た対象を先行車と認識しているとき

●

交差点を先頭で停車時、交差点の先の車両や正面を横切る車両などを先行車と
認識したとき

●

自車と先行車のあいだに、他の車両や移動物が割りこんだり通過したとき

■

先行車発進告知機能を ON ／ OFF するには

X

マルチインフォメーションディスプレイ非装着車

→ 

P. 89

X

マルチインフォメーションディスプレイ装着車

→ 

P. 99

■

先行車発進告知機能の告知タイミングを切りかえるには

X

マルチインフォメーションディスプレイ非装着車

→ 

P. 89

X

マルチインフォメーションディスプレイ装着車

→ 

P. 99

227

4

運転

4-6. 運転支援装置について

アクセルペダルを踏まなくても一定の速度で走行できます。

表示灯

クルーズコントロールスイッチ

ON-OFF スイッチを押して、シ
ステムを ON にする

メーター内のクルーズコントロール表
示灯が点灯します。

OFF にするには、再度スイッチを押し
ます。

希望の速度まで加速／減速し、レ
バーを下げて設定する

メーター内のセット表示灯が点灯しま
す。

レバーを離したときの速度で定速走行
できます。

クルーズコントロール

★

機能概要

★

：グレード、オプションなどにより、装備の有無があります。

1
2

速度を設定する

1

2

228

4-6. 運転支援装置について

設定速度をかえるには、希望の速度になるまでレバーを操作します。

速度を上げる

速度を落とす

微調整：
レバーを上または下に軽く操作して手
を離す

調整：
希望の車速になるまでレバーを保持す
る

設定速度は、次のとおりに増減されます。

微調整：
レバー操作するごとに約 1.6km/h

調整：
レバーを保持するあいだ

解除するには、レバーを手前に引
く

ブレーキペダルを踏んだときも解除さ
れます。

定速走行にもどすには、レバーを
上げる

レバーを上げると、もとの定速走行に
もどります。ただし、実際の速度が約
40km/h 以下になると設定速度が消去
されるため、復帰しません。

設定速度をかえる

1
2

定速走行を解除する・復帰させる

1

2

229

4-6. 運転支援装置について

4

運転

■

設定条件について

●

シフトポジションが D のとき設定できます。

●

車速は約 40 ∼約 100km/h の範囲で設定できます。

■

車速設定後の加速について

●

通常走行と同様にアクセルで加速できます。加速後、設定車速にもどります。

●

クルーズコントロールを解除しなくても、希望の速度まで加速して、レバーを
下げることにより設定車速を変更することができます。

■

定速走行の自動解除

次のとき、自動的に定速走行が解除されます。

●

設定速度より実際の速度が約 16km/h 以上低下した

●

実際の速度が約 40km/h 以下になった

●

VSC が作動した

●

TRC が一定時間作動した

●

TRC または VSC を OFF にした

■

定速走行中、マルチインフォメーションディスプレイに警告メッセージが表示さ
れたとき

→ P. 342

知識

230

4-6. 運転支援装置について

警告

■

誤操作を防ぐために

クルーズコントロールを使用しないときは、ON‐OFF スイッチでシステムを
OFF にしてください。

■

クルーズコントロールを使用してはいけない状況

次の状況では、クルーズコントロールを使用しないでください。
車のコントロールを失い、思わぬ事故につながり、重大な傷害におよぶか、最
悪の場合死亡につながるおそれがあります。

●

交通量の多い道

●

急カーブのある道

●

曲がりくねった道

●

雨天時や、凍結路・積雪路などのすべりやすい路面

●

急な下り坂
急な下り坂では設定車速以上になることがあります。

●

車両けん引時

231

4-6. 運転支援装置について

4

運転

◆

ECB（電子制御ブレーキシステム）

電子制御により、ブレーキ操作に応じたブレーキ力を発生させます。

◆

ABS（アンチロックブレーキシステム）

急ブレーキ時やすべりやすい路面でのブレーキ時にタイヤのロックを
防ぎ、スリップを抑制します。

◆

ブレーキアシスト

急ブレーキ時などに、より大きなブレーキ力を発生させます。

◆

VSC（ビークルスタビリティコントロール）

急なハンドル操作や、すべりやすい路面で旋回するときに横すべりを
抑え、車両の姿勢維持に寄与します。

◆

TRC（トラクションコントロール）

すべりやすい路面での発進時や加速時にタイヤの空転を抑え、駆動力
確保に貢献します。

◆

ヒルスタートアシストコントロール

上り坂で発進するときに、車が後退するのを緩和します。

◆

EPS（エレクトリックパワーステアリング）

電気式モーターを利用して、ハンドル操作を補助します。

◆

緊急ブレーキシグナル

急ブレーキ時に非常点滅灯を自動的に点滅させることにより、後続車
に注意をうながし、追突される可能性を低減させます。

運転を補助する装置

走行の安全性や運転性能を確保するため、走行状況に応じて次の装置が
自動で作動します。ただし、これらの装置は補助的なものなので、過信
せずに運転には十分に注意してください。

232

4-6. 運転支援装置について

TRC・VSC・ABS が作動している
ときは、スリップ表示灯が点滅しま
す。

ぬかるみや砂地、雪道などから脱出するときに、TRC が作動していると、
アクセルペダルを踏み込んでもハイブリッドシステムの出力が上がら
ず、脱出が困難な場合があります。

このようなときに 

 を押すことにより、脱出しやすくなる場合があ

ります。

TRC を停止するには 

 を押

す

マルチインフォメーションディスプレ
イ非装着車：

TRC OFF 表示灯

※1

が点灯します。

マルチインフォメーションディスプレ
イ装着車：

マルチインフォメーションディスプレ
イに「TRC OFF」

※2

と表示されます。

もう一度 

 を押すと、システム作動可能状態にもどります。

※1

マルチインフォメーションディスプレイ非装着車

※2

マルチインフォメーションディスプレイ装着車

TRC・VSC・ABS が作動しているとき

TRC を停止するには

※1

※2

233

4-6. 運転支援装置について

4

運転

■

TRC と VSC を停止するには

TRC と VSC を停止するには、停車時に 

 を押し 3 秒以上保持する

X

マルチインフォメーションディスプレイ非装着車

TRC OFF 表示灯と VSC OFF 表示灯が点灯します。

※

X

マルチインフォメーションディスプレイ装着車

VSC OFF 表示灯が点灯し、マルチインフォメーションディスプレイに「TRC
OFF」と表示されます。

※

もう一度 

 を押すと、システム作動可能状態にもどります。

※

PCS（プリクラッシュセーフティシステム）装着車は、PCS 警告灯が点灯し、
プリクラッシュブレーキアシスト・プリクラッシュブレーキも停止します。

（→ P. 214）

■

を押さなくても TRC OFF 表示灯が点灯（マルチインフォメーションディス

プレイ非装着車）またはマルチインフォメーションディスプレイに「TRC OFF」
が表示（マルチインフォメーションディスプレイ装着車）されたとき

TRC が作動できない状態になっています。トヨタ販売店にご相談ください。

■

ヒルスタートアシストコントロールの作動条件

次のときシステムが作動します。

●

シフトレバーの位置が P または N 以外（前進または後退での上り坂発進時）

●

車両停止状態

●

アクセルペダルを踏んでいない

●

パーキングブレーキがかかっていない

■

ヒルスタートアシストコントロールの自動解除

次のいずれかのときシステムが解除されます。

●

シフトレバーを P または N の位置にした

●

アクセルペダルを踏んだ

●

パーキングブレーキをかけた

●

ブレーキペダルから足を離して最大 2 秒経過した

知識

234

4-6. 運転支援装置について

■

ABS・ブレーキアシスト・TRC・VSC・ヒルスタートアシストコントロールの
作動音と振動

●

ハイブリッドシステム始動時や発進直後、ブレーキペダルをくり返し踏んだと
きなどに、エンジンルームから作動音が聞こえることがありますが、異常では
ありません。

●

上記のシステムが作動すると、次のような現象が発生することがありますが、異
常ではありません。

･ 車体やハンドルに振動を感じる
･ 車両停止後もモーター音が聞こえる

■

ECB の作動音

次のような場合に ECB の作動音が聞こえることがありますが、異常ではありま
せん。

●

ブレーキペダルを操作したときに、エンジンルームから聞こえる作動音

（“ カチ ”、“ シュー ”、“ ジー ” という音）

●

運転席ドアを開けたときに車両前方から聞こえるブレーキシステムのモーター
音（“ ジー ” という音）

●

ハイブリッドシステム停止後1∼２分経過時に、エンジンルームから聞こえる作
動音（“ カチ ”、“ シュー ”、“ ジー ” という音）

■

EPS モーターの作動音

ハンドル操作を行ったとき、モーターの音 (“ ウィーン ” という音 ) が聞こえる
ことがありますが、異常ではありません。

■

EPS の効果が下がるとき

停車中か極低速走行中に長時間ハンドルをまわし続けると、EPS システムのオー
バーヒートを避けるため、EPS の効果が下がりハンドル操作が重く感じられる
ようになります。その場合は、ハンドル操作を控えるか、停車し、ハイブリッド
システムを停止してください。10 分程度でもとの状態にもどります。

■

パワーステアリング警告灯／警告ブザーについて

→ P. 338

■

TRC や VSC の自動復帰について

TRC や VSC を作動停止にしたあと、以下のときはシステム作動可能状態にもど
ります。

●

パワー スイッチを “LOCK”（スマートエントリー& スタートシステム非装着
車）またはパワースイッチを OFF（スマートエントリー & スタートシステム装
着車） にしたとき

●

（TRC のみを作動停止にしている場合）車速が高くなったとき

ただし、TRC と VSC の作動を停止している場合は、車速による自動復帰はあ
りません。

235

4-6. 運転支援装置について

4

運転

■

緊急ブレーキシグナルの作動条件

次のときシステムが作動します。

●

非常点滅灯が点滅していないこと

●

車速 55km/h 以上

●

ブレーキペダルが踏み込まれ、車両の減速度から急ブレーキだとシステムによ
り判断された

■

緊急ブレーキシグナルの自動解除

次のいずれかのときシステムが解除されます。

●

非常点滅灯を点滅させた

●

ブレーキペダルを離した

●

車両の減速度から急ブレーキではないとシステムにより判断された

236

4-6. 運転支援装置について

警告

■

ABS の効果を発揮できないとき

●

タイヤのグリップ性能の限界をこえたとき（雪に覆われた路面を過剰に摩耗し
たタイヤで走行するときなど）

●

雨でぬれた路面やすべりやすい路面での高速走行時に、ハイドロプレーニング
現象が発生したとき

■

ABS が作動することで、制動距離が通常よりも長くなる可能性があるとき

ABS は制動距離を短くする装置ではありません。特に次の状況では、常に速度
を控えめにして前車と安全な車間距離をとってください。

●

泥・砂利の道路や積雪路を走行しているとき

●

タイヤチェーンを装着しているとき

●

道路のつなぎ目など、段差をこえたとき

●

凹凸のある路面や石だたみなどの悪路を走行しているとき

■

TRC や VSC の効果を発揮できないとき

すべりやすい路面では、TRC や VSC が作動していても、車両の方向安定性や
駆動力が得られないことがあります。車両の方向安定性や駆動力を失うような
状況では、特に慎重に運転してください。

■

ヒルスタートアシストコントロールの効果を発揮できないとき

●

ヒルスタートアシストコントロールを過信しないでください。急勾配の坂や
凍った路面では、ヒルスタートアシストコントロールが効かないことがありま
す。

●

ヒルスタートアシストコントロールはパーキングブレーキのように車を長時
間駐車するための機能ではありませんので、同機能を坂道での駐停車のために
使用しないでください。思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。

■

スリップ表示灯が点滅しているときは

TRC・ABS・VSC が作動中であることを知らせています。常に安全運転を心
がけてください。無謀な運転は思わぬ事故につながるおそれがあり危険です。
表示灯が点滅したら特に慎重に運転してください。

237

4-6. 運転支援装置について

4

運転

警告

■

TRC や VSC を OFF にするときは

TRC や VSC は駆動力や車両の方向安定性を確保しようとするシステムです。
そのため、必要なとき以外は TRC・VSC を作動停止状態にしないでください。
TRC や VSC を作動停止状態にしたときは、路面状況に応じた速度で、特に慎
重な運転を心がけてください。

■

タイヤまたはホイールを交換するときは

4 輪とも指定されたサイズで、同じメーカー・ブランド・トレッドパターン（溝
模様）のタイヤを使用し、推奨された空気圧にしてください。（→ P. 411）
異なったタイヤを装着すると、ABS・TRC・VSC など、運転を補助するシス
テムが正常に作動しません。
タイヤ、またはホイールを交換するときは、トヨタ販売店に相談してください。

■

タイヤとサスペンションの取り扱い

問題があるタイヤを使用したり、サスペンションを改造したりすると、運転を
補助するシステムに悪影響をおよぼし、システムの故障につながるおそれがあ
ります。

238

4-7. 運転のアドバイス

◆

エコドライブモードの利用

エコドライブモードを使用すると、通常にくらべてアクセルペダルの
踏み込みに対するトルクの発生がゆるやかになります。また、エアコ
ン（暖房／冷房）の作動を抑え、燃費向上につながります。

（→ P. 174）

◆

ハイブリッドシステムインジケーターの利用

メーター内のハイブリッドシステムインジケーターの表示をエコエリ
アの範囲に保つことで、環境に配慮した走行が可能です。

（→ P. 91, 101）

◆

シフトレバーの操作

信号待ちや渋滞のときなどは、シフトレバーを D にしましょう。また、
駐車するときは、シフトレバーを P にしましょう。シフトレバーを N
にしても、燃費向上の効果はありません。N では、ガソリンエンジン
が回転していても駆動用電池は充電されないため、エアコンなどを使
用していると駆動用電池の残量が低下します。

◆

アクセルペダル・ブレーキペダルの操作

●

急加速・急減速を控え、スムーズな運転を心がけましょう。ゆるや
かに加速・減速することで、より効果的に電気モーターを使用でき、
余分なガソリン消費を抑えることができます。

●

加速のくり返しは、駆動用電池の残量を低下させ、結果、燃費が悪
化するため控えましょう。走行中、アクセルペダルを少しもどすこ
とで駆動用電池の残量を回復させることができます。

◆

減速時のブレーキ操作

減速時は、早めに、ゆるやかなブレーキ操作を行いましょう。
減速時に発生する電気エネルギーをより多く回収することができま
す。

ハイブリッド車運転のアドバイス

環境に配慮した経済的な運転のためには、次のことを心がけてください。